⑴ 宏編程是什麼
計算機科學里的宏(Macro),是一種批量處理的稱謂。一般說來,宏是一種規則或模式,或稱語法替換 ,用於說明某一特定輸入(通常是字元串)如何根據預定義的規則轉換成對應的輸出(通常也是字元串)。這種替換在預編譯時進行,稱作宏展開。
計算機語言如C語言或 匯編語言有簡單的宏系統,由編譯器或匯編器的預處理器實現。C語言的宏預處理器的工作只是簡單的文本搜索和替換,使用附加的文本處理語言如M4,C程序員可以獲得更精巧的宏。
應用程序也可以使用一種和宏類似機理的系統來允許用戶將一系列(一般是最常使用到的操作)自定義為一個步驟。也就是用戶執行一系列操作,並且讓應用程序來「記住」這些操作以及順序。更高級的用戶可以通過內建的宏編程來來直接使用那些應用程序的功能。
當使用一種不熟悉的宏語言來編程時,比較有效的方法就是記錄一連串用戶希望得到的操作,然後通過閱讀應用程序記錄下來的宏文件來理解宏命令的結構組成。
⑵ 「宏程序」是什麼意思
大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點:使用變數
一. 變數的表示和使用
(一) 變數表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 變數的使用
1. 地址字後面指定變數號或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,設#103=15則為F15
Z-#110,設#110=250則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3則為#3
3. 變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6. 變數值定義:
程序定義時可省略小數點,例:#123=149
MDI鍵盤輸一. 變數的種類
1. 局部變數#1~#33
一個在宏程序中局部使用的變數
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
斷電後清空,調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數#100~#149,#500~#531
各用戶宏程序內公用的變數
例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3. 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
一. 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]上取整
#I=FUP[#j]下取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 說明
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.條件轉移
格式:IF[<條件式>]GOTOn
條件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循環
格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQNE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
⑶ 數控宏程序編程100例 [用戶宏程序的應用]
用戶宏程序是FANUC系統提供的一種變數編程方式,它不同於普通的程序,用戶宏程序允許使用變數、算術和邏輯運算及條件轉移,使得編制相同加工操作的程序更方便,更容易。使用用戶宏時的主要方便之處在於可以用變數代替具體數值,因而在加工同一類的零件時,只需將實際的值賦予變數即可,而不需要對每一個零件都編一個程序。用戶宏程序和普通程序的簡要對比見表1。
一、用戶宏程序的特徵
用戶宏程序的最大特徵有以下幾個方面:
可以在用戶宏程序中使用變數;
可以進行變數之間的運算;
用戶宏命令可以對變數進行賦值。
表1用戶宏程序和普通程序的簡要對比
普通程序 宏程序
只能使用常量 可以使用變數,並給變數賦值
常量之間不可以運算 變數之間可以運算
程序只能順序執行,不能跳轉 程序運行可以跳轉
二、戶宏程序的應用舉例
1. 橢圓加工
加工如圖1所示工件。
圖1橢圓加工
工件右端部分為橢圓曲線,長半軸40mm,簡裂短半軸20mm。採用線段逼近法編製程序,取工件右端面中心處為工件坐標系原點。
橢圓的參數方程為x=x0+acosθ,y=y0+bsinθ(θ為參數),長半軸為40mm,短半軸為20mm,啟始角為0°,終止角為90°。以θ為自變數每次變化0.5,X、Z值為應變數,通過變數運算計算出相應X、Z的值。注意:X項為直徑量編程。為了使程序更加通用,本例使用了以下變數進行運算。
編程時使用以下變數進行運算:#110為橢圓曲線起始角;#111為橢圓曲線各點Z軸坐標;#112為橢圓曲線各點X軸坐標。
參考精加工程序如下:
G01…(將刀具移至橢圓起點)
#110=0(設定自變數的初始值)
N20#111=40*COS[#110](變數運算出Z坐標)
#112=40*SIN[#110](變數運算出X坐標)
G01 X#112 Z#111 F100
#110=#110+0.5(自變數每次增量+0.5)
IF[#110 LE 90]GOTO 20(有條件跳轉攔蘆閉)
G…(橢圓部分加工結束,繼續加工後續部分)
2. 拋物線加工
加工如圖1-2所示工件。
由圖可知,拋物線的方程為Z=-X2/4,則Z=0時,X為0;Z=-6.25時X為5。X=-SQRT[4*Z],以Z值為自變數,每次變化0.1,X值為應變數,通過變數運算計算出相應X的值。注意:X向為直徑量編程。編程時使用以下變數進行運算:#101、#102。
精加工開口向左的拋物線OA外輪廓曲線段程序及分析。
G01 Z0(准備加工拋物線)
#101=0(拋物線起點的Z坐標)
N10#102=-2*SQRT[4*Z]
G01 X#102Z#101 F100
#101=#101-0.1(Z坐標每次增量-0.1)
IF[#101 GE-6.25]GOTO 10(有條件跳轉)
G01…(拋物線加工結束,繼續加工後續部分)
從以上的例子可以看出,宏程序在數控車上的編制並不難,用戶宏程序還有多種功能,如用同一個宏程序加工尺寸不同而類型相同的零件;我們只要知道相關二次曲線的函數表達式,利用宏指令即可編制出相應的加工程序。
在我們的工作過程中,通過「宏」的使用,我們可以大大減少加工程序的指令數,從而使得程序簡單、明了、便於修改,提高了加工的效率,用宏程序編制特殊功能的固定循環指令,實現了特殊的加工,例如:梯形、不等距螺紋的車削課題的加工等。
(作者單位:濟南市技師學院)
註:本文中所涉及到的圖表、註解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文
本文為全文原貌 未安裝PDF瀏嘩告覽器用戶請先下載安裝 原版全文
⑷ 什麼是宏程序宏程序在數控編程中的作用
c語言里有宏程序的概念!像# Defing就是的,一般是定義用的,像:
# difeng n 10
⑸ 宏程序的定義和使用 以及與現在的G代碼編程的區別
宏程序裡麵包括G代碼 關鍵是宏程序能夠進行數學運算和邏輯運算 從而可以實現自動的循環切削 或者規律切削 或者加工公式曲線之類的輪廓!而宏程序里離不開普通程序 只不過那個值有的是變數 就是說是不斷變化的!!而G代碼一般只能跟固定的數值!比如G01x10.而宏可以用G01x#1 #1可以等於任何數字 看你怎麼賦值了
⑹ 宏程序什麼意思
問題一:宏程序什麼意思 大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求嘩旅友很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用鎮橡G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#1......>>
