1. 法那科宏程序兩重嵌套怎麼不能走
1 可能存在程序錯誤或邏輯問題,導致無法舉孝走到嵌套語句的執行步驟。
2 責任可能在兩重嵌套的代碼中存在語法錯誤或者邏輯錯誤,需要檢查和調試。
3 另外,可能與運行環境有關,需要檢查代碼友衫所在的編程語言和操作系統等因素。
建議通過日誌、調試工具等方式正告稿來定位問題所在,進一步找到解決辦法。
2. 西門子840D系統,宏程序咋用
這個在西門子中叫R參數,具體的用法和宏程序一樣,先要賦值,我也不是經常用,這個就是凡是能用數學表達式辯物消的幾何圖形都可以:比如說橢圓吧
r1=35 賦值長半軸35
r2=15 短半軸15
r3=0 變數的起始點
g0 x=r1+r10 y=r11 這個就是下刀點,也可以不賦值,採用具體的數值。
g1 z-5 f100 最終深度
AAA: 表示條件循環的指令,
r4=r1*cos(r3)+r10 用變數表攜知示新的變數,相當於函數。其中r10,r11表示的剛才的下刀點。
r5=r2*sin(r3)+r11
g1 x=r4 y=r5 f100 工部走新的變數。
r3=r3+1 參數賦值,計算出新的節點
if r3<=360 gotob AAA 條件跳轉。
g0 z200 抬刀
m02 程序結束。如果是圓的話只需r1=r2不過現在很少用螞悔這個了,應為計算機編程,加上有u盤或軟盤,程序也比較快,慢慢的這個已經比遺忘了。
3. 宏程序與子程序調用與區別
1.在匯編後產生的.obj文件中,子程序定義依然存在,而宏定義卻不復存在。
2.子程序調用是在執行時通過CALL指令完成的,而宏調用是在匯編時進行宏展開,被相應宏體所取代。
3.將多次調用的一段代碼定義為宏指令,與使用子程序相比,其執行速度要快(因為過程需要調用和返回),但目標代碼長。
4.宏指令的參數是在匯編時進行形實替換的,而子程序的參數是在執行時通過寄存器或堆棧等方式傳遞的。
大概想到這些,供參考
4. 數控銑削宏程序
數控銑削加工宏程序的編制與應用
在數控編程中,宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣,對編制相同加工操作的程序非常有用,還可以完成子程序無法實現的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。
一、FANUC宏程序的理論基礎
(一)FANUC宏程序的構成
1)包含變數
2)包含算術或邏輯運算(=)的程序段
3)包含控制語句(例如:GOTO,DO,END)的程序段
4)包含宏程序調用指令(G65,G66,G67或其他G代碼,M代碼調用宏程序)的程序段
(二)FANUC宏程序的變數
FANUC數控系統變數表示形式為# 後跟1~4位數字,變數有四種:
1、FANUC宏程序的變數Ⅰ
變數號
變數類型
功能
#0
空變數該變數總是空
沒有任何值能賦給該變數
2、FANUC宏程序的變數Ⅱ
變數號
變數類型
功能
#1——#33
局部變數
局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如運算結果。當斷電時局部變數被初始化為空,調用宏程序時自變數對局部變數賦值。
3、FANUC宏程序的變數Ⅲ
變數號
變數類型
功能
#100—#199
#500—#999
公共變數
公共變數在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變數#100 #199初始化為空變數
#500 #999 的數據保存即使斷電也不丟失
4、FANUC宏程序的變數Ⅳ
變數號
變數類型
功能
#1000——
系統變數
系統變數用於讀和寫CNC 運行時各種數據的變化例如刀具的當前位置和補償值等
(三)刀具補償存儲器C用G10指令進行設定
H代碼的幾何補償值
G10L10P R ;
D代碼的幾何補償值
G10L12P R ;
H代碼的磨損補償值
G10L11P R ;
D代碼的磨損補償值
G10L13P R ;
P:刀具補償號
R:絕對值指令(G90)方式時的刀具補償值。增量值指令(G91)方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。
用G10改變工件坐標系零點偏移值
格式:G10L12PpIP ;
P=0:外部工件零點偏移值
P=1:工件坐標系G54的零點偏移值
P=2:工件坐標系G55的零點偏移值
P=3:工件坐標系G56的零點偏移值
P=4:工件坐標系G57的零點偏移值
P=5:工件坐標系G58的零點偏移值
P=5:工件坐標系G59的零點偏移值
IP: 對於絕對值指令(G90),為每個軸的工件零點偏移值。
對於增量值指令(G91),為每個軸加到設定的工件零點偏移值。
(四)FANUC宏程序運算符Ⅰ
1、FANUC宏程序運算符Ⅰ
功能
格式
備注
定義
#i=#j
加法
#i=#j+#k
減法
#i =#j- #k
乘法
#i =#j*#k
除法
#i=#j/#k
2、FANUC宏程序運算符Ⅱ
功能
格式
備注
正弦
#i=SIN[#j]
角度以度指定,如90º30』表示為90.5度
反正弦
#i=ASIN[#j]
餘弦
#i=COS[#j]
反餘弦
#i=ACOS[#j]
正切
