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程序怎麼控制步進電機的量

發布時間:2024-12-27 03:02:12

⑴ 如何控制步進電機

問題一:如何控制步進電機??? 步進電機動作的話要靠驅動器來驅動的,步進電機也叫脈沖電機,給一個脈沖轉一個角度。12V的話要控制要先買個開關電源,把220V變成12V接到驅動器,再用驅動器控制電機,還要一個外部給脈沖的控制器(單片機或者PLC)給驅動器脈沖信號、

問題二:如何控制步進電機 看下你年紀,假設你沒學過步進電機和單片機,所以,需要學習的東西主要就是步進電機的簡單的原理,這個可能學的很快,因為它挺直觀;還有就是學單片機,這個就不好說了,網路上有眾多的類似10天學會XXX,21天征服XXX的教程。
通過單片機驅動步進電機還是挺簡單的,就像在淘寶上隨便一搜,就能找到這樣的驅動,很入門

問題三:怎麼用PLC控制步進電機定距離轉動 1、1.8度的5細分就是0.36度,1000個脈沖轉一周。
2、步進電機皮帶輪直徑5cm ,周長就是15.7cm。
3、1.8度的5細分每一個脈沖走多少15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要多少脈沖 15/0.0157=955.414。
5、Fx2n系列PLC有一條脈沖輸出指令PLSY,指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ,意思是用10000HZ的頻率,將955個脈沖由Y1輸出,這樣就能走約15cm的距離。
想詳細的了解程序,可以在網上搜我的用戶名,有盯的聯系方法。記得把分給了。

問題四:如何實現步進電機控制中的點動功能 電機為什麼總要加速減速呢?是因為你的設備的需要吧。點動速度恆定,緩動不是也挺好嗎?就是慢點吧,還安全用2個PLS實現停止沒問題。正如你所說,PLS之間沒有突變就行。你可以把PLS指令想像成實際電機的動作情況就行了,指令發出電機執行還得時間呢。所以用2個PLS實現,從電機上是不會有什麼影響的,就相當於多段包洛吧。至於怎麼得出終止頻率那就得看你前面的程序是怎麼讓他加速的了。還有高速計數是用反應的什麼量,我不太清楚,請指點以上純屬新手看法,望指正!

問題五:請問怎樣控制步進電機一步一步地走?? 步進電機的旋轉是以固定的角度(稱為「步距角」)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用於各種開環控制。控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機精確定位目的。

問題六:步進電機基本控制方法? 可以用單片機+全集成步進電機驅動晶元來整全應用,這樣比較簡單,控制上很方便。用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類晶元來組合就可以了
單片機根據輸入來決定輸出的脈沖數量,讓步進電機驅動晶元轉化成功率信號驅動步進電機。
因為是一個脈沖走一步的,所以輸出的脈沖數還要考慮到細分數的問題,固定轉動步數、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進電機,2細分時,轉一圈就需要400個脈沖,轉半圈只需要200個脈沖,轉90度只需要100個脈沖,如此類推。
程序的話,固定一個適當的頻率,按鍵觸發啟動定時器,然後在定時中斷里取反一個IO埠做脈沖輸出,再放入一個累加變數做計算,算脈沖數量,是取反兩次輸出一個完整的脈沖,在主程序中設定一個需要的脈沖數量來作為條件控制定時器的開啟和關閉,然後循環等待條件滿足
如果想把控制、驅動、和步進電機都整合在一起,比較麻煩,小電機還好,大電機的干擾是個問題

問題七:步進電機是如何實現位置控制的 哈!你如想精確的得到位置控制這可不只是步進電機和你控制電路的事了,因步進電機的失步可是一個常見事了並也是個不好處理的難題。這只有在控制方法上下功夫憨可能減少到最低限,如你想精確的位置控制最好還是採用有閉環迴路的方案。
因這步進電機的控制就是通過給的脈數和這個步進電機的步角度的乘積再換算到你的執行機構上去。哈!只怕碰上阻力大時就會出現你給了脈沖可它轉不動而失步的現象了。

問題八:接近開關如何控制步進電機的停止和運行? 自認為停止方式有以下兩種:
1.利用控制步進電機的微控制器(如單片機,PLC等)檢測接近開關的的輸出信號。當接近開關觸發時,給微控制器一個信號,微控制器停止發出步進電機所需的脈沖指令。步進機就停了。
2.接近開關,通過相應的介面電路,接到步進電機驅動器的使能端。介面電路的設計時,只是做相應的電平與邏輯的匹配。

問題九:如何用電腦控制步進電機 一個典型的控制系統是由控制部分.驅動部分.執行部分組成.
步進電機只是個執行部件.在它上面還需要一個驅動部分.再往上還需要一個控制部分.
現在的步進電機驅動部分大部分都是接受脈沖信號的.而電腦是不能發送脈沖信號.所以一般在電腦上有安裝運動控制卡的.或是其他能發送脈沖信號的部件.

問題十:步進電機控制怎樣才能不丟轉 要想保證步進電機控制不丟轉,首先要保證到達步進電機的控制脈沖按照時序一個接一個地經過步進電機的每個繞組,如果控制脈沖的時序中有一個脈沖丟失,或者脈沖電壓幅度不夠,就會出現步進電機控制丟轉現象。

⑵ 三菱5u怎樣控制步進電機常轉

三菱PLC5U(FX5U)可通過內置的PLC控制步進電機,具體控制步驟如下:
1、選擇合適的步進電機驅動模塊,並將其與PLC的CPU進行連接。
2、在PLC編程軟體中,編寫控制步進電機的程序。可以使用PLC的定時器或計數器來實現控制。
3、選擇正確的驅動方式,通常為兩相或四相驅動,設置步進電機的步進角度和步數,步進角度是指每次脈沖輸入時,步進電機轉動的角度,步數是指通過輸入一定數量的脈沖,步進電機可轉動的步數。
4、控制步進電機的運動方向,可通過改變脈沖輸入順序來控制。
5、將程序下載到PLC,並將外部設備(如電源、限位開關等)進行連接。

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