⑴ 有沒有牛人用電腦控制過遙控飛機啊
看你問問題的方式，感覺這對你是個大坑。
如果明白的話，這個東西不難，做起來有點點費時間。
嗯說個大體流程吧：
你的命令->相關軟體->串口->數傳電台（航模圈裡是這么叫，實際上是一個調制器）->數傳電台（這里是解調器）->串口，spi等->飛行控制器->相應執行器
不甚嚴謹，但大致是醬紫。
整個所有細節說下來很多很多，打字根本不是解決的方法。我建議你去看一看使用arpilot源碼的飛控（如apm（這個快過時了），pixhawk等），拿來用一用，玩一玩，我想投入精力的話，半年後你可以做出這個的
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