發那科g84代碼調用哪個子程序

A. 數控機床的操作方法

一、數控機床操作方法：

1、開機：打開總電源開關→開通機床電源→等待系統起動。

二、法那科的剛性攻絲參數：

在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式，即：

1、在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令。

2、在G84同一段中，由M29Sx x x x指令。

3、不用M代碼，而直接由G84來指令。

但不論是哪種方式進行剛性攻絲，都必須具備基本的3個條件：

1、主軸上應連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據主軸傳動情況，可以是外裝，也可以直接使用主軸電動機內裝並帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位置的功能。

2、必須編制相應的PMC梯形圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序並不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控制方式。當然，根據傳動情況，方向信號、檔的切換，其時序是有所區別的，所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。

3、合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數，了解參數的意義是必要的，並要抓住要害才能達到事半功倍的效果。

5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。

5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。

5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。

5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。

5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環。

5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段是否有效。

5200#7 SRS 在多主軸控制時，用於選擇剛性攻絲的主軸選擇信號。

5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制。

5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選擇。

5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動主軸准停。

5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%。

5210 攻絲方式下的M碼（255以下時）。

5211 剛性攻絲返回時的倍率值。

5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）。

5213 在高速排削攻絲循環時，回退值。

5214 剛性攻絲同步誤差范圍設定。

5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一檔--四擋）。

5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋）。

5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）。

-5264 剛性攻絲加/減速時間常數（一檔--四擋）。

5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數（一檔--四擋）。

5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）。

5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（一檔--四擋）。

5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比（一檔--四擋）。

5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度。

5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度。

5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值。

5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值。

5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值。

5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值。

5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值。

5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙。

三、螺旋進刀的G功能（G 指令代碼)：

G00快速定位
G01主軸直線切削
G02主軸順時針圓壺切削
G03主軸逆時針圓壺切削
G04 暫停
G04 X4 主軸暫停4秒

G10 資料預設
G28原點復歸
G28 U0W0 ；U軸和W軸復歸
G41 刀尖左側半徑補償
G42 刀尖右側半徑補償
G40 取消

G17 16 XY平面選擇 模態
G18 16 ZX平面選擇 模態
G19 16 YZ平面選擇 模態
G20 06 英制 模態
G21 06 米制 模態

G22 09 行程檢查開關打開 模態
G23 09 行程檢查開關關閉 模態
G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態
G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態
G27 00 參考點返回檢查 非模態
G28 00 參考點返回 非模態

G31 00 跳步功能 非模態
G40 07 刀具半徑補償取消 模態
G41 07 刀具半徑左補償 模態
G42 07 刀具半徑右補償 模態
G43 17 刀具半徑正補償 模態
G44 17 刀具半徑負補償 模態
G49 17刀具長度補償取消 模態

G52 00 局部坐標系設置 非模態
G53 00 機床坐標系設置 非模態
G54 14 第一工件坐標系設置 模態
G55 14 第二工件坐標系設置 模態
G59 14 第六工件坐標系設置 模態
G65 00 宏程序調用 模態
G66 12 宏程序調用模態 模態
G67 12 宏程序調用取消 模態

G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態
G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態
G76 01 精鏜循環 非模態
G80 10 固定循環注銷 模態
G81 10 鑽孔循環 模態
G82 10 鑽孔循環 模態
G83 10 深孔鑽孔循環 模態

G84 10 攻螺紋循環 模態
G85 10 粗鏜循環 模態
G86 10 鏜孔循環 模態
G87 10 背鏜循環 模態
G89 10 鏜孔循環 模態
G90 01 絕對尺寸 模態
G91 01 增量尺寸 模態
G92 01 工件坐標原點設置 模態

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剛性攻絲已成為法那科數控加工中心上的必備功能，調試好此功能，使其達到高速高效高精度的性能，以滿足用戶廣泛的加工需求是很有必要的，對於精度要求高的深孔，應通過選用合適的攻絲方法和合理設置數控系統參數等手段來實現。

剛性攻絲與普通攻絲的比較：

在普通的攻絲循環時G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主軸的旋轉和Z軸的進給量是分別控制的，主軸和進給軸的加/減速也是獨立處理的，所以不能夠嚴格地滿足以上的條件。特別是攻絲到達孔的底部時，主軸和進給軸減速到停止，之後又加速反向旋轉過程時，滿足以上的條件將更加困難。

所以，一般情況下，攻絲是通過在刀套內安裝柔性彈簧補償進給軸的進給來改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環時，主軸的旋轉和進給軸的進給之間總是保持同步。也就是說，在剛性攻絲時，主軸的旋轉不僅要實現速度控制，而且要實行位置的控制。主軸的旋轉和攻絲軸的進給要實現直線插補，在孔底加工時的加/減速仍要滿足P= F/S(攻絲的螺距可以直接指定)的條件以提離精度。

剛性攻絲中可以指定每分鍾進給和每轉進給指令，每分鍾進給方式下，F / S 為攻絲的螺距，而每轉進給方式下，F為攻絲螺距。

一般的攻螺紋功能，主軸的轉速和Z軸的進給是獨立控制，因此上面的條件可能並不滿足。特別在孔的底部，主軸的轉速和Z軸的進給降低並停止，然後它們反轉，而且轉速增加，由於各自獨立執行加、減速，因此上面的條件更可能不滿足。為此，通常由裝在攻絲夾頭內部的彈簧對進給量進行補償以改善攻螺紋的精度。這種方法稱為「柔性攻絲」。

如果控制主軸的旋轉和Z軸的進給總是同步，那麼攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為「剛性攻絲」。剛性攻絲在主軸上加裝了位置編碼器，把主軸旋轉的角度位置反饋給控制系統形成位置閉環，同時與Z軸進給建立同步關系，這樣就嚴格保證了主軸旋轉角度和Z軸進給尺寸的線性比例關系。

因為有了這種同步關系，即使由於慣量、加減速時間常數不同、負載波動而造成的主軸轉動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度。如果用剛性攻絲加工螺紋孔，就可以很清楚地看到，當Z軸攻絲到達位置時，主軸轉動與Z軸進給是同時減速並同時停止的，主軸反轉與Z軸反向進給同樣保持一致。

正是有了同步關系，絲錐夾頭就用普通的鑽夾頭或*簡單的專用夾頭就可以了，而且剛性攻絲時，只要刀具(絲錐)強度允許，主軸的轉速能提高很多，4000r/min的主軸速度已經不在話下。加工效率提高5倍以上，螺紋精度得到保證。