① 我把三菱plc的自動程序用步進指令編出來了，想加一個手動程序，不知道用步進指令怎麼編寫
在自動程序前，加一個跳轉，在自動程序後面加一個跳轉指針號，並開始寫手動的運行程序，希望能對你有所幫助。
② 三菱PLC如何在步進指令中加入手自動轉換
步進指令每步的執行，都需要有一個執行條件，只要加一個繼電器，把執行條件斷開，就會停止運行，可以執行手動，需要自動時把繼電器接通。
③ 步進電機怎麼編寫控製程序
步進電機編程一般有幾點。細分數，結構比例，加速度，減速度。最大頻率限值，最小起跳頻率。
1：原點。
2：速度，距離（相對位置，絕對位置）。速度模式
3：停止。等待
如果多軸的或開關，感測器比較多的位置控制就比較復雜了。有很多變數和跳轉。這取決於控制器功能和底層程序開發和運用。
根據你問的情況，應該是寫上層程序。中層都已經做好了，寫程序需要對使用的晶元和代碼非常熟悉，邏輯關系比較了解，運動結構也有一定的認知。