『壹』 掃地機器人有必要買嗎 掃地機器人的優缺點
為了解放雙手有很多人都會選擇買掃地機器人，但是怕實用價值不高這個掃地機器人真的有必要買嗎？一般掃地機器人會有什麼樣的優缺點呢？
掃地機器人有必要買嗎
掃地機器人當然有必要購買,可能有點覺得掃地機器人的清潔力不如吸塵器,這其實需要考慮到使用場景,吸塵器需要手持操作,舉著吸塵器掃完全屋也是個體力活,這時候浦桑尼克掃地機器人就能發揮很大的作用,全自動、每日清掃、清掃床底等盲區。所以說,購買掃地機器人很有必要,特別是現在的掃地機器人智能化程度都很高,提高生活質量,改善生活品質,掃地機器人還是有必要買的。
掃地機器人的優缺點
1、清掃功能
優點：對像沙發下、床下這樣不易清掃的區域確實有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發、灰塵等垃圾清理干凈。
缺點：它在傢具密集的空間中工作時有點力不從心，要麼卡在餐桌和餐椅之間，要麼在餐桌下迷了路，十幾分鍾都轉不出來。
2、清掃效果
優點：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對於頭發和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈。
缺點：對於較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對於較大的紙片，則會卡在機器人收集垃圾的通道內，必須手工清除。
3、避障功能
優點：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進行清掃，可輕易避開牆壁、傢具等大型障礙物，基本不會發生碰撞。
缺點：對於桌腿、傢具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
掃地機器人什麼牌子好用
第一名：斐納TOMEFON
斐納是室內凈化領域的老品牌了，實力自然沒話說，排在第一名也是實至名歸。依託於強大的研發實力與製造經驗，斐納在掃地機器人領域也占據重要地位，在市場上好評如潮。
斐納旗下的掃地機器人產品以G90為主，延續了斐納品牌一貫的親民價格與高性價比。首先是其激光導航可以360度掃描整個環境，無遺漏，這為後續的工作打下了堅實的基礎。接著G90能夠根據掃描的結果准確地構建並存儲地圖，科學合理地進行全局規劃，找出最佳清掃路線。
有了聰明的大腦，還要有靈敏的手腳。G90有多組分工各異的感測器，能夠准確感知戰場態勢，防止跌落、防碰撞，智能攀爬，如履平地！如此智能化，你完全可以出門工作，將清潔工作完全交給G90。
斐納還有一顆強大的心臟。G90的無刷電機可以支持三檔變頻，吸力可以達到2150pa，足夠滿足家用標准了。3200mAh大容量的鋰電池，續航90分鍾很輕松，能夠輕松完成大戶型的清掃任務。
第二名：石頭掃地機器人
石頭掃地機器人排在斐納之後，有一系列炫酷的科技，支撐了其機動性能。石頭科技一貫注重研發先進技術，自從小米入駐以後，更是如虎添翼。其主打的產品G10就是這個優勢的集中體現。
這款G10在滿足傳統清潔功能的基礎上，增加了自動清潔功能，將掃地機器人的高度智能化優勢發揮到極致，屬於掃洗拖一體機。在清掃結束，G10可以自動回到基站，自動清潔拖布。全程不用你操心，也不用臟手，真正地解放雙手。拖布干凈以後，G10還能自動清潔基站，就像一位敬業的清潔工。
G10的身手也很敏捷，那是因為它有超聲波感測器，可以自動識別障礙，比如地毯等可以繞開，避免打濕地毯。它搭載的激光雷達可以與手機APP進行互動，支持自定義設置，可以為你帶來個性化的私人訂制式服務。
第三名：海爾掃地機器人
海爾是國貨之光，是國人的驕傲。成立數十載以來，海爾始終以消費者為中心，積累了良好的市場口碑。在掃地機器人領域，海爾一貫地延續了品牌的理念，深入客戶心裡，打造了經典的型號JX37。
JX37是洗掃拖一體機，它的大腦是由LDS激光導航雷達加上SLAM演算法組成的一個完整的系統。在識圖、構圖、存圖方面有著很強的准確性。這個大腦還會支持你的區域化、個性化的清潔要求，提高了清潔的效率，減少了能量損耗。
在清潔效果上，JX37採用智能化的工作模式，模仿人工拖地，效果更加明顯，能夠有效清除頑固污漬。水箱與塵盒二體合一，節省了空間，還支持遠程操控，大大提高了便捷性。5000Pa的超大動力，讓吸力更加強勁，輕松搞定大顆粒塵埃，讓清潔更徹底。
第四名：iRobot掃地機器人
iRobot掃地機器人在掃地機器人領域實力也很強，品牌之前是從事軍工安防機器人的研發，積累了大量的研發經驗。轉戰民用領域後，掃地機器人成為其主打的產品系列。iRobot掃地機器人m6就非常值得推薦。
m6不僅清潔效果好，而且殺菌抑菌的功能也很突出。在清潔方面，m6可以精準地噴水，充分稀釋瓦解頑固污漬。正方形的小巧機身，對於邊角的清潔可以做到全覆蓋，無遺漏。在降噪方面，m6達到了52db，保證家居環境的安靜舒適哦。
除菌方面，m6具備殺菌系統，能夠有效去除環境中的細菌，呵護居家環境，除菌率達到了99%。功能模式上，有乾擦與濕擦兩種模式，提高了可選擇性，二者之間也可以自由切換。
第五名：科沃斯掃地機器人
科沃斯專業從事掃地機器人的研發銷售，積累了豐富的經驗，並成功上市，是國產掃地機器人品牌中的實力擔當。科沃斯推出了多款掃地機器人產品，在市場上大受歡迎。今天我們就來看其中的一款X1 OMNI。
這是一款高檔的掃地機器人，價格比較貴，但是貴有貴的道理。它的功能異常全面，支持掃、洗、拖、烘乾一體，形成了四位一體的完善清潔系統。除此以外，它還支持自動回洗、自動集塵、自動清潔、自動烘乾。烘乾採用熱風烘乾，效果很不錯。
既然有這么多自動功能，它一定有一顆聰慧無比的大腦。不錯，它具備一款高度智能化的高算力晶元。支持構建3D地圖，探測范圍超過10M，你說強大不強大？動力系統也是很牛，能夠產生向下6N的壓力來清潔地板，能夠將地板一掃而凈。
第六名：米家掃地機器人
米家也是國產品牌中比較有實力的掃地機器人品牌。依託於小米的科技研發能力，米家在掃地機器人領域的進步很快。今天介紹的是它的天花板級別的產品Pro，與科沃斯一樣，掃、洗、烘、拖一體，屬於多功能的掃地機器人，典型的一機多功能的頂級產品。
Pro的拖布烘乾採用40度熱風完成，在這個溫度會殺死很多細菌，避免了因為拖布細菌多而造成環境的污染。另外還有UV與電解水殺菌系統，這樣三重保護，還有什麼細菌能夠存活呢？
Pro的機身是D形的設計，充分考慮了死角地方的清潔。旋轉增壓系統加上三檔的濕度調節，讓清潔能力成倍增加。這款米家Pro是一款實力與顏值都非常均衡的產品，充分體現了高性價比的特點。
掃地機器人什麼時候出現的
早在1985年，世界上第一台掃地機器人就已經登場。日立公司的室內清潔機器人HCR-00於這一年展出，依靠陀螺儀和超聲波雷達實現定位。
『貳』 4大工業機器人主力企業：發那科、ABB、安川、庫卡 優劣對比
說到世界上主力的四大機器人品牌：發那科、ABB、庫卡和安川，從某種意義上來說它們確實是競爭對手，但是真正了解它們各自的機器人產品之後，你會發現其實它們的產品各有千秋，這也形成了它們不同的市場定位以及銷售策略，從另外一個角度來看，它們共同的競爭領域並不是太多。
不管是歷史原因還是文化差異，亦或者是理念的影響， 從這四大主力的機器人企業的產品中我們可以看到一個企業在面對市場的變化而選擇的發展路徑，而誰能夠走得更遠，同樣由市場決定。
那麼，對比發那科、ABB、安川、庫卡的機器人，它們的機器人產品都有哪些各自的特點，優劣勢分別是什麼?
發那科: 精度非常高, 但過載不行
被稱為當今世界數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業，發那科關於數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，並組建了科研隊伍。
歷史的沉澱造就了發那科在精度上的優勢，因為在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。
