Ⅰ 機械手編程步驟是什麼
用EDIT指令進入編輯狀態後,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如:
1、C命令:改變編輯的程序,用一個新的程序代替。
2、D命令:刪除從當前行算起的n行程序,n預設時為刪除當前行。
3、E命令:退出編輯返回監控模式。
4、I命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
5、P命令:顯示從當前行往下n行的程序文本內容。
6、T命令:初始化關節插值程序示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。
(1)如何進入機械手編好的程序擴展閱讀:
執行指令
ABORT指令:執行此指令後緊急停止(急停)。
DO指令:執行單步指令。
EXECUTE指令:此指令執行用戶指定的程序n次,n可以從–32 768到 32 767,當n被省略時,程序執行一次。
NEXT指令:此命令控製程序在單步方式下執行。
PROCEED指令:此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後,自下一步起繼續執行程序。
RETRY指令:指令的功能是在某一步出現運行錯誤後,仍自那一步重新運行程序。
Ⅱ 三菱機械手程序如何導入
三菱機械手程序如何導入首先我們打開一個三零機械手程序的和主程序頁面然後再對他選擇一個導入的一個設置然後進行導入就可以
Ⅲ 伯朗特機械手主程序怎麼加進去
在控制面板輸入編程編碼。
伯朗特機械手操作面板可以右擊滑鼠,點擊控制面板界限,操作系統輸入編程編碼即可編程。