什麼是自動駕駛技術

『壹』 自動駕駛汽車涉及哪些技術

最近，有一位對技術一竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了「你站著不動，讓車來找你」的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業者關注的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今後必然的趨勢。那麼，自動駕駛汽車涉及哪些技術呢？

簡單概括基於自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。

首先，什麼是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那麼，所謂的感知是指車的感測器「看」到了什麼、決策是指車的大腦思考怎麼去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。

---本文圖片來源自網路

實現完全的自動駕駛和智慧交通是一個註定艱難的過程，無論是人工智慧、環境感知、智能決策這類新技術，還是運動控制、遠程通信這些基礎技術，甚至基礎設施建設、法律法規等，自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破，太多山峰等待我們去翻越。這一未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著，我們一起期待吧。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『貳』 自動駕駛是什麼原理

【太平洋汽車網】自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭感測器，根據前方的障礙物，然後進行調整。可以實現加速減速，也都是根據路況來確定。

展開全部汽車自動駕駛的原理是基於環境感知技術，根據決策規劃出目標軌跡，通過側向控制和縱向控制系統配合，使車輛在行駛過程中能夠准確，穩定跟蹤目標軌跡，可以實現如速度調整，距離保持，換道和超車等基本操作的。

自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭感測器，根據前方的障礙物，然後進行調整。可以實現加速減速，也都是根據路況來確定。

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達感測器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。

就這點而言，自動駕駛汽車相當於谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如「車道偏離警告」（LDW）系統等。

部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如「自動緊急制動」（AEB）系統和「應急車道輔助」（ELA）系統等。

高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

『叄』 自動駕駛技術原理

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達感測器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車採集的地圖)對前方的道路進行導航。根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段： 駕駛輔助 、部分自動化、高度自動化、完全自動化：

1、駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如「車道偏離警告」（LDW）系統等。

2、部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如「自動緊急制動」（AEB）系統和「應急車道輔助」（ELA）系統等。

3、高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

4、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

『肆』 什麼是自動駕駛

【太平洋汽車網】自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環境及導航。

自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環境及導航。

0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

無自動駕駛，就是駕駛員完全手工駕駛，一點不能分心。

等級

1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。

只是可以起到一個輔助的作用，駕車主力還是駕駛員。

等級

2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。

等級

3：駕駛者需隨時准備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

等級

4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標准化的路標、明顯的提示線），執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛者「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。

5：駕駛者不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）