Ⅰ abb鏈哄櫒浜烘墜鍔ㄩ熷害寰堟參
棰樹富鏄鍚︽兂璇㈤棶鈥渁bb鏈哄櫒浜烘墜鍔ㄩ熷害涓轟粈涔堝緢鎱⑩濓紵瑙ｅ喅鍔炴硶濡備笅銆
1銆佹帶鍒舵潌鏁呴殰銆
2銆佹帶鍒舵潌鍙鑳藉彂鐢熷嚲杞銆
3銆侀噸緗瓵BB紺烘暀鍣錛堟寜涓婣BB紺烘暀鍣ㄨ儗闈㈢殑閲嶇疆鎸夐挳錛夈
4銆佺『淇滱BB紺烘暀鍣ㄤ笌鎺у埗鍣ㄨ繛鎺ユｇ『錛屼笖ABB紺烘暀鍣ㄥ勪簬鎵嬪姩妯″紡銆
Ⅱ ABB機械手命令語句，不太明白，請大神幫忙解答
VelSet 50,800; ---把機器人的運動速度設置為編程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當前點運動到P1點，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點運動到P2點，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點運動到P3點，以時間代替速度，這里是5S，但是上面限定了一半的編程速度，所以這兒應該是從P2運動到P3點，時間10S。