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var機器人如何調用到程序裡面

 發布時間：2024-03-24 00:39:46

Ⅰ 大哥，庫卡機器人調用其他子程序具體如何操作，和發那科的區別在哪裡，沒有接觸過KUKA的，能加個微信嗎

使用kuka機器人操作系統中子程序可以使工作程序及序列條理淸楚，並且可以降低工作程序運行的時間 消耗。子程序可以被任意多次調用。

移動指令、點SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。

只有當布爾表達式的結果是「開」，的時候，才可以執行這一功能。

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