㈠ ABB工業機器人怎麼編寫碼垛程序
ABB機器人創建碼垛程序
1)什麼是碼垛?
有規律的移動機器人進行抓取及放置
2)如何簡便碼垛程序
設置好工件坐標系,工具,對第一個碼垛放置點進行示教,xyz方向的間距和個數可設
3)如何創建
創建m_pallet模塊
其中偏移如下:pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);