而將在數控系統的優勢用於機器人身上，發那科的工業機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。
值得一提的是，發那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從演算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往裡邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。
據悉，在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個件之後，可能會磨損一點點，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數據去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補償值，比如說這把刀加工100個件之後，需要補償1毫米，加工200個件之後就需要補償2毫米，而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。
但是，發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。
安川: 穩定性好, 但精度略差
傳承了近百年的電氣電機技術，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一，1977年，安川研發出日本首台全電氣式產業用機器人MOTOMAN。
安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。
但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。
但好在安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。
ABB: 演算法最好, 但略貴
以「專業嚴謹，實用至上」著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹的企業精神，在世界占據著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。
對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人演算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。
據悉，ABB的控制櫃隨機附帶Robot Studio軟體，可進行3D運行模擬以及聯機功能(復制文件、編寫程序、設置系統、觀察I/O狀態、備份及恢復系統等多種操作)。與外部設備的連接支持多種通用的工業匯流排介面，也可通過標注輸入輸出介面實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制櫃還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數，可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡。
ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知是，配備高標准控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。
庫卡: 操作簡單, 但故障率較高
去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的賓士，那麼庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高於賓士。據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一台機器人出故障。
庫卡在國內銷售的優勢在於它的二次開發做的好 ，就是一個完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟體，一天之內就可以上手操作;在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯復雜。
值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。
『叄』 工業機器人有哪些種類，標志性工業機器人產品有哪些
根據網路的介紹，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。
工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。
1.全自主編程智能工業機器人
根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。
2.弧焊機器人
弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。
在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。
3.人機協作機器人
人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。
面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。
4.重載AGV
AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。
AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。
在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——
驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。
5.雙臂機器人
隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。
根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——
每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。
6.真空（潔凈）機器人
真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。
真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。
根據相關政策標准，符合我國智能製造現實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。
『肆』 車間使用智能機器人搬運有哪些缺點
看你用什麼樣的智能機器人了，目前根據導航方式市場上分兩種主流形式:
一個是早期出現的磁導航AGV
一個目前市場使用比較多的激光導航AGV
磁導航AGV就是在地面鋪設磁條，讓搬運機器人按磁條鋪設的既定路線行駛，優點是導入成本低，車子製作周期短，適用於簡單工況，因為是緊貼地面掃描，所以試用於潛伏式車型，缺點是磁條容易消磁和被壓斷，不適合金屬地面，後期要定期更換部件（磁性感測器，一般使用壽命一年），根據工況變化修改比較困難（要重新鋪設磁條和調試），總的來說後期維護非常麻煩且成本高。
激光導航AGV是靠激光掃描儀來定位運作，優點是運行穩定、精度高（+/-10mm），無需地面施工，根據工況變化靈活性高，後期維護成本低（只需定期更換電池）。產品使用壽命長，國內外成功案例多，技術成熟。缺點就是首次導入成本高。
希望我的回答能夠幫助到你。