三菱怎麼寫程序發脈沖給步進電機

A. 請教牛人三菱PLC脈沖問題 1.PLC從編碼器每接收100個脈沖送一個給步進電機驅動器 程序怎麼寫

我發給你個截圖吧塵弊，用裡面的DPLSR和派埋族DHSCR,三菱編程手冊上面你看下，兩個指令液返的運用，看看就會了。

B. 請教三菱plc中怎麼用旋轉編碼器的脈沖信號來控制步進電機的啟停，編碼轉電機也轉，梯形圖怎麼寫

用旋轉編碼器的PLSY,PLSR等脈沖信號進行輸出以控制步進電機的啟停即可。至於梯形圖的寫法根據「編碼器脈沖值-上次中斷的採集編碼器值=脈沖增量」的演算法即可寫出相對應的梯形圖。

旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖。

而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

步進電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

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旋轉編碼器輸出脈沖信號的工作特點：

1、增量式

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需藉助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。

2、絕對值

絕對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼輸出，皮宏從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。

它有一個絕對零位代碼，當停電或關機後再開機重新測量時，仍可准確地讀出停電或關機位置地代碼，並准確地找到零位代碼。

3、正弦波

正弦波編碼器也屬於增量式編碼器，主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電局唯氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。

C. 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序

M206：正轉

M207：反轉

Y0：脈沖輸出

Y1：反轉信號

D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)

K99999999：脈沖數量

K100：加速時間

向左轉|向右轉

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉辯亮，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條攜旦寬件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組遲廳的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

D. 三菱plc 如何控制步進電機，當按下按鈕後，步進電往前走100個脈沖再往後走50個脈沖

使用PLSY指令，然後團消發送的脈沖數放在一陸和個數據寄存器D中（如D1），第一次將K1000傳到D1中，然後執行PLSY指令，當脈沖發完後，特殊輔助繼塌悉知電器M8029立即動作，用這一動作去切斷PLSY指令，同時再傳送K800 到D1中，延時1秒後再次接通PLSY 指令，自己試試，祝你成功！

E. 請問,如何用PLC(FX2N)發脈沖控制步進電機

PLC上的COM口（不只一個）一般都是接N5V（直流控制電源的N級的(負級))；如果通過人機界面控制步進電機：PLC上的COM口接人機界面的N24V，PLC上岩晌基的+24口接人機界面的P24V；而步進電機的脈沖信號埠是接Y00*（*代表數字）信號輸入端子的。
步進電機驅動器介面及對應介面：
(PU+)—P5V
(PU-)—Y000
(DR+)—P5V
(DR-)—Y004
(MF+)—P5V
(MF-)—Y006
其中Y000、Y004、Y006為三菱PLC輸入信號介面，根據程序選擇；P5V為直流電源輸出端正極（負級為N5V）；其它的是電機接線，不說明了。
而白山驅動器(Q2HB44MA)的PU、DR 、MF等沒有分正負，應該都是負的(說明書上有)；最上面有一個單獨(+)埠，應該就是接P5V提供電源的。
另外：白山驅動器(Q2HB44MA)的PU、DR是要靠撥碼開關D0~D5來共同控制電機的步進、正反轉的。其中D0~D3—粗謹細分數設定;D4—(OFF)，則UP為步進脈沖信號，DR為方向控制信號；D4—(ON)，則UP為正向步進脈沖信號，DR為反向相控制信號；D5—自動檢測開關；(OFF)，則接收外部脈沖； (ON)，則驅動器謹皮內部發出7.5KHz脈沖。

F. 三菱PLC怎麼寫程序驅動步進電機正轉；步距0.027度；用文本怎麼控制脈沖數和頻率謝謝

三菱PLC內直接可以使用步進電機驅動指令，正轉翻轉均可設州納定，脈沖數和頻率存放在D區內，步進指令調用D區即可。冊態沒文本顯示可在脈沖數和頻率輸入框內設定寫入PLC 的D區即可閉輪。文本顯示無法控制步進電機，只能做人機界面起到輸入和顯示作用。

G. 用三菱PLC控制步進電機程序怎樣寫(要求光電1MS給1000個信號控制啟停)

PLC控制步進電機是專用的脈沖指令，如PLSY
脈沖輸出，PLSR加減速脈沖輸出，等等，但是你所說的1ms給1000個信號控制就啟停，這個只能用高速計數指令，但是PLC在處理高速指令的時候是獨立於掃瞄周期的，並且計時1ms需要PLC的掃描周期來計算，所以1ms計算一次當前的頻率是不可能的，因為PLC的一個掃描周期決對大於1ms,如果真要做用單片機來做還好點，速度才跟得上，如果不明白可以加Q846477348

H. 我用的是三菱FX2NPLC我想用其控制一台步進電機

我不知道你說的定位程序是怎樣的。但是2n的plc也算是高端機型了。怎麼可能連個步進電機都控制不了呢。只要有高速脈沖輸出段的都支持控制步進電機的。氏畢最簡單殲畝芹的一句指令plsy就可以向步進電機發耐隱送脈沖。
所謂的定位無非就是正向給多少個脈沖或者負向給多少個脈沖。大把plc可以做到這點啦。

I. 三菱PLC用步進指令給步進電機輸入脈沖的疑問

在S26的那步裡面繼續寫你用的那條指令就可以了，或許另起一個條件。希望可以幫到你

J. 用三菱PLC控制步進電機的編程是怎樣寫的

我用的是三菱的FX1s的plc，現在想用它去控制步進電機正反轉，幫我編一個把馬達細分調到汪凳50，也就是10000脈沖是一圈。這螞則段程序完成了正轉半圈停困物旅0.5