㈠ ABB機械手程序復制問題
不是有robot studio 嗎？用正答在線功能把已經配置慧余好舉碧慧的機器人程序拷貝出來，然後復制到別的機器人上，再示教關鍵點就好了
㈡ ABB機器人編程」movelsync「命令裡面調用例行程序如何操作。
MoveLSync - Moves the robot linearly and executes a RAPID procere
basic example for this instruction
MoveLSync p1, v1000, z30, tool2, "proc1";
The TCP of the tool, tool2, is moved linearly to the position p1 with speed data v1000 and
zone data z30. Procere proc1 is executed in the middle of the corner path at p1.
指令結構如下：
MoveLSync ToPoint [\ID] Speed [\T] Zone Tool [\WObj] ProcName
你可以到ABB機器人編程手冊裡面找到關於該指令的詳細介紹
㈢ abb示教器中如何導入mod程序
abb示教搜游器中導入mod程序方法如下。
1、點擊首頁的程差困序編輯器。
2、點擊模塊。
3、點擊文件菜單里的載入模塊。
4、彈出提示框，點擊是。
5、點擊界面中的按鈕。
6、在文件列表中找到導世慶銷入的程序文件mod。
7、打開mod文件後，點擊示教器界面內的調試，之後點擊PP移至例行程序。
8、選定要運行的程序，點擊確定。
9、開始在機器人上運行程序。