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abb是什麼程序

發布時間:2023-09-09 23:52:18

㈠ ABB工業機器人怎麼編寫碼垛程序

ABB機器人創建碼垛程序

1)什麼是碼垛?

有規律的移動機器人進行抓取及放置


2)如何簡便碼垛程序

設置好工件坐標系,工具,對第一個碼垛放置點進行示教,xyz方向的間距和個數可設


3)如何創建

創建m_pallet模塊

其中偏移如下:
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);

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