自動泊車技術前景如何

A. 時至今日 自動泊車功能依舊是噱頭大於實用

陳啟貞 副主編 技術學堂 2020-02-29 23:56

“自動泊車”這個詞，相信大家已經是耳濡目染了，並不是一個新的技術詞彙。不過現在的技術更新迭代太快了，5G技術、自動駕駛已成為大家日常的“談資”，自動泊車技術自然也是在不斷升級進化的，自動化程度與便利性已不可同日而語了。那目前市場上的自動泊車功能是雞肋還是福音？選車的時候要不要考慮自動泊車的功能？這是本文接下來要和大家探討的。

自動泊車也分三六九等？

其實“自動泊車”的功能在較早之前車型就已經裝備了，不過那時基本是高端車型的專屬配置，大家接觸比較少。隨著技術的不斷更新迭代，目前自動泊車技術變得越來越普及，不少經濟型家用車上也有配備，而且自動泊車也變得越來越智能化，越來越實用。

只不過礙於成本與技術等原因，並不是所有品牌的自動泊車技術都一樣，會出現幾種不同功能的自動泊車技術共存的情況。所以在不同車型上都有搭載自動泊車功能，但實際的功能表現可能會有很大的差別。為了讓大家便於了解，筆者將目前市場上比較常見的幾種自動泊車技術進行分類。 按照智能化程度來分的話，大概可以分為三種，姑且稱為A類（半自動泊車）、B類（自動泊車）以及C類（全自動泊車）。

A類：半自動泊車

在車型配置表上廠家也會把它稱為自動泊車系統，但實際使用過程中，還是得依賴駕駛員的操作才能完成，所以筆者才把它稱為半自動泊車。

實際操作是怎樣的？進入停車場後開啟自動泊車功能，位於車身四周的雷達感測器會監測停車場的空位，監測到合適位置後會指示駕駛員停車，然後按指示來進行操作，包括踩剎車（控制車速）、切換檔位（D檔或R檔），整個過程都需要駕駛員參與其中。簡單來說就是，這類泊車系統只是輔助駕駛員規劃泊車路徑，操控轉向系統等功能，其餘都需要駕駛員配合。

【視頻】

這種屬於早期的自動泊車技術，不過現在在一些經濟型家用車上還有裝備，比如 大眾 的部分入門車型。由於僅僅依靠為數不多的雷達系統探測，識別率一般，對停車場要求比較高（車位不能太窄），整個過程需要人為操作，而且耗時也比較長，最終停車的效果也不一定 理想 。所以這類泊車系統基本屬於雞肋性質的功能，可有可無。

B類：自動泊車

相比A類，這種類型的自動泊車就更智能了，整個泊車過程中，方向盤、剎車、檔位的切換都交由系統自主完成，基本不用駕駛員輔助操作，唯一需要的配合的是按住一個按鍵就行。如果泊車過程中遇到突發情況，松開按鍵就能及時終止自動泊車的動作。

使用這種類型的自動泊車系統是怎樣一種體驗？下面以 廣汽新能源 Aion S的自動泊車功能為大家簡單介紹下。Aion S上面這套自動泊車系統支持三種情況的泊車，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

使用很簡單，通過檔桿旁邊的自動泊車按鍵激活，然後再中控屏上選擇泊車模式，然後一直往前走，系統會自動掃描符合條件的停車位，接下來根據屏幕上的指示來操作就可以了。搜索到合適的車位後，會在中控屏上顯示出“P”的字樣，然後提示掛入R檔，接著全程只需按住泊車按鍵就行，系統會自動完成泊車。具體可以看下方的視頻演示：

【視頻】

可以看到，這一類型的自動泊車系統在操作上就便利了很多，不需要駕駛員控制剎車、不需要頻繁切換檔位，省事不少，對於新手來說比較實用。這種類型的自動泊車系統目前市場上比較常見，比如 吉利 、長安、上汽 榮威 、 廣汽 傳祺 、威馬等品牌部分車型上就配備這種自動泊車系統，而且選裝的價格不算太貴，算是比較親民的一類。

值得一提的是，雖然是同一種類型的自動泊車系統，由於各個品牌車型選擇的供應 商 、調校匹配能力的不同，最終出來的效果也會有比較大的差異，比如車位的環境要求、車位識別能力以及系統穩定性等，最終會影響自動泊車的實用性。

C類：全自動泊車

筆者之所以稱為全自動泊車，主要是因為在泊車系統識別到停車位後，整個泊車過程是不需要人為介入的，全部交由系統來完成，便利性是最好的。這種類型的泊車系統在一些高端車型上已經有匹配，比如 奧迪A8L 、 賓士S級 等，而在新勢力造車陣營里也有不少車型已經有配備，比如特斯拉 Model 3 、小鵬G3等車型。

需要指出的是，即便筆者把它們歸類到同一種類型自動泊車系統，實際上它們的停車效果也有明顯差別的，比如車位識別率，有些車只能依靠其他車作為參照物來識別車位，有些車則能識別地上的停車線，智能化程度也有所不同。下面就以我們之前體驗過的兩款車給大家解讀一下。

