用宏程序如何銑外球形

⑴ 數控銑削宏程序

數控銑削加工宏程序的編制與應用

在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理論基礎

（一）FANUC宏程序的構成

1）包含變數

2）包含算術或邏輯運算（=）的程序段

3）包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序調用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的變數

FANUC數控系統變數表示形式為# 後跟1～4位數字，變數有四種：

1、FANUC宏程序的變數Ⅰ

變數號

變數類型

功能

#0

空變數該變數總是空

沒有任何值能賦給該變數

2、FANUC宏程序的變數Ⅱ

變數號

變數類型

功能

#1——#33

局部變數

局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如運算結果。當斷電時局部變數被初始化為空，調用宏程序時自變數對局部變數賦值。

3、FANUC宏程序的變數Ⅲ

變數號

變數類型

功能

#100—#199

#500—#999

公共變數

公共變數在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變數#100 #199初始化為空變數

#500 #999 的數據保存即使斷電也不丟失

4、FANUC宏程序的變數Ⅳ

變數號

變數類型

功能

#1000——

系統變數

系統變數用於讀和寫CNC 運行時各種數據的變化例如刀具的當前位置和補償值等

（三）刀具補償存儲器C用G10指令進行設定

H代碼的幾何補償值

G10L10P R ;

D代碼的幾何補償值

G10L12P R ;

H代碼的磨損補償值

G10L11P R ;

D代碼的磨損補償值

G10L13P R ;

P：刀具補償號

R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。

用G10改變工件坐標系零點偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零點偏移值

P=1：工件坐標系G54的零點偏移值

P=2：工件坐標系G55的零點偏移值

P=3：工件坐標系G56的零點偏移值

P=4：工件坐標系G57的零點偏移值

P=5：工件坐標系G58的零點偏移值

P=5：工件坐標系G59的零點偏移值

IP： 對於絕對值指令（G90），為每個軸的工件零點偏移值。

對於增量值指令（G91），為每個軸加到設定的工件零點偏移值。

（四）FANUC宏程序運算符Ⅰ

1、FANUC宏程序運算符Ⅰ

功能

格式

備注

定義

#i=#j

加法

#i=#j+#k

減法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序運算符Ⅱ

功能

格式

備注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30』表示為90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

餘弦

#i=COS[#j]

反餘弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序運算符Ⅲ

功能

格式

備注

平方根

#i=SQRT[#j]

絕對值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然對數

#i=LN[#j]

指數函數

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序運算符Ⅳ

功能

格式

備注

或

#i=#j OR #k

邏輯運算一位一位的按二進制數執行

異或

#i=#j XOR #k

與

#i=#j AND #k

從BCD轉為BIN

#i=BIN[#j]

用於與PMC的信號交換

從BIN轉為BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的轉移和循環

1、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ

無條件轉移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）

例：GOTO10為轉移到N10程序段

2、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執行下個程序段

3、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

如果變數#1的值大於10，轉移到順序號N20的程序段。

如果條件不滿足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果條件滿足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ

IF [條件表達式] THEN

當指定的條件表達式滿足時，執行預先決定的宏程序語句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循環

FANUC宏程序循環Ⅰ

WHILE [條件表達式] Dom；

（m=1，2，3）

條件不滿足 條件滿足

ENDm

註：循環允許嵌套，最多3層，但不允許交叉；

FANUC宏程序循環Ⅱ

FANUC宏程序循環Ⅲ

（七）FANUC宏程序的條件表達式運算符

運算符

含義

EQ

等於

NE

不等於

GT

大於

GE

大於或等於

LT

小於

LE

小於或等於

（九）FANUC宏程序的調用Ⅰ

FANUC宏程序的調用Ⅰ

非模態調用G65：

格式： G65PpLl<自變數指定>

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

FANUC宏程序的調用Ⅱ

模態調用（G66）：

G66PpLl<自變數指定>；

程序點

G67;（取消模態）

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

（十）FANUC宏程序的自變數指定

1、FANUC宏程序的自變數指定I

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的調用II

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的應用

（一）宏程序示例（銑圓）

#1=圓心坐標X值

#2=圓心坐標Y值

#3=園孔最終Z值

#4=圓孔直徑

#5=刀具直徑

#6=[#4+#5]/4 (進刀半徑)

