A. 數控編程宏程序中EQ.GT.LE.I PART FINISH -TURNING. AA1F AND AA2F.代表什麼意思。詳解
運算符含義EQ等於NE不等於GT大於GE小於或等於LT小於LE小於或等於 條件表達式有:IF、、、、GOTO、、、WHILE、、、DO、、、
B. 數控宏程序
現行的數控程序的編制中,主要有兩種編程方式:手工編程和自動編程。雖然自動編程運用得越來越廣泛,但手工編程在某些領域也是不可或缺的一種編程手段。手工編程至少在此以下幾方面有著自己的優勢:其一,熟練的程序員編制的手工程序加工效率高於自動編程;其二,熟悉手工編程,對自動程序的修改是不無裨益的;其三,自動編程的所敲定的走刀路線限制了其加工工藝,通過手工編程能夠得到彌補。
在手工編程過程中,用戶宏程序的編制,能極大提高程序編制的效率,因此,我們在數控教學及訓練過程中,必須把用戶宏程序的編製作為我們數控教學的重要內容之一。從歷年全國數控大賽的試題中也不難發現,用戶宏程序的編制是運用得極其頻繁的。但是,我們很難在目前的教材中找到完整的宏程序的編寫的方法及思路。為此,筆者提出了一整套設計用戶宏程序的方法,通過利用流程圖來設計用戶宏程序,提高了編程的效率。
二、用戶宏程序簡介
用戶宏程序有A、B兩種,A類宏程序用G65指令編寫,其格式如下:
G65 Hm P#i Q#j R#k
其中,m—01~99表示運算命令或轉移命令功能;
#i—存入運算結果的變數名;
#j—進行運算的變數名1,可以是常數,常數直接表示,不帶#;
#k—進行運算的變數名2,也可以是常數。
意義, #i=#j○#k,表示運算符號,常用意義如表1
表1
G代碼
H代碼
功能
定義
G65
H01
賦值
#i=#j
G65
H02
加法
#i=#j+#k
G65
H03
減法
#i=#j-#k
G65
H04
乘法
#i=#j×#k
G65
H05
除法
#i=#j÷#k
G65
H80
無條件轉移
轉向N
G65
H81
條件轉移1
IF #j=#k,GOTO N
G65
H82
條件轉移2
IF #j≠#k,GOTO N
G65
H83
條件轉移3
IF #j>#k,GOTO N
G65
H84
條件轉移4
IF #j<#k,GOTO N
G65
H85
條件轉移5
IF #j≥#k,GOTO N
G65
H86
條件轉移6
IF #j≤#k,GOTO N
G65
H99
產生P/S報警
產生500+1號P/S報警
除此以外,G65指令還可以實現邏輯運算、開平方、取絕對值、三角運算及復合運算等,相關指令見有關書籍,這里不一一介紹。需要指出的是,不同的數控系統,其功能的多少也不一樣,用戶可參考有關系統的說明書。
B類宏程序由控制語句,調用語句所組成。宏程序可以與主程序做在一起,也可以單獨做成一個子程序,然後用G65指令調用。調用方法如下:
G65 P(程序號)〈引數賦值〉或G65 P(程序號) L(循環次數)〈引數賦值〉
所謂引數賦值,是指用A、B、C、D等地址給變數#1、#2、#3、#4等賦值。
B類宏程序的控制指令有三類,與C語言等高級程序設計語言的控制指令很類似。一類是IF語句,格式為:
IF[條件式]GOTO n (n即順序號)
條件式成立時,從順序號為n的程序段往下執行,條件式不成立時,執行下一下程序段;第二類是WHILE語句,格式為:
WHILE[條件式] DO m
.
.
.
