❶ 庫卡機器人如何手動運行程序
庫卡機器人手動運行程序步驟:
1、使用示教編程器選擇目標程序;
2、可以通過啟動鍵可啟動程序;可以用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序,程序將逐步運行;用停止鍵可以暫停運行中的程序。
庫卡示教編程器按鍵說明
❷ 庫卡機器人如何調用主程序
庫卡機器人調用主程序的方法是編寫程序並且調試好程序等待外部運行,把機器人自動回去check pHome去掉,但要充分考慮機器人開機安全,另外編寫機器人自動回去安全參考點程序並調用。