#7= #3+50 （進刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（進刀圓弧起點X值）

#9 = #2 - #6 （進刀圓弧起點Y值）

#10= #1+#4/2 (銑圓起點X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圓弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（銑半圓球）

自上而下等角度水平圓弧環繞球面精加工

#1=（A）球面的圓弧半徑

#2=（B）球頭銑刀刀具半徑

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的終止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐標每次遞減量

#24=（X）球心坐標X值

#25=（Y）球心坐標Y值

#26=（Z）球心坐標Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注釋說明

（主程序）

調用宏程序O1912

(空格處為變數賦值)

在球心處建立局部坐標

球心與刀心連線距離

如果#3＜#4，循環1繼續

任意角度刀心X坐標值

任意角度刀心Y坐標值

G00定位於下刀點

圓弧進刀

沿球面切削

圓弧退刀

提刀1

移到進刀點

角度#3每次遞增#17

循環1結束

提刀

恢復G54坐標

宏程序結束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

採用Φ20R4銑刀加工SR30的球，已知球心坐標為（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：銑球程序一般採用自動編程來實現，但是，利用宏程序強大的功能同樣也可以實現，而且程序更加簡潔。

2、編程思路：

銑球可以認為是多個銑圓的組合。

3、排刀分布：

有兩種方案，一是按Z向分布，二是按圓心角分布。從保證表面質量來看，最佳方案為按圓心角分布。

圓弧起點計算，從X正向開始起刀。

刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點上4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿X正向平移6毫米，刀尖點坐標為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm（即綠色軌跡）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表達式=34*sin（15.349）-5-4）

4、變數定義：

#1為圓心角，范圍由（15.349，90）

#2為刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3為刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10銑刀加工輪廓處R5圓角

下面為銑外形的一段程序，採用刀具半徑補償

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

編程思路：

利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現倒圓角。

G10格式為G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R後為刀具半徑偏置值。

設定倒角的圓心角為變數#1，取值范圍為0-90º

設定#2為刀具半徑偏置值，取值=COS[#1]*15-5

設定#3為Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小結

隨著現代製造技術的發展和數控機床的日益普及，數控加工得到廣泛應用。對於加工形狀簡單的零件，計算比較簡單，程序不多，採用手工編程較容易完成。因此，在點定位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛應用。但對於形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，用一般的手工編程就有一定的困難，且出錯機率大，有的甚至無法編出程序。在CAD/CAM軟體普遍應用的今天，手工編程的應用空間日趨縮小。但手工編程是自動編程的基礎。宏程序的運用，其最大的特點就是將有規律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來，具有極好的易讀性和易修改性。

⑵ 怎樣用數控銑床加工橢圓，只需編程，急用……謝謝

怎樣用數控銑床加工橢圓，只需編程，急用……謝謝

假設橢圓中心在工件坐標零點的位置，以下是精加工橢圓的宏程序：碧差
G01X20Y0F0.2;
#1=1;
WHILE[#1LT360]DO1;
#2=20*COS[#1];
#3=11*SIN[#1];
G01X#2Y#3;
#1=#1+1;
DO1;
G00X50;
不要宏程序的話，可以拿圓弧逼近，用AUTOCAD先畫橢圓出來，然後用圓弧逼近，出來的都是近似值。這樣，如果零件精度要求不高的話，也能出來橢圓。

