Ⅰ 加工中心宏程序
一、變數
1、變數的表示
FANUC系統使用「#」表示變數，例如：#1、#100等。變數根據變數號可以分成四種類型，見下表。
變數號 變數類型 功能
#0 空變數 該變數總是空，任何值都不能賦給該變數
#1~#33
局部變數 局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值
#100~#109
#500~#999 公共變數 公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數#500~#999的數據保存，即使斷電也不會丟失
#1000以上 系統變數 系統變數用於讀寫CNC運行時的各種數據，例如，刀具當前位置和補償
2、關於變數的說明
（1）變數引用時，為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X後的坐標什即是由#1、#2這兩個變數組成的表達式來表示。
（2）表達式可以用於指定變數號。此時，表達式必須封閉在括弧中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括弧用於封閉表達式，圓括弧只表示注釋內容，使用變數時必須注意，FANUC系統通過參數來切換圓括弧和方括弧。
2） 表達式可以表示變數號和變數。這兩者並不一樣，例如，X#[#1+#2]並不等於X[#1+#2]。
3） 當在程序中定義變數時，小數點可以省略。例如，當定義#1=123；變數#1的實際值是123.000。
4） 被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如：G00X #1。
5） 改變引用的變數值的符號，要把負號放在「#」的前面。例如：G00X-#1。
6） 當變數值未定義時，這樣的變數成為「空」變數。當引用未定義的變數時，變數及地址字都被忽略。例如，當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1Z#2的執行結果為G00X0。
7） 變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。
二、變數的運算
1、算術、邏輯運算和運算符（見下表）
功能 格式 備注
定義 #i=#j
加法 #i=#j+#k
減法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30』表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
餘弦 #i=COS[#j]
反餘弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
絕對值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然對數 #i=LN[#j]
指數函數 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 邏輯運算一位一位地按二進制數執行
異或 #i=#jXOR#k
與 #i=#jEXP#k
從BCD轉為BIN #i=BIN[#j] 用於與PMC的信號交換
從BIN轉為BCD #i=BCD[#j]
2、關於運算符的說明
（1）角度單位
函數SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC處理數值運算時，若操作後產生的整數絕對大於原數的絕對值時為上取整；若小於原數的絕對值為下取整。對於負數的處理應小心。
例如：假定#1=1.2,並且#2=-1.2。
當執行#3=FUP[#1]時，2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#1]時，1.0賦給#3。
當執行#3=FUP[#2]時 ，-2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#2]時，-1.0賦給#3。
（3）運算符的優先順序
按優先的先後順序依次是函數→乘和除運算（*、∕、AND、MOD）→加和減運算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括弧嵌套
括弧用於改變運算優先順序。括弧最多可以嵌套使用5級，包括函數內部使用的括弧。
三、功能語句
1、無條件轉移（GOTO）語句——轉移到有順序號n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行號
例如：
GOTO1 轉移至第一行
GOTO#10 轉移至變數#10所決定的行
2、運算符（見下表）
運算符 含義 運算符 含義
EQ 等於（＝） GE 大於或等於（≥）
NE 不等於（≠） LT 小於（＜）
GT 大於（＞） LE 小於或等於（≤）
3、條件轉移（IF）語句
（1）IF[表達式] GOTOn
說明：如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段；如果指定的條件表達式不32滿足時，則執行下一個程序段。
（2）IF[表達式]THEN
說明：如果表達式滿足，執行預先決定的宏程序語句，且只執行一個宏程序語句。例如，條件語句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0賦給#3。
4、循環功能（WHILE）語句
格式：WHILE[表達式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
說明：在WHILE後指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執行從DO到END之間的程序；否則，轉到END後的程序段。
提示:通過上述介紹,完全可以藉助系統提供的二次開發功能定製出個性化的宏程序,例如,可以將例4—23中刀具軌跡路徑定製在宏程序中,然後通過G65方式或直接用G代碼調用.常見結構的宏程序定製是有效提高編程效率的手段之一.
Ⅱ 如何在電腦運行FANUC宏程序並且顯示加工軌跡圖形
用CIMCO V7.5可以模擬宏程序
Ⅲ 怎麼查行車軌跡
最簡單的方法就是通過車牌號查看汽車的行駛軌跡。
行車軌跡查詢是一種基於智能交通管理系統的攔阻系統，相當於人們俗稱的眼睛系統。
通過這個系統，只要輸入汽車的車牌，就可以查詢汽車的行駛軌跡，同時還可以在各種監控下查詢汽車出現的時間。
查詢探頭的位置後，就形成了汽車的行駛軌跡，這意味著汽車的每一個動作都可以被監控。該系統大大提高了交通管理部門的辦公效率。
這個系統只能在交管部門使用，不容易查出車的行駛軌跡。
值得一提的是，APP推出的很多功能也可以記錄車輛的行駛軌跡。只需打開手機定位車輛行駛軌跡，然後上傳行駛軌跡數據即可。需要注意的是，這種方式不太安全，非常容易泄露個人信息，不建議使用。
如果你想找到自己的車，可以在車上安裝一個GPS定位系統。