abb如何創建主程序

1. ABB怎麼新建一個帶數組的參數程序

WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相應的動作程序。。。。
選用參變數[\MaxTime] 與參變數[\TimeFlag]，等待超過最長時間後，無論是否滿足等待的狀態，機器人將自動執行下一句指令。如果在最長等待時間內得到相應信號，將邏輯量置為FALSE，如果超過最長等待時間，將邏輯量置為 TRUE。

2. 分析ABB焊接程序編程步驟和需要注意的重點

1、編寫各車型主程序前，需要對機器人在該 車型上所需完成的工作內容進行流程分解；

2、分解後的流程動作分別編寫子程序； 

3、各車型主程序負責對這些子程序進行動作 順序的排序、調用；

4、圖為程序示例：（原位到等待位的）准 備動作、抓取工件、放置工件、放置抓手、 抓取焊槍、焊接、回原位； 

5、每一次調用焊接程序完畢，都需要判斷是

否需要修磨； 

6、提醒：工具切換動作、修磨動作由於可以 被其他程序調用，不能算作某個車型的流程 動作。

3. 對於一個剛出廠的ABB機器人，將編寫好的RAPID程序編寫好後，如何在示教器中如何設置自己定義的程序

在Robotstudio 的RAPID界面下同步到工作站，同步所有選項，然後點擊界面上的應用。但必須要保證你程序所用到的數據類型是對的，有變數聲明，信號在配置裡面有建立。😃希望有幫助！