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宏程序怎麼判斷空變數

發布時間:2024-12-21 19:16:37

⑴ 巨崗機系統宏程序變數在哪裡看

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
說明:
變數的表示
計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。
例如:#1
表達式可以用於指定變數號。此時,表達式必須封閉在括弧中。
例如:#[#1+#2-12]
變數的類型
變數根據變數號可以分成四種類型
變數號 變數類型 功能
#0 空變數 該變數總是空,沒有值能賦給該變數.
#1-#33 局部變數局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,
#100-#199
#500-#999
公共變數公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.
#1000 系統變數 系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.
變數值的范圍
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.
小數點的省略
當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。
例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。
變數的引用
為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如:
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數~

⑵ 學宏程序如何入手

學好宏程序其實不難,人家花巨資開發就是為了方便使用。下面我給你詳細說說它的各系統的不同之處和使用方法:x0dx0a 不同的系統有不同編程語法。西門子明顯與三菱、法那科、華中、哈斯等系統不同。但編程思想是相通的。你的這個問題太寬泛了,我先說說相同的地方吧(西門子除外): x0dx0a1.變數:正如計算機程序設計中的變數一樣,數控程序中也需要使用變數。要進行程序流程式控制制,變數是必不可少的。數控編程中的變數用符號#跟一個整數表示。例如 #1就是一個變數。給變數賦值的方法和計算機編程一樣,如#1=5。(相當於basic或C語言的a=5,pascal的a:=5。) x0dx0a數控編程中的變數按作用域可分為三類:局部變數、全局變數、系統變數。#1~#33是局部變數,局部變數只在本程序內起作用;#100~#199、#500~#599(現在很多系統都不止599了)是全局變數,在所有程序中起作用;#1000以上的是系統變數,控制著機床運行的各種狀態,不要輕易修改。局部變數不能在程序運行時再加以修改,只能由程序控制。在使用局部變數時,必須在程序中賦初值。全局變數可以程序運行時人為地加以修改。在使用全局變數時,可以不在程序中賦初值,而在加工時打入所需值。補償量的本質是變數。 x0dx0a#0是空變數(相當於pascal的nil,C的NULL),不能給#0賦值。注意:空變數和0是不同的。正像在pascal里定義一個指針型變數p,則如下兩句程序是不同的:p:=nil、p^:=0。(或者C語言里的p=NULL、*p=0)當#1為0時,G1X100Y#1相當於G1X100Y0,而當#1為空時,G1X100Y#1相當於G1X100。當#1為0時,G#1X100相當於G0X100,而當#1為空時,G#1X100相當於X100。 x0dx0a表示變數的#號後面的數也可以是表達式或變數。例如,已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80則#6=#[#1]相當於#6=80;#[3+4]=128相當於#7=128;#8=#[#4]相當於#8為空;#9=#[#2-#3]相當於#9=80;G#4X#2*#1Y#[#4]相當於G0X150。 x0dx0a變數可以自增或自減,變數經過運算後的值可以賦給自身。例如,當前#1=3;則執行#1=#1+1後#1的值是4。(相當於匯編語言里的INC AL;basic里的i=i+1;pascal里的inc(i);C語言里的i++。)再如,當前#1=3,則執行#1=#1EQ3後,#1的值是1。 x0dx0a2.算術運算和邏輯運算:①算術運算就是加減乘除(+-*/)。計算四則混合運算式時,先算乘除後算加減,如果有括弧則先算括弧里的。例如1+2*(7-4)=7。通常計算機程序設計里的括弧用圓括弧表示,但數控編程里用方括弧表示。數控編程里的圓括弧表示注釋(相當於匯編語言的分號、basic里的rem、pascal里的{}或(*?*)、C語言里的/*?*/。)②邏輯運算常見的有以下4種:與(and)、或(or)、非(not)、異或(xor)。