#i=TAN[#j]
反正切
#i=ATAN[#j]
3、FANUC宏程序運算符Ⅲ
功能
格式
備注
平方根
#i=SQRT[#j]
絕對值
#i=ABS[#j]
舍入
#i=ROUND[#j]
上取整
#i=FIX[#j]
下取整
#i=FUP[#j]
自然對數
#i=LN[#j]
指數函數
#i=EXP[#j]
4、FANUC宏程序運算符Ⅳ
功能
格式
備注
或
#i=#j OR #k
邏輯運算一位一位的按二進制數執行
異或
#i=#j XOR #k
與
#i=#j AND #k
從BCD轉為BIN
#i=BIN[#j]
用於與PMC的信號交換
從BIN轉為BCD
#i=BCD[#j]
(五)FANUC宏程序的轉移和循環
1、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ
無條件轉移:GOTOn
(n為順序號,1——99999)
例:GOTO10為轉移到N10程序段
2、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ
條件轉移:(IF語句)
IF [條件表達式] GOTOn
當指定的條件表達式滿足時,轉移到標有順序號n的程序段,如果指定的條件表達式不滿足時,執行下個程序段
3、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ
條件轉移:(IF語句)
IF [條件表達式] GOTOn
如果變數#1的值大於10,轉移到順序號N20的程序段。
如果條件不滿足 IF [#1 GT 10] GOTO 2
如果條件滿足
程 序
程程序序
N20 G00 G90 X100. Y20.
:
4、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ
IF [條件表達式] THEN
當指定的條件表達式滿足時,執行預先決定的宏程序語句。
例:IF [#1EQ #2] THEN #3=0;
(六)FANUC宏程序的循環
FANUC宏程序循環Ⅰ
WHILE [條件表達式] Dom;
(m=1,2,3)
條件不滿足 條件滿足
ENDm
註:循環允許嵌套,最多3層,但不允許交叉;
FANUC宏程序循環Ⅱ
FANUC宏程序循環Ⅲ
(七)FANUC宏程序的條件表達式運算符
運算符
含義
EQ
等於
NE
不等於
GT
大於
GE
大於或等於
LT
小於
LE
小於或等於
(九)FANUC宏程序的調用Ⅰ
FANUC宏程序的調用Ⅰ
非模態調用G65:
格式: G65PpLl<自變數指定>
其中
p:要調用的程序號
L:調用次數(默認為1)
自變數:數據傳遞到宏程序
FANUC宏程序的調用Ⅱ
模態調用(G66):
G66PpLl<自變數指定>;
程序點
G67;(取消模態)
其中
p:要調用的程序號
L:調用次數(默認為1)
自變數:數據傳遞到宏程序
(十)FANUC宏程序的自變數指定
1、FANUC宏程序的自變數指定I
地址
變數
地址
變數
地址
變數
A
#1
I
#4
T
#20
B
#2
J
#5
U
#21
C
#3
K
#6
V
#22
D
#7
M
#13
W
#23
E
#8
Q
#17
X
#24
F
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
2、FANUC宏程序的調用II
地址
變數
地址
變數
地址
變數
A
#1
K3
#12
J7
#23
B
#2
I4
#13
K7
#24
C
J4
#14
I8
#25
I
#4
K4
#15
J8
#26
J
#5
I5
#16
K8
#27
K
#6
J5
#17
I9
#28
I2
#7
K5
#18
J9
#29
J2
#8
I6
#19
K9
#30
K2
#9
J6
#20
I10
#31
I3
#10
K6
#21
J10
#32
J3
#11
I7
#22
K10
#33
二、FANUC宏程序的應用
(一)宏程序示例(銑圓)
#1=圓心坐標X值
#2=圓心坐標Y值
#3=園孔最終Z值
#4=圓孔直徑
#5=刀具直徑
#6=[#4+#5]/4 (進刀半徑)
#7= #3+50 (進刀高度)
#8= [#1+#4]/2-#6(進刀圓弧起點X值)
#9 = #2 - #6 (進刀圓弧起點Y值)
#10= #1+#4/2 (銑圓起點X值)
#11= -#4/2 (I矢量)
#12= #2+#6(退刀圓弧Y值)
%
O100
M03S1000
G00G90G54G43H01Z100.
X#1Y#2
Z#7
G01Z#3 F100
G41D02X#8Y#9
G03X#10Y#2R#6
G03X#10Y#2I#11J0
G03X#8Y#12R#6
G01G40X#1Y#2
G00Z100.
M30
%
(二)宏程序示例(銑半圓球)
自上而下等角度水平圓弧環繞球面精加工
#1=(A)球面的圓弧半徑
#2=(B)球頭銑刀刀具半徑
#3=(C)球面的起始角度
#4= (I)球面的終止角度,#4≤90°
#17=(Q)Z坐標每次遞減量
#24=(X)球心坐標X值
#25=(Y)球心坐標Y值
#26=(Z)球心坐標Z值
%
O200
M03S1000
G00G90G541Z100.
