如何編寫plc關閉延時程序

⑴ plc如何實現急停

當一個動作在運行過程中出現故障或者需要復位時，可以用急停功能。按下急停將所有的動作全部斷開，恢復到初始狀態。再次啟動時能夠正常運行。

【控制要求】

有兩條流水燈動作，用一個總啟動開關X0控制：1號動作是a、b、c、d燈；2號動作是e、f、g、h燈。

按下總開關（帶鎖開關，按下鍵信號一直保持），1號動作開始動作：a、b燈同時點亮，延時2s，然後a燈熄滅，延時1s，c燈點亮，延時2s，接著是a，d燈點亮，並延時1s，然後a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個燈熄滅都會延時1s。在1號動作的c燈點亮的同時2號動作開始動作：e燈點亮，延時1s，接著是f、g、h燈同時點亮，並延時2s，再按著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動信號只有一次信號，等所有動作運行完成一次之後，程序自動跳回到第一個動作，又開始循環運行，共計數10次，10次後程序動作停止。

動作停止，就是當啟動信號斷開時，程序會運行完當前的動作，回到初始條件時停止運行，等待啟動信號。

設置急停鍵，按下急停開關，使動作復位，所有輸出全部斷開。

【動作分析】

按下總開關，為一個等待輸入的指令信號，總開關就是一個啟動信號，也就是整個動作中的啟動設置。動作分為兩條線路，我們將1號動作作為主路線，2號線作為分支線。「在1號動作的c燈點亮的同時2號動作開始動作」，需要注意的是從c燈點亮開始，2號動作是與1號動作同時運行，這里就需要藉助PLC的輔助標志將兩條動作的動作連接起來。

設置的急停按鍵，急停有信號時，先要控制所有在運行的時序環為停止狀態，再觸發程序中用到輔助標志和輸出端；控制每個用到的時序環跳回到第0幀，等待急停信號斷開後，再是每個環恢復到運行狀態。

【控制流程圖】

按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。

【程序調試】

當所有的程序編輯完成之後，我們就可以將程序通過串口下發至PLC中，程序調試有幾種方式。

1、可以在編程軟體上進行程序調試，在菜單欄中的調試框中，打開「在線調試環」，選擇下發程序的埠，即可在線調試。

2、可在觸摸屏軟體上實現在線模擬，進行重新調試。