比如我們之前測試的 零跑S01 就配備了全自動泊車的功能，它的操作非常簡單，當系統檢測到符合你需求的停車位後，只需要按下方向盤右側的OK鍵，松開剎車全部交由系統操作完成。

【視頻】

這套系統得益於12個環車雷達，可以支持垂直和側方位的停車，而且在停車過程中即便突然出現行人也是會自動剎停的，整個過程也可以通過360°全景影像觀察實時路況，安全性有一定的保障。不過實際體驗中，停車位的識別率還有進步的空間，而且不能識別地上停車線，兩側無車的情況下是無法監測出車位的（當然，這種情況也基本不用自動泊車了）。

那接下來說的這種全自動泊車系統，它除了配備雷達，還有高清攝像頭，是可以識別停車線的，就是小鵬G3上面那套稱為“多場景全自動泊車”系統。

先說說硬體，小鵬G3的那套XPILOT2.5智能駕駛系統裝備了多達20個感測器，其中包括12個超聲波雷達、5個高清攝像頭和3個毫米波雷達。當然這些硬體不只是為自動泊車服務的，還有自動駕駛輔助，可以精準識別路上的車輛、行人、障礙物等。其中自動泊車會用到超聲波雷達、左右外後視鏡的攝像頭以及車尾後視攝像頭進行車位識別。

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這套系統同樣是全自動泊車的，確認車位後全部交由系統來操作完成，它可以實現垂直車位、平行車位以及斜式三種車位的自動泊車入圍，和前面介紹不同的是，它能識別地面標線，僅靠地面標線也能完成自動泊車，市面上很多自動泊車系統都無法做到的一點。實際體驗中，其實這套系統對於各種不同的停車位識別率還是挺高的，對於新手來說真的是可以依賴的一套泊車系統。

相比這個比較常規的功能，筆者更想和大家分享的是它的另外兩個場景泊車功能，不僅僅是噱頭，還有一定的實用性的。第一種是“鑰匙泊出”功能，簡單來說可以通過車鑰匙來控制車輛駛離車位。比如在狹窄的停車位，取車時發現兩側的車都靠的很近，不方便開門進入車內，這時候這個功能就相當好用了，只需要操作鑰匙就能把車開出來。

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第二種就是“遙控自動泊入”功能，這種更智能也更炫酷。實際應用場景就是，比如在停車場找到一個比較窄的停車位，即便停進去之後也不方便開門出來，這時候“遙控自動泊入”功能就很實用了。

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具體操作也很簡單，在系統識別到車位後，可以掛入P檔後駕駛員離開車輛，然後長按車鑰匙上的泊車按鍵，當雙閃燈亮起的時候說明車輛進入控制狀態，這時候雙擊泊車按鍵，車輛就會自動執行泊車入位的功能，相當智能。

代客泊車才是終極泊車利器？

看到上面介紹的哪三種自動泊車種類，可能老司機們會覺得還是沒有多大的用處：它能停的我都能停，它不能停的我也能停，而且比它快。從根本上來講，這些自動泊車系統都需要駕駛員開到停車場尋找車位，系統只是負責幫你把車停好。那有沒有一種泊車系統可以讓車輛自主去找停車位，需要走的時候可以把它“召喚”到我們身邊？還真有，比如“代客泊車”，屬於自動駕駛的范疇了。

目前主要有兩種技術路線，一種是通過類似於V2X的方案實現（即改造升級停車場），另一種則是通過讓車變得更智能（即升級車輛本身，堆各種感測器）。

2017年，我們就看到戴姆勒與博世聯合研發的自動代客泊車技術，採用的就是類似V2X的方案。簡單來說，這套系統由車端、雲端、場端三部分組成，車端作為執行機構，場端感知車輛以及環境信息做出決策處理，雲端主要負責接受用戶指令（比如手機遠程式控制制）。具體效果可以觀看下方視頻：

【視頻】

這種方案最大的特點是，場端成為了這套系統最重要的大腦（車輛本身反而要求不高），需要進行智能升級，比如增加各種攝像頭、激光雷達等等，才能精確測量與監控車輛的位置。可想而知，這種升級付出的成本是巨大的，要大規模商業化目前是做不到的。

早些年法拉第 FF 91 發布時也展示過它的自動泊車技術，那種就屬於另一種類型，在車身堆各種感測器（類似現在的自動駕駛測試車）。法拉第FF91整車配備了包括攝像頭、超聲波雷達、激光雷達等30多個感測器。據介紹能做到全方位無死角的探測，並且能夠適應各種情況，比如雨雪天、霧霾等低能見度條件。

這種僅靠自身的感測器來識別周圍的環境，可以理解為上面介紹的全自動泊車類型的升級版，不過要實現全面商業化也不容易，一來僅依靠感測器車輛不能確保100%的准確率，存在較大的風險（中國停車場環境復雜得多）。二來增加感測器所帶來的車輛成本的增加，消費者不一定會買單。不過筆者相信，隨著技術的發展，這種便利的代客泊車技術終將會融入到我們的生活里。

