A. 研發階段的產品,銷售時,如何會計處理
首先明確一點，工業企業的研發支出實際上分為研究支出和開發支出，先通過「研發支出」科目匯總，到期末，研究支出一律費用化，計入管理費用；而符合條件的開發支出准予資本化，計入「無形資產」，不符合條件的開發支出一律費用化，計入管理費用
再來看你的幾個題：
1、工業企業新產品研發時發生的人工費，領用的原材料，研發用的設備，發生時怎麼做會計處理？
發生的人工，原材料計入「研發支出」科目，設備計入固定資產，計提折舊，折舊費用也計入研發支出
2、研發的產品直接銷售了，怎麼樣做會計處理呢？怎樣結轉銷售成本呢？
研發的產品銷售了，跟其他產品操作方法一致。
3、新產品一邊投入小批量生產，一邊進行進一步的研發，此時發生的研發費用怎樣做會計處理呢？
同第1題，不過這已屬於開發支出，也符合資本化條件，可以資本化
4、新產品研發成功後，以前發生的研發費用需不需要待攤呢？
資本化的開發支出，形成無形資產，對使用壽命確定的無形資產應當攤銷，對使用壽命不確定的無形資產無需攤銷
B. 公司自主研發新產品，整個過程該如何進行賬務處理
公司自主研發新產品在研究階段時，所發生的費用應全部計入當期損益
借：管理費用
貸：研發支出-費用化支出
公司自主研發新產品在開發階段時，屬於資本貨支出的計入產品成本
借：無形資產
貸：研發支出-資本化支出
新准則規定，對於企業內部的研究開發項目（包括企業取得的已作為無形資產確認的正在進行中的研究開發項目），研究階段的支出，應當於發生當期歸集後計入損益（研發費用）；開發階段的支出在符合特定條件時則可以確認為無形資產，即資本化。
由於不同階段支出的會計處理差異巨大，正確區分研究階段和開發階段就成為研發支出會計處理的關鍵，研究階段具有計劃性和探索性，是為進一步的開發活動進行資料及相關方面的准備。
由於已進行的研究活動將來是否會轉入開發、開發後是否會形成無形資產等均具有較大的不確定性，因此該階段的支出，新准則規定應計入當期損益。
(2)研發出新產品銷售後如何做賬擴展閱讀：
一、本科目核算企業進行研究與開發無形資產過程中發生的各項支出。
二、本科目應當按照研究開發項目，分別「費用化支出」與「資本化支出」進行明細核算。
三、研發支出的主要賬務處理
（一）企業自行開發無形資產發生的研發支出，不滿足資本化條件的，借記本科目（費用化支出），滿足碰碼悄資本化模輪條件的，借記本科目（資本化支出），貸記「原材料」、「銀行存款」、「應付職工薪酬」等科目。
（二）企業以其他方式取得的正在進行中研究開發項目，應按確定的金額，借記本科目（資本化支出），貸記「銀行存款」笑渣等科目。以後發生的研發支出，應當比照上述（一）規定進行處理。
（三）研究開發項目達到預定用途形成無形資產的，應按本科目（資本化支出）的余額，借記「無形資產」科目，貸記本科目（資本化支出）。
期末，企業應將本科目歸集的費用化支出金額轉入「研發費用」科目，借記「研發費用」科目，貸記本科目（費用化支出）。
四、本科目期末借方余額，反映企業正在進行中的研究開發項目中滿足資本化條件的支出。
C. 高新技術企業研發過程生產出產成品出售財務如何處理
1、根據研發新產品的銷售量開出銷售發票；
2、如果是研發處於研究階段產生的新產品，收入沖研發費用，做轉賬憑證，
借：應收帳款—***公司
貸：研發支出—費用化支出
應交稅費——應交增值稅（銷項稅額）
3、如果研發形成資產的，做正常銷售處理。