機器人如何在線導入程序

① 怎樣把一台ABB機械手裡面所有的東西程序 信號配置等導入一台新的機械手裡面

把一台ABB機械手裡面所有的東西程序，信號配置等導入一台新的機械手裡面可以通過以下兩種方式：

第一，控制器那示教器上有個USB介面，可以把程序備份到U盤上，再通過U 盤上傳到新的機械手裡面就可以了。

第二，通過robot studio 用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後復制到新的機械手裡面，再示教關鍵點就好了。

② 哥們，請教你關於酷卡機器人如何備份如何導入U盤程序謝謝

在機器人設置界面找到資料選項→選擇資料另存→在本機或導入儲存卡里選後者→最後確認即可。

③ Fanuc示教器如何導入tp程序

執行步驟如下：
1.通過機器人FILE菜單，在對應存儲器U盤中，選中 install.cm文件
2.回車，開始執行.cm文件，F4(YES)確認執行

3.執行過程中在USER菜單顯示信息。程序執行完成後會提示並需按F4(OK)確認。

4.這樣,U盤文件夾ABC中的兩個程序就自動導入機器人系統中。非常簡單！
該程序中用到了幾條簡單的指令：
a. PRINT --用於在USER界面顯示提示信息。
b. DELTP -- 刪除機器人系統中TP程序。
c. TPLOAD --導入TP程序到機器人系統中。
d. WR_FILE --創建一個log日誌文件，並寫入相關信息。
該程序段為什麼要先執行DELTP,在執行TPLOAD呢？
因為機器人系統如果存在同名的TP程序，.CM文件會被中斷執行，這樣有些功能會無法實現，所以先刪除需要加入的TP程序（系統不存在也可以執行刪除指令），這樣，就不會因為程序存在而導致.CM執行中斷的情況。