⑴ 請教台達PLC如何用脈沖線號控制步進電機的正反轉
PLC控制步進電機大多數採用脈沖+方向。
第一步，確定台達PLC的輸出點是漏型還是源型輸出。漏型，步進電機共陽極；源型，則共陰極
第二步，將脈沖輸出和方向輸出埠與步進驅動器的（PULSE+和DIR+）PULSE-和DIR-埠相連。根據步進驅動器是否可接收24V信號，考慮加不加電阻
第三步，COM口接電源，再與PULSE+和DIR+（PULSE-和DIR-）埠相連。
⑵ 台達PLC怎樣控制步進電機正反轉
步進控制方式可以使用脈沖+方向，現在就以脈沖+方向控制方式介紹一下接線。
以Y0口（晶體管輸出型PLC）作為脈沖輸出口，Y1作為方向輸出口，台達PLC輸出口是低電平，即所說的NPN輸出，把Y0接入步進驅動器的脈沖輸入口（-），24V串聯2K的電阻接入驅動器
的脈沖輸入口（+），Y1接入步進驅動器的方向輸入口（-），24V串聯2K的電阻接入驅動器
的脈沖輸入口（+）。
正反轉控制可以使用絕對定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令
注意：步進電機加減速時間D1343設置，設置D1220為第一組脈沖CH0(Y0，Y1)輸出模式，即D1220=0
建議到中國工控網或中達電通下載使用說明書，裡面有說明和例子。