END m
條件式成立時,從DO m的程序段到END m的程序段重復執行,條件式不成立時,則從END m的下一程序段執行。
第三類是無條件轉移指令,格式為:GOTO n。
三、運用流程圖編寫用戶宏程序的一般步驟
運用流程圖編寫用戶宏程序的一般步驟為:一分析零件結構,確定宏程序加工的內容,找出加工工藝路線的律;二將零件加工路線規律用流程圖表達出來,並進一步分清楚哪些是程序編制過程中的變數,哪些是常量,從而將一般的流程變成程序流程圖;三根據程序流程圖,編寫零件的加工程序。
四、應用舉例
(一)宏程序應用實例一
如圖1所示,在一根軸上加工N個槽,每個槽的寬度為a1,槽的間距為a2,槽底直徑為b1,棒料直徑b2,並且設所給材料足夠長,試編寫程序加工該零件,現有一零件參數為N=100個槽,槽底直徑b1=30mm,槽寬a1=5mm,工件直徑b2=40mm,間隔a2=2mm,刀寬=3mm,現編寫程序加工。圖11零件工藝過程分析
該零件是一個比較簡單的例子,在壓面機械上用得較多。零件的精度要求不高,為了使程序有更廣泛的適應性,將宏程序做成一個子程序,用主程序來調用實現零件的加工。加工時將坐標原點選擇在如圖所示的位置,X軸離第一個槽的距離為一個間距a2的距離。
零件的加工過程如下將:將刀具移至加工起點→進刀→切削第一個槽→計算下一槽的位置並將刀具移到此位置→加工下一個槽……如此至最後一個槽加工完為止。
將此過程畫成流程圖,如圖2(a)所示。
(a) (b)
圖2
2零件加工過程中所使用的變數
通過分析,要加工該零件,需要如下一些變數:
工件直徑#200= b2
槽底直徑#201= b1
槽寬#202= a1
槽間間隔#203= a2
切槽刀寬度#204
每加工一個槽後,切槽刀在Z軸方向移動的距離#205(等於槽間距加上槽寬)
槽的起點坐標Xs=#206,Zs=#207
槽加工終點的坐標Xf=#208,Yf=#209
計算槽數目的變數#215
加工槽的總數#216
由此畫出編製程序所用的流程圖,如圖2(b)所示。
3根據程序流程圖編製程序
宏程序O9061
N10 G65 H83 P160 Q#204 R#202 如果刀寬大於槽完,則結束
N20 G65 H01 P#215 Q0 計數器變數清零
N30 G65 H02 P#205 Q#202 R#203 計算#205
N40 G65 H02 P#206 Q#200 R5 工件直徑加上5mm作為X方向起點
N50 G65 H02 P#207 Q#203 R#204 槽的間距加上一個刀寬
N60 G65 H01 P#207 Q?#207 取負值後作為第一個槽的Z向起點
N70 G65 H01 P#208 Q#201 槽底直徑作為槽終點的X坐標
N80 G65 H01 P#209 Q?#205 第一個槽終點Z向坐標
N90 G00 X#206 Z#207 M08 定位到槽加工的位置
N100 G75 R1
N110 G75 X#208 Z#209 P2 Q#204 F20 加工槽
N120 G65 H03 P#207 Q#207 R#205 下一個槽起點Z向坐標計算
N130 G65 H03 P#209 Q#209 R#205 下一個槽終點Z向坐標計算
N140 G65 H02 P#215 Q#215 R1 槽計數器加1
N150 G65 H84 P90 Q#215 R#216 判斷槽是否加工完畢
N160 M08
N170 M99 結束
主程序 O0001
N10 G65 H01 P#200 Q40 工件直徑賦值
N20 G65 H01 P#201 Q30 槽底直徑賦值
N30 G65 H01 P#202 Q5 槽寬賦值
N40 G65 H01 P#203 Q2 槽間間隔賦值
N50 G65 H01 P#204 Q3 切槽刀寬賦值
N60 G65 H01 P#216 Q100 槽數賦值
N70 G00 X100 Z100 起刀點位置
N80 M98 P9061 調用宏程序
N90 M30 程序結束
(二)宏程序應用實例二
對於一些大懸伸(加工深度與刀具直徑之比較大)的零件,用普通加工方法總難達到理想效果,此時用插銑法容易保證零件精度,如圖3所示的零件,尺寸80很難保證,用插銑法後獲得了比較好的效果。曾經有工廠做過類似的程序,但程序只是針對零件本身,適應性不強,當零件的尺寸發生變化後,程序還得發生較大修改。筆者針對這種情況,將程序分為主程序和子程序,當零件的尺寸發生變化後,只需要修改主程序即可,非常方便。
1加工工藝分析
傳統加工工藝方法採用多次重復加工。很難消除讓刀,並且造成加工應力,最後由於應力釋放造成零件的內腔變小。為了解決這個問題,我們將加工分為粗加工和精加工,粗加工採用普通的工藝方法,精加工採用插銑。
建立如圖3所示的坐標系,為了保證加工質量,防止劃傷已加工過的表面,編程時避免使用鑽孔循環指令。加工軌跡如圖4所示,在YZ平面內進行以下加工步驟:加工第一刀→沿圓弧退刀→返回Z=3處→沿圓弧進刀→沿X方向移動一個步距→加工第二刀→…。
加工過程中,粗加工尺寸80按79.6加工,而精加工採用宏程序編制高速插銑程序。精加工的具體參數如表2所示
圖3零件圖及坐標系 圖4刀具路徑表2精加工參數
加工方式
加工材料
刀具
步距
設置安全高度
順銑
鋁合金
Φ18整體硬質合金加長球頭刀
0.05
Z=3
2加工流程圖
為增強程序的適應性,本程序刀分為子程序和主程序來編寫,子程序起始位置為(0,0,50),刀具在加工過程中的基本路線是按前面所給出的路線來走刀。
由此畫出加工流程圖如圖5(a)所示。(a) (b)
圖5
3程序所使用的變數及程序流程圖
本程序中所使用的變數如下:
需加工部位X方向的長度:#1;
需加工部位Y方向的長度:#2;
需加工部位Z方向的深度:#3;
X方向的步距:#4;
走刀軌跡中,退(或進)刀時的半徑:#5(本例圖4中的R10);
中間變數:#6、#7、#8、#9
由所確定的變數及加工流程圖,畫出程序流程圖如圖5(b)所示。
4編製程序
子程序:%9001
N10 #1=#1/2 #1變數取1/2作為X坐標
N20 #2=#2/2 #2變數取1/2作為Y坐標
N30 G00 X#1 X方向定位到加工位置
N40 G41 D1 Y#2 Y方向定位到加工位置
N50 G01 Z3 F3000 M08 下降下安全高度,開冷卻液
N60 #6=-(#3-#5) 計算加工終點Z向坐標
N70 #7=#2-2*#5 計算退刀終點Y坐標
N80 G01 Z#6 插銑加工
N90 G02 Y#7 R#5 退刀
N100 G01 Z3 返回
N110 G02 Y#2 R#5 進刀
N120 #8=#8+#4 X方向總加工長度計數
N130 G91 G01 X-#4 X方向走一個步距
N140 IF #8LE#1 GOTO 80 判別第一側是否加工完
N150 G90 Y-#2 移至另一側
N160 G01 Z#6 插銑加工另一側
N180 G02 Y-#7 R#5 退刀
N190 G01 Z3 返回安全高度
N200 G02 Y-#2 R#5 進刀
N210 #9=#9+#4 X方向總加工長度計數
N220 G91 G01 X#4 X方向移動一個步距
N230 IF #9LE#1 GOTO 160 判別另一側是否加工完
N240 G90 G40 G00 X0 Y0 M09 X、Y方向返回起始點
N250 Z50 Z方向返回起始點
N260 M99 宏程序結束
