1. kuka機器人修改程序在哪修改
ArcSense功能其實是集成在KUKA ArcTech Analog軟體工藝包中的，只要你在安裝時勾選ArcTech Analog（Thick with TAST Sensor）。
當然，這個功能需要硬體板卡支持的，不然你裝了也無法使用。
2. 庫卡程序怎麼改點位置
方法如下：
1.打在編輯頁面下。
2.指針放在你要程序中定位銷的那一點。
3.按下坐標，點正確即可。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國台灣, 印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。庫卡公司最早於1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注於室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一台工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的庫卡系統有限公司），同屬屬於庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
3. 庫卡機器人編程指令有哪些
對KUKA機器人編程時，使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信號。
（1）OUT-在程序中的某個位置上關閉輸出端
（2）WAIT FOR -與信號有關的等待功能：控制系統在此等待信號：
輸入端IN
輸出端OUT
定時信號TIMER
控制系統內部的存儲地址FLAG或者CYCFLAG
（3）WAIT-與時間相關的等待功能：控制器根據輸入的時間在程序中的該位置上等待。
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等待功能的編程
計算機預進：
計算機預進時預先讀入運動語句，以便控制系統能夠在有軌跡逼近指令時進行軌跡設計。但處理的不僅僅是預進運動數據，而且還有數學的和控制外面設備的指令。
▲計算機預進▲
（1）主運行指針
（2）觸發預進停止的指令語句
（3）可能的預進指針位置
某些指令將觸發一個預進停止。其中包括影響外圍設備的指令，如OUT指令（抓爪關閉，焊鉗打開）。如果預進指針暫停，則不能進行軌跡逼近。
等待功能
運動程序中的等待功能可以很簡單地通過聯機表格進行編程。在這種情況下，等待功能被區分為與時間有關的等待功能和與信號有關的等待功能。
用WAIT可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停。WAIT總是觸發一次於進停止。
邏輯連接
在應用與信號相關的等待功能時也會用到邏輯連接。用邏輯連接可將對不同信號或狀態的查詢組合起來：例如可定義相關性，或排除特定的狀態。
一個具有邏輯運算符的函數始終以一個真值為結果，即最後始終給出「真」或「假」。
邏輯連接的運算符為：
（1）NOT-該運算符用於否定，即使值逆反（由「真」變為「假」）；
（2）AND-當連接的兩個表達式為真時，該表達式的結果為真；
（3）OR-當連接的兩個表達式中至少一個為真時，該表達式的結果為真；
（4）EXOR-當由該運算符連接的命題有不同的真值時，該表達式的結果為真。
有預進和沒有預進的加工：
與信號有關的等待功能在有預進或者沒有預進的加工下都可以進行編程設定。沒有預進表示，在任何情況下都會將運動停在某點。
有預進編程設定的與信號有關的等待功能允許在指令行前創建的點進行軌跡逼近。但預進指針的當前位置卻不唯一，因此無法明確確定信號檢測的准確時間。除此之外，信號檢測後也不能識別信號更改。
操作步驟：
（1）將游標放到其後應插入邏輯指令的一行上；
（2）選擇菜單序列指令＞邏輯＞WA