Ⅰ 愛普生機械手啟動模式
愛普生機械手啟動模式使用方法如下。1、打開軟體。2、連接機械手。3、切換機械手至調試模式(此時如果顯示機器人在執行任務中，可進入HMI手動界面點一下"RB停止"，然後重新連接機器人)。4、給機械手上使能。5、手動移動機器人，示教點位。6、點位表解析(只是用於點位理解使用)。