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伯朗特機械手如何使程序運作

發布時間:2024-03-13 01:43:56

A. 注塑機機械手操作步驟是什麼

  1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

  2. 打開機械手電筒源,進行機械手原點復歸動作。

  3. 設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。

  4. 根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。

  5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

  6. 檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。

  7. 夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

  8. 半自動微調夾取位置,調整OK後,保存參數。

  9. 然後依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。

  10. 進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。

  11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

  12. 首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

  13. 調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

B. 伯朗特機械手主程序怎麼加進去

在控制面板輸入編程編碼。
伯朗特機械手操作面板可以右擊滑鼠,點擊控制面板界限,操作系統輸入編程編碼即可編程。

C. 請問三軸伺服注塑機械手怎麼設置它的操作

三軸伺服機械手適用於50~500噸的各型卧式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用於三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標准為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動,增加模內的取出效率。安裝ZH系列機械手,可增加產能(20%~30%)、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、准確的控制生產量、減少浪費。下面我們伯朗特機械手廠家告訴您三軸伺服機械手該如何調整,詳情概述如下:
一、三軸伺服機械手的結構調整
在三軸伺服機械手操作盒中點擊【結構】按鈕可進入機器結構頁面。
該頁面機器結構,分為「限位定義」、「軸定義」、「預留定義」和「其他定義」所組成。
限位定義:分為單/雙臂選擇和限位開關信號選擇。
軸定義:可以設定各軸是氣動軸/伺服軸/無。
預留定義:預留輸出是使用電動調位或者預留動作。
型內逃跑:選擇使用或者不使用型內逃跑功能。
調位:選擇使用或者不使用電動調位功能。
修改完參數後點擊右下角的保存鍵,已便參數在掉電重啟後保持不變。

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