總結 ：正如大家所見，目前市場上主流的自動泊車系統是有幾種不同類型的，它們之間的功能性有較大的差別，比如半自動泊車與全自動泊車的實用性差別就很大。“不是所有的自動泊車都可以稱為自動泊車”，可能我們在不同車型的配置表上看到的可能是同一個詞，但可能屬於不同的類型，功能性和你預想的有所偏差。所以大家在選車的時候，最好實際體驗過才下決定要不要選裝這個配置。（圖/文/攝： 陳啟貞）

@2019

B. 自動泊車隨著科技發展越來越普及，自動泊車功能真的靠譜嗎

現在汽車的智能技術越來越先進，有些車輛研發的自動泊車功能，讓很多人覺得自己不會倒車入庫，那麼就可以用自動的功能去讓車輛倒進車庫，大家覺得這種自動泊車功能真的靠譜嗎？

科技是日新月異的，也可能在未來的不久才真正的能夠實現無人駕駛等功能，但是目前應該沒有人敢全程使用無人駕駛功能。

雖然大家都相信科技的力量，在我們身邊也看到了很多科技改變生活的例子，但是現在如果讓自己坐在無人駕駛的車里，然後讓這輛車開上城市的街道，面對川流不息的人群和車輛，相信沒有人不害怕，萬一這個車輛的智能化操作出現了一點問題，自己的安全豈不是沒有任何的保障。所以對於自動泊車的功能也不能大意，不能說這個功能不靠譜，但是更多的還是在人力的可控范圍內再去使用吧！

C. 自動泊車輔助系統的發展趨勢

目前應用的自動泊車系統都需要倒車雷達輔助測算車位。駕駛員選擇的路邊車位的長度一定要大於汽車長度1.5米以上，自動泊車系統才能自動檢測出車位的存在，如果車位長度過短，則自動泊車系統不能檢測出車位的存在。
這種汽車自動泊車系統確實使路邊停車更加容易。但是現有的自動泊車汽車並不是全自動的，駕駛員仍然必須踩著制動踏板控制車速（汽車的怠速足以將車駛入停車位，無需踩加速踏板）。在汽車自動泊車系統輔助停車入位的過程中，需要駕駛員時刻盯緊汽車的倒車雷達顯示，和左右後視鏡。嚴格掌控好車速，以免在停車入圍的工程中發生碰撞。
汽車自動泊車系統為很多不熟悉倒車停車入位的新手提供了便利，但是目前的汽車自動泊車系統人不能做到全自動。停車入位過程中汽車行進的速度還需要駕駛員自行控制。因此，即便有汽車自動泊車系統的輔助，駕駛員停車入位也不能馬虎大意。隨著未來科技的發展，相信不久的將來汽車自動泊車系統一定會意過來全自動時代。

D. 自動泊車入位靠譜嗎

靠譜。

自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制，系統能夠自動幫你將車輛停入車位，在倒車入庫中可謂是駕駛者的一項利器。當我們找到一個理想的停車地點，只需輕輕啟動按鈕、坐定、放鬆，其他一切即可自動完成。

自動泊車技術有助於解決人口密集城區的一些停車和交通問題，駕駛者不用再擔心因技術不過關而泊不好車。自動泊車技術可以將汽車停放在較小的空間內，這些空間比大多數駕駛員能自己停車的空間小得多，這就使得車主能更容易地找到停車位，同時相同數量的汽車佔用的空間也更小。

自動泊車的局限性

1、環境條件對車位測量和停車入位過程有一定的影響，例如樹葉、廢棄物或者冰雪蓋住路沿時，駐車轉向輔助系統可能很難識別路沿；

2、如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統可能會識別不出而把該空位作為有效的停車位，車速降低對提高系統識別空位中小尺寸物品的可能性是有幫助的。

E. 自動泊車的車有哪些車全自動泊車技術成熟嗎

相信不少車主都聽說過自動泊車，這是指汽車自動泊車入位不需要人工控制。當車主在達到了停車位置時，只需通過按一下自動泊車的按鈕，汽車將會自動駛入停車位中，在此過程中完全不需要人為的操作。

自動泊車的車有哪些車？
其實目前也有不少的汽車廠商都開發自動泊車功能，應用在旗下車型中，例如全新寶馬3系，上汽通用雪佛蘭科魯茲，特斯拉Model 3，東風標致408，斯柯達昊銳，小鵬G3長安福特福克斯，長安CS75 PLUS等車型，不過由於技術的不同，能實現的自動泊車功能的真正體驗也不一樣。

盡管自動泊車是車輛的一個賣點功能，但是在不同廠商的所掌握的研發技術也不一樣，對於汽車停車位置的識別以及駛入過程的流暢程度都不同。有不少車主認為自動泊車功能是比較雞肋，還不如自己手動將汽車駛入停車位快捷。

全自動泊車技術成熟嗎
目前技術並沒有十分成熟，要達到成熟的程度還需要比較長的發展時間。全自動遠程式控制制停車是自動泊車系統中最高等級的功能，是車主只需要發出停車指令，汽車就會自動從尋找停車場，行駛到停車位旁，再自動駛入停車位內的全過程，都不需要人為的操作。