G00X0Y0
G65P1912X Y Z A B C I Q
M30
%
O1912 (宏程序)
G52X#24Y#25Z#26
G00X0Y0Z[#1+30]
#12=#1+#2
WHILE [#3LT#4]DO1
#5 = #12*COS[#3]
#6 = #12*SIN[#3]
X[#5+#2] Y#2
G03X#5Y0R#2F1000
G02 I-#5
G03X[#5+#2]Y-#2R#2
G00Z[#7+1]
Y#2
#3 = #3 + #17
END 1
GOO Z[#1+30]
G52 X0 Y0 Z0
M99
%
注釋說明
(主程序)
調用宏程序O1912
(空格處為變數賦值)
在球心處建立局部坐標
球心與刀心連線距離
如果#3<#4,循環1繼續
任意角度刀心X坐標值
任意角度刀心Y坐標值
G00定位於下刀點
圓弧進刀
沿球面切削
圓弧退刀
提刀1
移到進刀點
角度#3每次遞增#17
循環1結束
提刀
恢復G54坐標
宏程序結束返回
(三) 宏程序示例Ⅰ
採用Φ20R4銑刀加工SR30的球,已知球心坐標為(X0Y0Z-5.)
宏程序示例Ⅱ
1、分析:銑球程序一般採用自動編程來實現,但是,利用宏程序強大的功能同樣也可以實現,而且程序更加簡潔。
2、編程思路:
銑球可以認為是多個銑圓的組合。
3、排刀分布:
有兩種方案,一是按Z向分布,二是按圓心角分布。從保證表面質量來看,最佳方案為按圓心角分布。
圓弧起點計算,從X正向開始起刀。
刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34(見圖示中紅色軌跡),刀尖點上4mm處的軌跡(即褐色軌跡)為紅色軌跡沿X正向平移6毫米,刀尖點坐標為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm(即綠色軌跡)。
起始角度=ARCSIN((5+4)/34)=15.349º
起始位置X值=34*COS(15.349)+6=38.787
起始位置Z值=0 (通用表達式=34*sin(15.349)-5-4)
4、變數定義:
#1為圓心角,范圍由(15.349,90)
#2為刀尖中心X值,#2=34*COS[#1]+6
#3為刀尖中心Z值,#3=34*SIN[#1]-5-4
%
O300
M03S3000;
G00G90G54Z100.;
#1=15.349
X50.Y0;
Z10.;
WHILE[#1 LE 90] DO1;
#2=34*COS[#1]+6;
#3=34*SIN[#1]-5-4;
G01Z#3F900;
X#2;
G02X#2Y0I-#2J0;
#1=#1+1;
END1;
G00Z100.;
M30;
%
(四)宏程序示例II
用Φ20R10銑刀加工輪廓處R5圓角
下面為銑外形的一段程序,採用刀具半徑補償
G00X2.5Y26.664
G01G41D01X-8.991Y2.023
G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641
X32.969Y-.208I0.J150.
G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792
G03Y-49.048I199.09J-19.048
G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952
G03X-28.452I-30.952J-197.59
G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88
G03Y-11.25I-148.823J18.75
G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25
G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872
X13.991Y2.023I0.J15.
G40G01X2.5Y26.664
編程思路:
利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現倒圓角。
G10格式為G10L12P1R ,其中,P1表示修改D01,R後為刀具半徑偏置值。
設定倒角的圓心角為變數#1,取值范圍為0-90º
設定#2為刀具半徑偏置值,取值=COS[#1]*15-5
設定#3為Z值,取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10
%
O400
M03S3000
G00G90G54Z100.
#1=0
X2.5Y26.64
Z5.
WHILE [#1 LE 90] DO1
#2= COS[#1]*15-5
#3= SIN[#1]
*[5+10]-5-10
G10L12P1R#2
G01Z#3F900
G00X2.5Y26.664
G01G41D01X-8.991Y2.023
G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641
X32.969Y-.208I0.J150.
G02X44.955Y-10.952I2.031
J-9.792
G03Y-49.048I199.09J-19.048
G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952
G03X-28.452I-30.952J-197.59
G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88
G03Y-11.25I-148.823J18.75
G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25
G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87
X13.991Y2.023I0.J15.
G40G01X2.5Y26.664
#1=#1+5
END1
G00Z100.
M30
%
三、小結
隨著現代製造技術的發展和數控機床的日益普及,數控加工得到廣泛應用。對於加工形狀簡單的零件,計算比較簡單,程序不多,採用手工編程較容易完成。因此,在點定位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中,手工編程仍廣泛應用。但對於形狀復雜的零件,特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件,用一般的手工編程就有一定的困難,且出錯機率大,有的甚至無法編出程序。在CAD/CAM軟體普遍應用的今天,手工編程的應用空間日趨縮小。但手工編程是自動編程的基礎。宏程序的運用,其最大的特點就是將有規律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來,具有極好的易讀性和易修改性。