㈠ plc編程口訣是什麼
plc編程口訣如下:
1、位置控制指令,每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。
2、位置控制在回到原始位置的時候,一肆蘆定要用回原點指令,不可以走數據。
3、位置控唯雹模製時,指緩最好用脈沖+方向控制,盡量不要使用雙脈沖。
4、有用到上升沿或下降沿的時候,觸點必須放在輸出線圈的後面。
5、僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
特點:
PLC由繼電控制引入微處理技術後發展而來的,可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換後的模擬量,PLC也完全可以可靠地進行處理控制。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
㈡ PLC用脈沖指令時佔用掃描時間嗎
會佔用。
可編程式控制制器的工作過程包括兩部分:自診斷及通信響應的固定過程和用戶程序執行過程。PLC在每次執行用戶程序之前,都先執行故障自診斷程序、復位、監視、定時等內部固定程序,若自診斷正常,繼續向下掃描,然後PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求,則進行相應處理。當PLC處於停止(STOP)狀態時,只循環進行前兩個過程。而在PLC處於運行(RUN)狀態時,PLC從內部處理、通信操作、輸入掃描、執行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。
掃描周期是PLC的一個重要指標,小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決於掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對於一般工業設備通常是允許的,PLC對輸入的短暫滯後也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備,則應採取相應的處理措施。如選擇高速CPU,提高掃描速度;選擇快速響應模塊、高速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯後時間。對於用戶來說,要提高編程能力,盡可能優化程序;而在編寫大型設備的控製程序時,盡量減少程序長度,選擇分支或跳步程序等,都可以減少用戶程序執行時間。