⑴ kuka機器人修改程序在哪修改
ArcSense功能其實是集成在KUKA ArcTech Analog軟體工藝包中的，只要你在安裝時勾選ArcTech Analog（Thick with TAST Sensor）。
當然，這個功能需要硬體板卡支持的，不然你裝了也無法使用。
⑵ 那智機器人程序怎麼修改
那智機器人程序通過宏程序修改，如下步驟：
1、先執行程序526，為卸垛模式，先到抓取位置抓取一個鐵板，然後走走走，走到釋放悉旦位置，放下，離開沖床一段距離。
2、調用程序520，控制繼電器從而控制沖床沖敬陸咐壓鐵板，沖壓完成後，進入釋放位置把鐵板取出來。
3、調用程序530，為堆列亮純模式，將鐵板按照順序在另一個地方放置。
4、返回程序526，開始下一個鐵板的操作。