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㈡ 工業機器人程序的選定方式和打開方式有什麼區別
工業機器人選擇和啟動機器人程序
如果要執行一個機器人程序,則必須事先將其選中。 機器人程序在導航器中的用戶界面上供選擇。 通常,在文件夾中創建移動程序。 Cell 程序(由 PLC 控制機器人的管理程序) 始終在文件夾「R1」 中。
1 、導航器: 文件夾/ 硬碟結構。
2 、導航器: 文件夾/ 數據列表。
3 、選中的程序。
4 、用於選擇程序的按鍵。
注意:如果選定的運動語句包括 PTP 運行指令,則 BCO 運行將作為PTP 運動從實際位置移動到目標位置。 如果選定的運動語句包括 LIN 或 CIRC,則 BCO 運行將作為 LIN 運動被執行。 觀察此運動,防止碰撞。 在 BCO 運行中速度自動降低。
5、到達目標位置後運動停止。
6、其他流程(根據設定的運行方式):
(1)T1 和 T2: 通過按啟動鍵繼續執行程序。
(2) AUT: 激活驅動裝置。接著按動Start (啟動)啟動程序。
(3)在 Cell 程序中將運行方式轉調為 EXT 並由 PLC 傳送運行指令。