㈠ 機器人如何自動更改程序
1、首先在路徑R1-Program文件下選擇需要運行的程序如「main」程序,選定進入程序。
2、其次在T1手動模式下運行程序至「BCO位置」皮和鎮按下使能鍵和啟動鍵運行程棚局序,第一行運動指令運行結束後,在提示信息欄會出現「已達BCO」的提示信息。
3、最後向右旋轉示教器上的鑰匙,出現四種運行模式:T1、T2、AUT、EXT。選擇AUT自動模式,再旋迴鑰匙,按下示教器上的啟動按鈕即可,機器人就會自動運燃粗行程序了。
㈡ 庫卡機器人如何手動運行程序
庫卡機器人手動運行程序步驟:
1、使用示教編程器選擇目標程序;
2、可以通過啟動鍵可啟動程序;可以用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序,程序將逐步運行;用停止鍵可以暫停運行中的程序。
庫卡示教編程器按鍵說明