可以通過以下方法解決問題：
1、這個建議你藉助Mastercam軟體建立其三維模型再使用自動編程功能輕松搞定！

數控銑床加工橢圓宏程序

好辦，你先得看圖紙（顯然這是廢話，不過這是事實）
加工前記得把工件坐標糸原點對在在橢圓的中心
你是不是直接或間接找到了這個橢園長軸和短軸的長度了？（圖紙沒標錯沒標漏尺寸的話，一定能找出）
有了這個兩個尺寸，這個橢園就可以確定了
接下來，你根據上面的兩如褲個尺寸寫出橢園的標准方程（不知道什麼是橢圓的方程，不知道什麼是橢圓的軸？
好吧，送佛送到西，橢園的標准方程是：（x/a）括弧外面平方+(y/b)括弧外平方=1，a是長軸長度，b是短軸長度）
要是你還不明白，回去找你們高中數學老師去，要不去自學《平面解析幾體》
把方程寫 y=f(x)（1號等式 ） 的形式
顯然，x變，y也跟著變
關鍵部分開始：
以西門子802S為例，具體思路為：
先告訴機子，R1=a R2=0 。。。。 R1=a R2=0
再讓刀到X=R1，y=R2的地方 MKARKE1:G01 X=R1 Y=R2
註："MKARTE"是一個記號，等下你就明白在這做記號的原因了
再告訴機子，現在的R1比剛才的R少了0.01了 R1=R1-0.01
再告訴機子，R2是隨著R1按橢園規律變化的， R2=f（R1）既代入1號式
好了，直線擬合： G01 X=R1 Y=R2
（因為R1隻減少了0。01，因此這一步，刀只動了一點點，幾乎看不到）
現在問機子，我們的參數R1等於零了沒？
如果沒等於零，程序跳轉到MKARKE的地方 IF R1>0 GOTOB MKARKE1
這樣,機子就從上MKARKE1的地方往下走,走到 IF R1>0 GOTOB MKARKE1的地方發現R1比零大,於是他又跳到MKARKE1的地方重新走,每走一遍X坐標就小了0。01，Y跟著增加，直到X走到零時，我們橢園第一象限的輪廓也完成了，然後退刀
G00Z5
G00X100Y100
橢園是對稱的，其它象限的走法，雷同，自己研究吧，比如在第五程序斷中，
如果寫成G01 X=R1 Y=-R2，則會走出第四象限的輪廓
還有一種用橢圓參數方程編程的方法，不用分四次走，不過本質上是一樣的
好了，費了這么大的勁，你是渣慧簡不是多給幾分呢？

數控銑床編程銑圓怎樣編？

不同的系統指令格式稍有區別。

數控銑床編程銑圓怎樣編以下與這幾種：

一：G54X0Y0Z100（定義坐標通常是檢查坐標是否正確可以不要編程習慣）
M3S1000（主軸正傳）
G0X40（到達圓弧的起點）
G01Z0F1000
Z-6F100
G02I-40F500（他的完整式G02X40Y0I-40J0F500,xy是圓弧終點，ij是相對於圓弧起的到圓心的距離，如果式中又不變的量可省略）
G0Z100
M30

二：種是用圓弧指令，如果銑刀順時針旋轉，銑內圓用G02, 銑外圓輪廓用G03，反之，逆時針就對調過來。
假設銑內圓，圓半徑10.，圓心（0, 0），則
T101
G42
G0X0Y-10.
M15 ;下刀
G2X10.Y0.A10.
G2X0.Y10.A10.
G2X-10.Y0.A10.
G2X0.Y-10.A10.
M17 ;抬刀
G40
M30
三：則是用G32/33撈圓指令，不過不是每一種設備都支援，語法：
G32X0.Y0.A10.

四；一般操作的話，發那科系統銑床 在手動編輯裡面編製程序就行了 G02順時針方向圓弧切削 G03逆時針方向圓弧切削 一般基本都用G03逆時針切削視為順銑切削 比如利用直徑30銑刀加工一個直徑為40的圓 相對坐標設置圓心為X0Y0 G91G01X-5.F**** G03I5. X5. M30 有深度的循環加工 可以利用主程序調用子程序，(M98) 主程序O0001 M3S*****(M3主軸正轉) G91G01X-***(X-***：加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M98P2L***（M98：調用子程序 P2：被調用子程序號為O0002 L***：循環次數，依圓孔深度與切削量指定） G91G01X***(X***：加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M30 子程序O0002 G91G03I***(I***：I是指定半徑，即I後面跟的數值是加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M99（M99為重復循環）在中國非標刀具網看到的相關答案，

不同的系統指令格式稍有區別。我用的是華中的。G02/G02 X Y Z R F 或者G02/G02 X Y Z I J F
其中，整圓編程只能用I J方式編程。小於半圓R取正，大於半圓R取負。希望對你有幫助

