怎麼用宏程序銑三角形

❶ FANUC宏程序怎麼運用的哪個能教教我，詳細點阿

大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要

逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算

很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um

那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..

宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是

以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使

用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的

MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機

上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦

呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;

A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,

是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意

思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,

固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變

量#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100

地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中

#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者

各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類

宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:

以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,

基本指令:

H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)

三角函數指令:

H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R

後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另

一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.

H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊

R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的

另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.

H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我

是為什麼?

開平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令

是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.

無條件轉移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有條件轉移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉

的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶

入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.

❷ 數控車床宏程序怎麼寫最好帶步驟解說

數控車床宏程序是非常靈活且因情況而異的，所以數控車床宏程序編程掌握以下參數即可：

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100．0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

例如：＃1＝＃2＋100；G01X＃1F300。

量的表示：計算機允許使用變數名，用戶宏程序不行。變數用變數符號（＃）和後面的變數號指定。例如：＃1，表達式可以用於指定變數號。

此時，表達式必須封閉在括弧中。例如：＃［＃1＋＃2－12］。

變數根據變數號可以分成四種類型：＃0空變數，該變數總是空，沒有值能賦給該變數。＃1－＃33局部變數，局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值。

＃100－＃199、＃500－＃999公共變數，公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數＃100－＃199初始化為空。變數＃500－＃999的數據保存，即使斷電也不丟失。＃1000－－－系統變數。系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化，例如，刀具的當前位置，補償值。

局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值：－1047到－10－29或－10－2到－1047，如果計算結果超出有效范圍，則發出P／S報警NO．111。

當在程序中定義變數值時，小數點可以省略。例：當定義＃1＝123；變數＃1的實際值是123．000。

為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中。例如：G01X［＃1＋＃2］F＃3；

被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X＃／；以1／1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數＃1，實際指令值為G00X12346．改變引用變數的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。

例如：G00X－＃1當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。例如：當變數＃1的值是0，並且變數＃2的值是空時，G00X＃1Y＃2的執行結果為G00X0。

(2)怎麼用宏程序銑三角形擴展閱讀：

數控宏程序編程是用變數的方式進行數控編程的方法，數控宏程序分為A類和B類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費時費力，B類宏程序類似於C語言的編程，編寫起來也很方便。

不論是A類還B類宏程序，它們運行的效果都是一樣的。

編寫一些大批相似零件的時候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動幾個數據就可以了，沒有必要進行大量重復編程。

❸ 加工中心銑一個30度的斜面怎麼用宏程序編程，底邊為40mm。40mm是直角三角形30度角的臨邊。

設斜面寬20的中心為Y0；X、Z坐標如你畫的圖；加工的刀具為10（半徑5）；不考慮餘量。
G0 X10Y-20M3S1000;
Z50M8;
#1=0;(x方向初始值)
N10#2=- #1+5(+5是讓出刀具半徑);
#3=#1*TAN30;（計算Z值）
G1X#2Z#3F300;
Y20;
G0Z50;
Y-20;
#1=#1+1;(X方向增加1MM,如果想加工細一點可以增加0.5、0.2··)
IF[#1LE40]GOTO10;
G0Z100M9;
M30
好了試一試吧。

❹ 數控車床宏程序中怎麼用cos ，sin，tan

一般在宏程，算形壯中的點用，這三個
是三角函數餘弦cos 正弦sin 正切tan，比如算圓弧上的點，x=xo+半徑 x sin(角度x π ÷180) z=zo+半徑 x cos(角度x π ÷180)

❺ 數控編程宏程序的指令

宏程序編程
一 變數
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
說明：
變數的表示
計算機允許使用變數名，用戶宏程序不行。變數用變數符號（#）和後面的變數號指定。
例如：#1
表達式可以用於指定變數號。此時，表達式必須封閉在括弧中。
例如：#[#1+#2-12]
變數的類型
變數根據變數號可以分成四種類型
變數號
變數類型
功能
#0
空變數
該變數總是空,沒有值能賦給該變數.
#1-#33
局部變數
局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,
#100-#199
#500-#999
公共變數
公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.
#1000
系統變數
系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.
變數值的范圍
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.
小數點的省略
當在程序中定義變數值時，小數點可以省略。
例：當定義#1＝123；變數#1的實際值是123.000。
變數的引用
為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如：
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變數的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。
例如：當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。
雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變數
對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變數可同時用於兩個軌跡。
未定義的變數
當變數值未定義時，這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。
引用
當引用一個未定義的變數時，地址本身也被忽略。
當#1=
當#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 運算
除了用賦值以外，其餘情況下與0相同。
當#1=時
當#1＝0時
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)條件表達式
EQ和NE中的不同於0。
當#1=時
當#1＝0時
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。
例：下面情況不能使用變數：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算術和邏輯運算
下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。