與、或、非是基本邏輯運算,異或不是基本邏輯運算。A和B相異或的結果是AB+AB。「與」的運算規則是全1出1,有0出0,如1 and 1=1; 0 and 1=0;「或」的運算規則是全0出0,有1出1,如1 or 1=1; 0 or 1=1;「非」是單目運算符,即0變1,1變0。程序設計中的邏輯值(也叫布爾值,即「真」和「假」)在計算機中用1和0表示,通常1表示「真」,0表示「假」。如果是兩個整數進行邏輯運算,則是這兩個數的二進制的各位進行運算,例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具體用法你可以回憶一下計算機程序設計中的用法,數控編程中也同樣使用。and、or、not、xor四種運算符分別相當於匯編、basic或pascal里的and、or、not、xor;C語言里的&、|、!、^。③數控編程中也可以使用取余運算(mod),例如10 mod 3=1。mod相當於匯編、basic或pascal里的mod、C語言的%。④數控編程中的比較運算符和匯編語言(指Intel80x86匯編語言)里的相同,即EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、LE(小於等於)、GT(大於)、GE(大於等於)。相當於basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=,C語言里的==、!=、<、<=、>、>=。 x0dx0a3.常用數學函數:數控編程中用到的函數主要是數學函數。一般數控系統均提供下列函數:絕對值函數abs(x);平方根函數sqrt(x);三角函數sin(x);cos(x);tan(x) (單位是度,但華中是弧度);反三角函數asin(x);acos(x);atan(x);對數函數ln(x);指數函數exp(x);四捨五入取整函數round(x);截斷取整函數fix(x);進位取整函數fup(x);以及把8421BCD碼轉二進制的函數bin(x) 和把二進制轉8421BCD碼的函數bcd(x)。大多數數控系統要求函數名必須用大寫,括弧則必須用方括弧。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]],當#1=20時相當於G0X90。 x0dx0a4.程序流程式控制制:程序流程可以進行無條件轉移、條件轉移、循環,還可以調用子程序或宏程序。 x0dx0a無條件轉移的格式是GOTO_。GOTO後面的數是要轉移到的程序行的標號(即N_)。如果無條件往回跳轉,則有可能造成死循環(即程序無法自然執行結束)。條件轉移的格式是IF[??]GOTO_或IF[??]THEN??。方括弧內是一個邏輯值,通常使用一個判斷表達式表示。循環的格式是WHILE[條件表達式]DO m ?? END m。DO m和END m之間的部分是循環體,m是一個整數,用於說明哪個END和哪個DO配對。m可重復使用,只有在循環嵌套時才需要改變m。在進行程序跳轉時,可由循環體內跳轉至循環體外,但不能循環體外跳轉至循環體內(各種編程語言均如此)。 x0dx0a宏程序(用G65調用或直接寫成G××)和子程序(用M98調用或直接寫成M××)主要有以下區別: x0dx0a①宏程序可以傳遞參數,子程序不能傳遞參數。 x0dx0a②M98指令可以指定標號,故可以把子程序和主程序寫在一個程序中(因系統而異);G65指令不能指定標號,宏程序必須單獨寫成一個程序。 x0dx0a③子程序里的變數不區分層次,主程序里的#1和子程序里的#1是同一個變數;宏程序里的變數區分層次,主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一個變數。這類似於pascal里的函數嵌套(C語言不允許函數嵌套)。 x0dx0ax0dx0a各系統還有自己的特點,如三菱可以寫G#1+#2,法那科必須寫成G[#1+#2];三菱可以寫IF[#1]GOTO1(想想C語言里的if(a)...)法那科不行;西門子的變數是R1、R2,無條件轉移是gotof、gotob等,細節的差別太多了,你參考一下系統說明書。 x0dx0ax0dx0a宏程序可以定義成G代碼(如G200,只要系統沒用到),用法和系統原帶的幾乎沒有區別。實際上系統原帶的G代碼除了一些基本的(如G0~G4等)大都是用宏程序實現的,如G73~G89(孔加工)、M6(換刀)等。(我交待一句:你可以打開它們的宏程序看看,但不要修改!) x0dx0ax0dx0a我花很大工夫給你回帖,不知你覺得有用沒有。請問你是學生還是已經參加工作了?在什麼地方?你要是參加工作了,我可以再詳細說說怎麼編宏程序,其中涉及到程序設計思想、數學計算、系統變數、參數傳遞方法等等。我也願意多交流交流經驗。如果你是學生,我再多說恐怕你嫌太枯燥了。

⑶ 那位高手就加工中心的宏程序的一些要領給我點答案

大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.

