① 天行機械手為什麼手動可以取出產品，全自動卻不行
是沒有動作，還是說你手動可以取出，自動跟手動動作一樣，卻拿不出產品。你用的那一種，拿的什麼產品，用的吸氣還是包具呢，這個都是有區別的。
我也是做著一行的，如果到現在還沒解決的話，就一起聊聊，解決的話就算了。
② 全自動正常運轉情況下機械手不下行取取產品注塑機還會鎖模是什麼原因
注塑機沒有允許合模信號原因分析： 依、查看機械手操作面板IO畫面有無「允許合模」輸出。如果沒有，就是機械手安全保護，機械手系統不允許合模，檢查機械手各臂上升限信號。如果設置了機械手到模外才能合模，檢查機械手「型外」信號。 貳、機械手操作面板IO畫面有「允許合緝罰光核叱姑癸太含咖模」輸出，這個可能就是信號傳輸出了問題。如果是時好時壞，最大可能性就是機械手繼電器接觸不良。檢查控制「允許合模」的繼電器，這個是機械手上面的。 如果繼電器正常，那就老老實實檢查線路吧
③ 天行機械手手動模式下在模內不下行取物什麼原因
侍服電機下角不是有4個感應指示燈嗎，你把靠料桶也就是右邊第一個感應燈用螺絲刀鬆了往下推一點。就行了。
④ 在工業中使用機械手的原因有哪些
使用機械手好處有：
1、安全性高。使用人手進和模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
2、節省人工。機械手取出產品放置在輸入帶或承接台上，只需一人看管或一人同時看兩台甚至更多台注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所這整廠規劃更小更緊湊精緻。
3、降低產品不良率。剛成型產品還有未完全冷確，存在余溫人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手採用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
工業中使用機械手的原因有：
1、使用機械手取製品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮
2、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。
3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。
⑤ 為什麼機械手半自動可以,全自動不可以
1.-產品取出不良自,微動開關或壓力開關未得到信號2.上升限接近開關未得信號,檢查氣壓及接近開關3.合模連鎖信號線斷,檢查線排插頭有沒有松
⑥ 天行機械手位置歸原點時往外橫出怎麼處置
故障：機械手不全自動，不能原點復歸。
*疑點：1、待機狀態下各電眼沒有全到位2、機械手全自動信號沒有連接3、手控器參數沒有設定
⑦ 天行機械手吸住產品後上行中產品掉落什麼原因
第一個確認注塑機的機械手功能是否打開
第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的信號，有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機輸出給機械手的。
第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常
哈立機械手
⑧ 機械手使用時取不出產品是什麼原因
機械手取不出產品的情況如下：
1.如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，並且固定的那一個。這就好辦了，首先確認運轉後，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2.、整體全部取出還報警，並且固定穩定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。康弗斯為你解答
3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤。
4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪裡的氣管漏氣了。
5、動作模式設定錯誤。如一模兩個產品和一模四個產品的設定是不一樣的。望採納
⑨ 注塑機全自動機械手取了產品之後不合模是怎麼回事，我看了就是機械手回那個信號沒有來，
這個問題有幾個，1-產品取出不良，微動開關或壓力開關未得到信號
2 上升限接近開關未得信號，檢查氣壓及接近開關
3合模連鎖信號線斷，檢查線排插頭有沒有松
⑩ 機械手碰撞之後，關掉電源重新啟動，機械手走到半路產品就掉出來了，這是什麼情況 歸位過的，原點也回過
這屬此工軸經碰撞引起機電失同步故障。也就是說此時處理器輸出電氣指令與伺服電機尾端編碼器機械位置反饋位置不同步。必須先松開伺服電機端部連軸端，手空盤機械傳動齒輪來補償失同步位移故障！