說明：
角度單位
函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范圍如下：
當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90°
當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°
（2）當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.
（3）常數可替代變數#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范圍從180°～0° 當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j
三 程序舉例
銑橢圓：

軌跡：

橢圓程序代碼如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
銑矩形槽：

銑矩形槽代碼如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
銑傾斜3度的面：

軌跡：

銑傾斜3度的面的代碼如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代碼如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
銑半球：

軌跡：

銑半球代碼如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
銑喇叭：

銑喇叭代碼如下：
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30

❻ CNC宏程序 求指教。

1、首先加工一個長半軸30，短半軸20一個橢圓，橢圓不是圓弧，所以不能用圓弧的方式來加橢圓，這里用一小段一小段的直線來拼接這個橢圓。

❼ 發那科系統的加工中心該怎樣編寫宏程序能否舉一個簡單的例子！~需要改參數嗎！越詳細越好！~~先謝謝了！

1、例如加工一個長半軸30，短半軸20一個橢圓，橢圓不是圓弧，所以我們不能用圓弧的方式來加橢圓，這里我們用一小段一小段的直線來拼接這個橢圓。

❽ 數控銑削宏程序

數控銑削加工宏程序的編制與應用

在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理論基礎

（一）FANUC宏程序的構成

1）包含變數

2）包含算術或邏輯運算（=）的程序段

3）包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序調用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的變數

FANUC數控系統變數表示形式為# 後跟1～4位數字，變數有四種：

1、FANUC宏程序的變數Ⅰ

變數號

變數類型

功能

#0

空變數該變數總是空

沒有任何值能賦給該變數

2、FANUC宏程序的變數Ⅱ

變數號

變數類型

功能

#1——#33

局部變數

局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如運算結果。當斷電時局部變數被初始化為空，調用宏程序時自變數對局部變數賦值。

3、FANUC宏程序的變數Ⅲ

變數號

變數類型

功能

#100—#199

#500—#999

公共變數

公共變數在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變數#100 #199初始化為空變數

#500 #999 的數據保存即使斷電也不丟失

4、FANUC宏程序的變數Ⅳ

變數號

變數類型

功能

#1000——

系統變數

系統變數用於讀和寫CNC 運行時各種數據的變化例如刀具的當前位置和補償值等

（三）刀具補償存儲器C用G10指令進行設定

H代碼的幾何補償值

G10L10P R ;

D代碼的幾何補償值

G10L12P R ;

H代碼的磨損補償值

G10L11P R ;

D代碼的磨損補償值

G10L13P R ;

P：刀具補償號

R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。

用G10改變工件坐標系零點偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零點偏移值

P=1：工件坐標系G54的零點偏移值

P=2：工件坐標系G55的零點偏移值

P=3：工件坐標系G56的零點偏移值

P=4：工件坐標系G57的零點偏移值

P=5：工件坐標系G58的零點偏移值

P=5：工件坐標系G59的零點偏移值

IP： 對於絕對值指令（G90），為每個軸的工件零點偏移值。

對於增量值指令（G91），為每個軸加到設定的工件零點偏移值。

（四）FANUC宏程序運算符Ⅰ

1、FANUC宏程序運算符Ⅰ

功能

格式

備注

定義

#i=#j

加法

#i=#j+#k

減法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序運算符Ⅱ

功能

格式

備注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30』表示為90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

餘弦

#i=COS[#j]

反餘弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序運算符Ⅲ

功能

格式

備注

平方根

#i=SQRT[#j]

絕對值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然對數

#i=LN[#j]

指數函數

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序運算符Ⅳ

功能

格式

備注

或

#i=#j OR #k

邏輯運算一位一位的按二進制數執行

異或

#i=#j XOR #k

與

#i=#j AND #k

從BCD轉為BIN

#i=BIN[#j]

