❶ plc暫停和繼續功能怎麼實現
在PLC編程中，暫停和繼續功能的實現方式根據具體的PLC品牌和型號有所不同。以一種常見的方法為例，介紹如何實現PLC的暫停和繼續功能。首先，在程序中加入一個特殊的斷點，當PLC執行到這個斷點時，程序就可以被暫停。以西門子S7-300/400PLC為例，可以通過SFC1函數塊來實現這一功能。具體來說，定義一個整型變數PAUSE，用於記錄程序是否被暫停。當PAUSE變數的值為0時，表示程序未被暫停；當其值為1時，表示程序已被暫停。在主程序中加入一個SFB(21)的SFC1函數塊，當PAUSE變數的值為1時，程序就會被暫停執行。
接著，編寫繼續程序，當PLC接收到繼續信號或者手動操作時，PLC就會跳過暫停程序，進入正常執行流程。同樣以西門子S7-300/400PLC為例，可以通過SFC2函數塊來實現這一功能。具體來說，定義一個整型變數RESUME，用於記錄程序是否繼續執行。當RESUME變數的值為0時，表示程序未被繼續執行；當其值為1時，表示程序已被繼續執行。在主程序中加入一個SFB(22)的SFC2函數塊，當RESUME變數的值為1時，程序就會繼續執行。
綜上所述，根據不同類型的PLC，實現暫停和繼續功能的具體方式可能有所差異，具體實現需要根據PLC品牌和型號來確定。在編寫程序時，合理地使用變數、函數塊等PLC編程元素，並進行嚴格的測試和驗證，可以確保程序的可靠性。例如，可以進行單元測試，驗證每個功能塊是否按預期工作；進行集成測試，確保整個系統可以協同工作；以及進行壓力測試，驗證系統在極端條件下的表現。
值得注意的是，PLC編程是一項復雜的工作，需要對PLC的內部機制和編程語言有深入的理解。此外，編寫程序時還需要考慮系統的安全性和可靠性，以確保程序能夠穩定運行。例如，可以採取冗餘設計，確保在某個部分出現故障時，系統仍然能夠正常工作；以及採用錯誤檢測和恢復機制，確保程序在遇到錯誤時能夠及時恢復。
總之，實現PLC的暫停和繼續功能需要綜合考慮多種因素，包括PLC品牌和型號、編程技巧以及系統的安全性和可靠性等。通過合理的規劃和設計，可以實現高效的暫停和繼續功能，以滿足實際應用的需求。
❷ 庫卡機器人，怎麼通過plc給信號暫停，機器人怎麼弄
庫卡機器人進程應由一個中央位置進行控制（如由一個主機或 PLC），則這一控制通過外部自動運行介面進行。
為了在 KR C4 和 PLC 之間能夠順利進行通訊，必須滿足以下幾點：
外部自動運行方式： 從外部選擇機器人程序的控製程序。
PLC 和庫卡機器人之間的信號交換發送至庫卡機器人機器人的控制信號（輸入端）：開始和停止信號、程序編號、故障確認
選擇了 CELL 程序後必須執行 BCO 運行。
庫卡機器人外部程序啟動的操作步驟
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
HOV 設置
執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示「 已達 BC
. 在上一級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
管理由 PLC 傳輸的程序號時，需要使用控製程序 Cell.src。 該程序始終位於文件夾「R1」 中。 與任何常見的程序一樣，Cell 程序也可以進行個性化調整，但程序的基本結構必須保持不變。
通過模塊「P00」 詢問程序號
進入已經確定程序號的選擇循環。