❶ NC程序回原點的代碼是什麼
NC程序回原點的代碼如下：
1.原點回歸指令
ZRN S1 S2 S3 D：S1原點回歸速度，S2爬行速度，S3 DOG（零點）信號，此信號為輸入信號X，D0脈沖輸出端子（只能是Y0、Y1、Y2）例子：ZRN K1600 K400 X011 Y0
2.原點回歸過程解析
原點回歸過程：電機以原點回歸速度啟動運行，碰到DOG信號瞬間，電機由原點回歸速度減小到爬行速度，離開DOG信號瞬間，脈沖當前值寄存器（Y0當前值寄存器是D8340，Y1是D8350，Y2是D8360，以上三個寄存器都是32為寄存器）清零，完成原點回歸，用M8029脈沖輸出結束繼電器復位輸出中間繼電器。
3.原點回歸以後的點動操作使用PLSV指令
原點回歸完成以後的點動控制要使用PLSV指令，不能使用PLSY和PLSR，因為原點回歸以後當前值寄存器D8340（對應Y0）被清零，如果使用PLSY和PLSR指令驅動電機轉動，D8340是不會記錄電機位置的，點動操作以後需要再一次進行原點回歸指令操作，而PLSV指令可以記錄電機位置，不需要重新原點回歸。