用於與PMC的信號交換

從BIN轉為BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的轉移和循環

1、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ

無條件轉移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）

例：GOTO10為轉移到N10程序段

2、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執行下個程序段

3、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

如果變數#1的值大於10，轉移到順序號N20的程序段。

如果條件不滿足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果條件滿足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ

IF [條件表達式] THEN

當指定的條件表達式滿足時，執行預先決定的宏程序語句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循環

FANUC宏程序循環Ⅰ

WHILE [條件表達式] Dom；

（m=1，2，3）

條件不滿足 條件滿足

ENDm

註：循環允許嵌套，最多3層，但不允許交叉；

FANUC宏程序循環Ⅱ

FANUC宏程序循環Ⅲ

（七）FANUC宏程序的條件表達式運算符

運算符

含義

EQ

等於

NE

不等於

GT

大於

GE

大於或等於

LT

小於

LE

小於或等於

（九）FANUC宏程序的調用Ⅰ

FANUC宏程序的調用Ⅰ

非模態調用G65：

格式： G65PpLl<自變數指定>

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

FANUC宏程序的調用Ⅱ

模態調用（G66）：

G66PpLl<自變數指定>；

程序點

G67;（取消模態）

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

（十）FANUC宏程序的自變數指定

1、FANUC宏程序的自變數指定I

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的調用II

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的應用

（一）宏程序示例（銑圓）

#1=圓心坐標X值

#2=圓心坐標Y值

#3=園孔最終Z值

#4=圓孔直徑

#5=刀具直徑

#6=[#4+#5]/4 (進刀半徑)

#7= #3+50 （進刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（進刀圓弧起點X值）

#9 = #2 - #6 （進刀圓弧起點Y值）

#10= #1+#4/2 (銑圓起點X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圓弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（銑半圓球）

自上而下等角度水平圓弧環繞球面精加工

#1=（A）球面的圓弧半徑

#2=（B）球頭銑刀刀具半徑

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的終止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐標每次遞減量

#24=（X）球心坐標X值

#25=（Y）球心坐標Y值

#26=（Z）球心坐標Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注釋說明

（主程序）

調用宏程序O1912

(空格處為變數賦值)

在球心處建立局部坐標

球心與刀心連線距離

如果#3＜#4，循環1繼續

任意角度刀心X坐標值

任意角度刀心Y坐標值

G00定位於下刀點

圓弧進刀

沿球面切削

圓弧退刀

提刀1

移到進刀點

角度#3每次遞增#17

循環1結束

提刀

恢復G54坐標

宏程序結束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

採用Φ20R4銑刀加工SR30的球，已知球心坐標為（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：銑球程序一般採用自動編程來實現，但是，利用宏程序強大的功能同樣也可以實現，而且程序更加簡潔。

2、編程思路：

銑球可以認為是多個銑圓的組合。

3、排刀分布：

有兩種方案，一是按Z向分布，二是按圓心角分布。從保證表面質量來看，最佳方案為按圓心角分布。

圓弧起點計算，從X正向開始起刀。

刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點上4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿X正向平移6毫米，刀尖點坐標為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm（即綠色軌跡）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表達式=34*sin（15.349）-5-4）

4、變數定義：

#1為圓心角，范圍由（15.349，90）

#2為刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3為刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10銑刀加工輪廓處R5圓角

下面為銑外形的一段程序，採用刀具半徑補償

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

編程思路：

利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現倒圓角。

G10格式為G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R後為刀具半徑偏置值。

設定倒角的圓心角為變數#1，取值范圍為0-90º

設定#2為刀具半徑偏置值，取值=COS[#1]*15-5

設定#3為Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小結

隨著現代製造技術的發展和數控機床的日益普及，數控加工得到廣泛應用。對於加工形狀簡單的零件，計算比較簡單，程序不多，採用手工編程較容易完成。因此，在點定位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛應用。但對於形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，用一般的手工編程就有一定的困難，且出錯機率大，有的甚至無法編出程序。在CAD/CAM軟體普遍應用的今天，手工編程的應用空間日趨縮小。但手工編程是自動編程的基礎。宏程序的運用，其最大的特點就是將有規律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來，具有極好的易讀性和易修改性。