怎麼寫氣缸往復程序

① 誰能解釋一下這個氣缸往返PLC梯形圖，並給出程序啊，謝謝

你上面的梯形圖按我的理解是這樣
X003 為啟動氣缸 X002為停止氣缸 M0 氣缸已啟動中間變數（這個可能是中間變數或者是一個輸出變數）X000氣缸左邊傳動， X001 氣缸右邊傳動 M500常開為氣缸左轉的一個中間變數、常閉為右面傳動的中間變數
你將上述的標示帶入就可以得到基本思路

② 怎樣使氣缸完成基於時間的往復運動,plc程序應該怎麼設計

這個簡單，以下程序：

X1啟動，Y1伸出，Y2縮回（如果是單向電磁閥這個可不用），T1是伸出時間，D100是伸出時間設置（如果不需要調節，可直接用常數K，如K10替代），T2是縮回時間，D101是縮回時間設置（如果不需要調節，可直接用常數K，如K10替代）。