問題二:宏程序中EQ是什麼意思? 是等於的意思,GT是大於,NE是不等於,GE是大於等於,LT是小於,LE是小於等於,希望對你有幫助
問題三:數控編程宏程序中#1#2……是什麼意思 宏程序中的代號,他好比我們小學學的X(愛克斯),我舉個例子哈。當X=2時,那麼5+X就等於7.如果我在程序中寫上#1=5,那麼下一段只亂槐要讀到#1系統就知道是5了。如果下面有一行程序為G0X[#1+2]Z30. 那麼系統就會把刀具走刀X是7的位置,Z走刀30的位置。如果在指令#1=#1-1的話那麼系統每讀到#1的時候都會在上一個#1的數據減掉1毫米。這就是他的作用,也就是不單單表示一個數據,他還能運用計算來完成一些編程比較麻煩的環境中,希望我的解答能夠使你了解宏!
問題四:宏程序#0什麼意思 詳細點 #0代表的是空變數,不管給#0賦值多少它的變數值都為零.
問題五:宏程序中fix什麼意思 截斷取整。例:fix(3.7)=3
區別於四捨五入取整round,如round(3.7)=4
問題六:誰知道數控宏程序是什麼意思啊? 宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削, 實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.
問題七:宏程序裡面的#j 是什麼意思 #表示變數號,j表示某個數字。
問題八:宏程序里GE GT IF等 那些都是什麼意思啊? 5分 分別是大於等於,大於,如果,有興趣可以網路中國寧波數控交流群
來自UC瀏覽器
問題九:加工中心宏程序#1#2是什麼意思? 這只是一個代號而已,與XY的作用差不多
問題十:宏程序中的then是什麼意思 然後啊,這個一般是跟if一起用的,
if ... then ...
如果解決了您的問題請採納!
如果未解決請繼續追問
⑺ 什麼是宏程序
宏程序可以在特殊的地方發揮重要的作用,簡化程序,加工特殊零件。你如果學了它,在加工中心上的加工上能起很大作用的,加工有規律的空間零件都要用它。橢圓,拋物線,雙曲線,圓等等。
⑻ 「宏程序」是什麼意思
大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後旦察段我們給出Z坐標並且每沒螞次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是 x0dx0a以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使 x0dx0a用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用; x0dx0aA類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的模譽地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義: x0dx0a以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行, x0dx0a基本指令: x0dx0aH01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中 x0dx0aG65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 x0dx0aH02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H02 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R20 x0dx0a上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. x0dx0aH03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H03 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H03 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H03 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. x0dx0aH04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H04 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H04 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H04 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. x0dx0aH05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H05 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H05 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H05 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警) x0dx0a三角函數指令: x0dx0aH31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另 x0dx0a一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. x0dx0aH32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊 x0dx0aR後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的 x0dx0a另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. x0dx0aH33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼? x0dx0a開平方根指令: x0dx0aH21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的. x0dx0a無條件轉移指令: x0dx0aH80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 x0dx0a有條件轉移指令: x0dx0aH81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86; x0dx0a格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段. x0dx0a用 戶 宏 程 序 x0dx0a能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。 x0dx0al 所存入的這一系列指令——用戶宏程序 x0dx0al 調用宏程序的指令————宏指令 x0dx0al 特點:使用變數 x0dx0a一. 變數的表示和使用 x0dx0a(一) 變數表示x0dx0a#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>] x0dx0a例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] x0dx0a(二) 變數的使用x0dx0a1. 地址字後面指定變數號或公式 x0dx0a格式:<地址字>#I x0dx0a<地址字>-#I x0dx0a<地址字>[<式子>] x0dx0a例:F#103,設#103=15則為F15 x0dx0aZ-#110,設#110=250則為Z-250 x0dx0aX[#24+#18*COS[#1]] x0dx0a2. 