用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點:使用變數
一. 變數的表示和使用
(一) 變數表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 變數的使用
1. 地址字後面指定變數號或公式
格式: <地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,設#103=15 則為F15
Z-#110,設#110=250 則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3 則為#3
3. 變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#2 6.00×100.0;
N#3 Z200.0;
4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6. 變數值定義:
程序定義時可省略小數點,例:#123=149
MDI鍵盤輸一. 變數的種類
1. 局部變數#1~#33
一個在宏程序中局部使用的變數
例: A宏程序 B宏程序
… …
#10=20 X#10 不表示X20
… …
斷電後清空,調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數#100~#149,#500~#531
各用戶宏程序內公用的變數
例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149 斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3. 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
一. 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 絕對值
#I=ROUND[#j] 四捨五入化整
#I=FIX[#j] 下取整
#I=FUP[#j] 上取整
#I=BIN[#j] BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1. 說明
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91 X-#1;X-1.235
X-#2 F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式: GOTO 1;
GOTO #10;
2.條件轉移
格式: IF[<條件式>] GOTO n
條件式:
#j EQ#k 表示=
#j NE#k 表示≠
#j GT#k 表示>
#j LT#k 表示<
#j GE#k 表示≥
#j LE#k 表示≤
例: IF[#1 GT 10] GOTO 100;

N100 G00 691 X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO 1
N2 M301.循環
格式:WHILE[<條件式>]DO m;(m=1,2,3)



ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQ NE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE [#2LE10] DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;

⑷ 數控車床宏程序怎麼寫最好帶步驟解說

數控車床宏程序是非常靈活且因情況而異的,所以數控車床宏程序編程掌握以下參數即可:

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

例如:#1=#2+100;G01X#1F300。

量的表示:計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。例如:#1,表達式可以用於指定變數號。

此時,表達式必須封閉在括弧中。例如:#[#1+#2-12]。

變數根據變數號可以分成四種類型:#0空變數,該變數總是空,沒有值能賦給該變數。#1-#33局部變數,局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果。當斷電時,局部變數被初始化為空。調用宏程序時,自變數對局部變數賦值。

#100-#199、#500-#999公共變數,公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變數#100-#199初始化為空。變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。#1000---系統變數。系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置,補償值。

局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111。

當在程序中定轎鍵義變數值時,小數點可以省略。例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。

為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如:當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1Y#2的執行結果為G00X0。

(4)宏程序怎麼判斷空變數擴展閱讀:

數控宏程序編程是用變數的方式進行數控編程的方法,數控宏程序分為A類和閉悄巧B類宏程序,其中A類宏程序比較老,編寫起來也比較費時費力,B類宏程序類似於C語言的編程,編寫起來也很方便運慶。

不論是A類還B類宏程序,它們運行的效果都是一樣的。

編寫一些大批相似零件的時候,可以用宏程序編寫,這樣只需要改動幾個數據就可以了,沒有必要進行大量重復編程。

⑸ 加工中心宏程序,局部變數和公共變數的區別

加工中心宏程序,局部變數和公共變數的區別為:存儲方式不同、生命周期不同、作用域不同。

一、存儲方式不同

1、局部變數:局部變數暫時在存儲在棧區中。

2、公共變數:公共變數存儲在全局數據區中。

二、生命周期不同

1、局部變數:局部變數的生命周期在跳出為當前函數體或類時就從棧區中銷毀了。

2、公共變數:公共變數的生命周期和加工中心宏主程序一樣,直到加工中心宏主程序銷毀才會跟著銷毀。

三、作用域不同

1、局部變數:局部變數的作用域為當前函數體或類中。

2、公共變數:公共變數的作用域為整個加工中心宏程序中。

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