跪求華中數控銑床橢圓編程

用宏程序啊

數控銑床怎麼用宏程式加工橢圓半球，請舉例謝謝

假設橢圓中心在工件坐標零點的位置，以下是精加工橢圓的宏程序：用宏程序粗加工的話請另行提問。 G01X20Y0F0.2; #1=1; WHILE[#1LT360]DO1; #2=20*COS[#1]; #3=11*SIN[#1]; G01X#2Y#3; #1=#1+1; DO1; G00X50; 需要解釋的話再找我！ 不要宏程序的話，可以拿圓弧逼近，用AUTOCAD先畫橢圓出來，然後用圓弧逼近！出來的都是近似值！這樣，如果零件精度要求不高的話，也能出來橢圓！

數控銑床倒圓加工怎麼編程，怎麼算

銑R角 fanuc 三菱或接近fanuc系統的系統G代碼基本上都是一樣的得知道R角的起點和終點的位置 根據實際情況 用G02 G03 採納

數控銑床銑圓怎麼編程

一般操作，發那科系統銑床 ，在手動編輯裡面編製程序就可以了。 G02順時針方向圓弧切削 G03逆時針方向圓弧切削 一般基本都用G03逆時針切削視為順銑切削 比如利用直徑30銑刀加工一個直徑為40的圓 相對坐標設置圓心為X0Y0 G91G01X-5.F**** G03I5. X5. M30 有深度的循環加工 可以利用主程序調用子程序，(M98) 主程序O0001 M3S*****(M3主軸正轉) G91G01X-***(X-***：加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M98P2L***（M98：調用子程序 P2：被調用子程序號為O0002 L***：循環次數，依圓孔深度與切削量指定） G91G01X***(X***：加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M30 子程序O0002 G91G03I***(I***：I是指定半徑，即I後面跟的數值是加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M99（M99為重復循環）。

數控銑床編程的特點有以下幾點：

（1）bn零件加工的適應性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼類零件等。
（2）bn能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面零件。
（3）bn能加工一次裝夾定位後，須進行多道工序加工的零件。
（4）bn加工精度高、加工質量穩定可靠。
（5）bn生產自動化程度高，可以減輕勞動者的勞動強度，有利於生產管理自動化。
（6）bn生產效率高。
（7）bn從切削原理上講，無論是端洗或是周洗都屬於斷續切削方式，而不象車削那樣連續切削，因此對刀具的要求較高，同時還要求有良好的鋼性

⑶ 加工中心怎麼用宏程序編凹圓球 球半徑是20 用R3的球頭刀從上往下銑

不需要宏程序也能銑的，只要改變平面做圓弧就行，比如在G18或者G19平面，
用宏一層一層往下銑的話用勾股定律就行，A*A+B*B=C*C

⑷ 加工中心分層銑圓用宏程序怎麼編程

關於宏程序編程拍森，步驟細致復雜，要對宏程序有相當的了解。

舉一個例題如下：

1、例如加工一個長半軸30，短半軸20一個橢圓，橢圓不是圓弧，所以我們不能用圓弧的方式來加橢圓，這里我們用一小段一小段的直線來拼接這個橢圓。

⑸ 西門子840d系統 落地式鏜銑床用宏程序銑球形圓弧

看到這回答我才知道什麼叫天外有天，時間過了這么久，但不說就是對你不負責任。
假設這個圖是一個直徑100的孔和一個長100寬60拐角是R10的圓弧角的長方形，圓心到長方形的一條長邊距離160,主程序跑坐標子程序加工。下面用最簡單的宏程序說明一下：
零點放直徑100圓心,用直徑20刀，銑100圓和R10的圓弧角省換刀。此為一刀切，子程也沒功夫編。
G54G64G90G0Z50
R1=100/2-10 R2=60/2-10 R3=1
S500M03F1000
AA:
X0Y0
Z=R3
L1 調用子程序
G0Z50 提刀至安全高度
TRANS X190 坐標系絕對平移，坐標軸X有效
X0 X軸重定位，用G111也可以。
Z1
L2 子程序加工長方形
G0Z50
M30 程序結束