❶ 請問西門子200plc如何通過光電開關控制步進電機停止和暫停
用啟動接點置位一個內部繼電器，再用這個內部繼電器的接點去啟動步進指令。暫停開關的信號分別串接於步進電機前進和後退的指令中。當這接點接通，步進脈沖停止輸出，步進動作暫停。接點斷開，動作恢復。當停止指令接通後，內部繼電器復位，所有步進動作結束。具體指令看編程手冊。