主程序:%1010
N10 T01 選一號刀
N20 M06 換刀
N30 G00 G90 G54 G19 X0 Y0 S5000 M03 定位到起始位置,選擇坐標平面及坐標系,啟動主軸。
N40 G43 H01 Z50 Z方向補償
N60 G65 P9001 A200 B80.05 C90 D0 E0 F0 I0.05 J10 K0 調用宏程序並給相關變數賦值
N70 M05 停止主軸
N80 G49 Z50 Z方向取消補償
N90 M30 程序結束
五、結束語
利用流程圖編制用戶宏程序,思路清晰,所編制的程序適應性好,是一種值得推廣的方法。
C. 數控編程宏程序的指令
宏程序編程
一 變數
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
說明:
變數的表示
計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。
例如:#1
表達式可以用於指定變數號。此時,表達式必須封閉在括弧中。
例如:#[#1+#2-12]
變數的類型
變數根據變數號可以分成四種類型
變數號
變數類型
功能
#0
空變數
該變數總是空,沒有值能賦給該變數.
#1-#33
局部變數
局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,
#100-#199
#500-#999
公共變數
公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.
#1000
系統變數
系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.
變數值的范圍
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.
小數點的省略
當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。
例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。
變數的引用
為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如:
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。
例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。
雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變數
對雙軌跡控制,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變數可同時用於兩個軌跡。
未定義的變數
當變數值未定義時,這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫,只能讀。
引用
當引用一個未定義的變數時,地址本身也被忽略。
當#1=
當#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 運算
除了用賦值以外,其餘情況下與0相同。
當#1=時
當#1=0時
#2=#1
#2=
#2=#1
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
(c)條件表達式
EQ和NE中的不同於0。
當#1=時
當#1=0時
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。
例:下面情況不能使用變數:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算術和邏輯運算
下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。
說明:
角度單位
函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范圍如下:
當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°~90°
當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°~90°
(2)當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111.
(3)常數可替代變數#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j
三 程序舉例
銑橢圓:
軌跡:
橢圓程序代碼如下:
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
銑矩形槽:
銑矩形槽代碼如下:
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
銑傾斜3度的面:
軌跡:
銑傾斜3度的面的代碼如下:
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代碼如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
銑半球:
軌跡:
銑半球代碼如下:
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
銑喇叭:
銑喇叭代碼如下:
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
D. 加工中心宏程序中#1~#30他們各代表什麼意思
比如說;
g54g90g17g0x5y0
g43h1z50m8
m3s1500
z5
#1=-0.3(每一層銑掉30絲)
while(#1ge-20)do1(從0.3一直變到要銑到的深度-20)
g1z#1f280(下刀到-0.3)
y5
x-5
y-5
x5
y0
#1=#1-0.3(每次銑的深度,根據實際情況而改變)
end1(循環結束)
g0g90z150
m30
應該懂了吧
E. 法蘭克數控系統車宏程序有那些英文代碼例如:GT,EN,IF等,分別是什麼意思
在法蘭克數控系統宏程序中涉及英文代碼的有運算指令、控制指令等。
表示運算指令的有:GT表示大於,GE表示小於或等於,EQ表示等於,NE表示不等於,......;
表示控制指令的有:IF表示的是條件轉移語句1, GOTO表示的是無條件轉移語句,WHILE表示的是循環語句 ,IF.....THEN表示的是條件轉移語句2.....。
(5)宏程序212f是什麼意思擴展閱讀:
數控宏程序編程,是用變數的方式進行數控編程的方法。
數控宏程序分為A類和B類宏程序,其中A類宏程序比較老,編寫起來也比較費時費力,B類宏程序類似於C語言的編程,編寫起來也很方便。不論是A類還B類宏程序,它們運行的效果都是一樣的。
F. 誰知道數控宏程序是什麼意思啊
宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削, 實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.