變數號可用變數代替 x0dx0a例:#[#30],設#30=3則為#3 x0dx0a3. 變數不能使用地址O,N,I x0dx0a例:下述方法下允許 x0dx0aO#1; x0dx0aI#26.00×100.0; x0dx0aN#3Z200.0; x0dx0a4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍 x0dx0a例:#30=1100時,則M#30是不允許的 x0dx0a5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數 x0dx0a6. 變數值定義: x0dx0a程序定義時可省略小數點,例:#123=149 x0dx0aMDI鍵盤輸一. 變數的種類 x0dx0a1. 局部變數#1~#33 x0dx0a一個在宏程序中局部使用的變數 x0dx0a例:A宏程序B宏程序 x0dx0a…… x0dx0a#10=20X#10不表示X20 x0dx0a…… x0dx0a斷電後清空,調用宏程序時代入變數值 x0dx0a2. 公共變數#100~#149,#500~#531 x0dx0a各用戶宏程序內公用的變數 x0dx0a例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的 x0dx0aX#100表示X20 x0dx0a#100~#149斷電後清空 x0dx0a#500~#531保持型變數(斷電後不丟失) x0dx0a3. 系統變數 x0dx0a固定用途的變數,其值取決於系統的狀態 x0dx0a例:#2001值為1號刀補X軸補償值 x0dx0a#5221值為X軸G54工件原點偏置值 x0dx0a入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm x0dx0a一. 運算指令 x0dx0a運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子 x0dx0a式中#j,#k也可為常量 x0dx0a式子右邊為變數號、運算式 x0dx0a1. 定義 x0dx0a#I=#j x0dx0a2. 算術運算 x0dx0a#I=#j+#k x0dx0a#I=#j-#k x0dx0a#I=#j*#k x0dx0a#I=#j/#k x0dx0a3. 邏輯運算 x0dx0a#I=#JOK#k x0dx0a#I=#JXOK#k x0dx0a#I=#JAND#k x0dx0a4. 函數 x0dx0a#I=SIN[#j] 正弦 x0dx0a#I=COS[#j] 餘弦 x0dx0a#I=TAN[#j] 正切 x0dx0a#I=ATAN[#j] 反正切 x0dx0a#I=SQRT[#j]平方根 x0dx0a#I=ABS[#j]絕對值 x0dx0a#I=ROUND[#j]四捨五入化整 x0dx0a#I=FIX[#j]上取整 x0dx0a#I=FUP[#j]下取整 x0dx0a#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制) x0dx0a#I=BCN[#j]BIN→BCD x0dx0a1. 說明 x0dx0a1) 角度單位為度 x0dx0a例:90度30分為90.5度 x0dx0a2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 x0dx0a例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0 x0dx0a3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入 x0dx0a例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm x0dx0aG91X-#1;X-1.235 x0dx0aX-#2F300;X-2.346 x0dx0aX[#1+#2];X3.580 x0dx0a未返回原處,應改為 x0dx0aX[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; x0dx0a4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整 x0dx0a例:設#1=1.2,#2=-1.2時 x0dx0a若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0 x0dx0a若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0 x0dx0a若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0 x0dx0a若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0 x0dx0a5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母 x0dx0a例:ROUND→RO x0dx0aFIX→FI x0dx0a6) 優先順序 x0dx0a函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR) x0dx0a例:#1=#2+#3*SIN[#4]; x0dx0a7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句 x0dx0a例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重) x0dx0a一. 轉移與循環指令 x0dx0a1.無條件的轉移 x0dx0a格式:GOTO1; x0dx0aGOTO#10; x0dx0a2.條件轉移 x0dx0a格式:IF[<條件式>]GOTOn x0dx0a條件式: x0dx0a#jEQ#k 表示= x0dx0a#jNE#k 表示≠ x0dx0a#jGT#k 表示> x0dx0a#jLT#k 表示< x0dx0a#jGE#k 表示≥ x0dx0a#jLE#k 表示≤ x0dx0a例:IF[#1GT10]GOTO100; x0dx0a… x0dx0aN100G00691X10; x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO9500; x0dx0a#1=0 x0dx0a#2=1 x0dx0aN1IF[#2GT10]GOTO2 x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+1; x0dx0aGOTO1 x0dx0aN2M301.循環 x0dx0a格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3) x0dx0a… x0dx0a… x0dx0a… x0dx0aENDm x0dx0a說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段 x0dx0a不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段 x0dx0a2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環 x0dx0a3.嵌套 x0dx0a4.EQNE時,空和「0」不同 x0dx0a其他條件下,空和「0」相同 x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO0001; x0dx0a#1=0; x0dx0a#2=1; x0dx0aWHILE[#2LE10]DO1; x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+#1; x0dx0aEND1; x0dx0aM30;