Ⅰ 加工中心宏程序怎麼用
宏就是用公式來加工零件的,普通加工程序直接用指定G代碼和移動距離,例如:
G01和X100.0。
使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定,當用變數時,變數值可以用程序或面板操作改變,如:
#1=#2+100; G01 X#1 F300。
(1)用戶宏程序的指令是什麼擴展閱讀:
宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程;適合圖形一樣,只是尺寸不同的系列零件的編程;適合工藝路信物徑一樣,只是位置參數不同的系列零件的編程。較大地簡化編程;擴展應用范圍。
宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,利於編制各種復雜的零件加工程序,減少乃至免除手工編程時進滑寬液行繁瑣的數值計算,以及精簡程序巧正量。
Ⅱ 數控宏程序編程100例 [用戶宏程序的應用]
用戶宏程序是FANUC系統提供的一種變數編程方式,它不同於普通的程序,用戶宏程序允許使用變數、算術和邏輯運算及條件轉移,使得編制相同加工操作的程序更方便,更容易。使用用戶宏時的主要方便之處在於可以用變數代替具體數值,因而在加工同一類的零件時,只需將實際的值賦予變數即可,而不需要對每一個零件都編一個程序。用戶宏程序和普通程序的簡要對比見表1。
一、用戶宏程序的特徵
用戶宏程序的最大特徵有以下幾個方面:
可以在用戶宏程序中使用變數;
可以進行變數之間的運算;
用戶宏命令可以對變數進行賦值。
表1用戶宏程序和普通程序的簡要對比
普通程序 宏程序
只能使用常量 可以使用變數,並給變數賦值
常量之間不可以運算 變數之間可以運算
程序只能順序執行,不能跳轉 程序運行可以跳轉
二、戶宏程序的應用舉例
1. 橢圓加工
加工如圖1所示工件。
圖1橢圓加工
工件右端部分為橢圓曲線,長半軸40mm,簡裂短半軸20mm。採用線段逼近法編製程序,取工件右端面中心處為工件坐標系原點。
橢圓的參數方程為x=x0+acosθ,y=y0+bsinθ(θ為參數),長半軸為40mm,短半軸為20mm,啟始角為0°,終止角為90°。以θ為自變數每次變化0.5,X、Z值為應變數,通過變數運算計算出相應X、Z的值。注意:X項為直徑量編程。為了使程序更加通用,本例使用了以下變數進行運算。
編程時使用以下變數進行運算:#110為橢圓曲線起始角;#111為橢圓曲線各點Z軸坐標;#112為橢圓曲線各點X軸坐標。
參考精加工程序如下:
G01…(將刀具移至橢圓起點)
#110=0(設定自變數的初始值)
N20#111=40*COS[#110](變數運算出Z坐標)
#112=40*SIN[#110](變數運算出X坐標)
G01 X#112 Z#111 F100
#110=#110+0.5(自變數每次增量+0.5)
IF[#110 LE 90]GOTO 20(有條件跳轉攔蘆閉)
G…(橢圓部分加工結束,繼續加工後續部分)
2. 拋物線加工
加工如圖1-2所示工件。
由圖可知,拋物線的方程為Z=-X2/4,則Z=0時,X為0;Z=-6.25時X為5。X=-SQRT[4*Z],以Z值為自變數,每次變化0.1,X值為應變數,通過變數運算計算出相應X的值。注意:X向為直徑量編程。編程時使用以下變數進行運算:#101、#102。
精加工開口向左的拋物線OA外輪廓曲線段程序及分析。
G01 Z0(准備加工拋物線)
#101=0(拋物線起點的Z坐標)
N10#102=-2*SQRT[4*Z]
G01 X#102Z#101 F100
#101=#101-0.1(Z坐標每次增量-0.1)
IF[#101 GE-6.25]GOTO 10(有條件跳轉)
G01…(拋物線加工結束,繼續加工後續部分)
從以上的例子可以看出,宏程序在數控車上的編制並不難,用戶宏程序還有多種功能,如用同一個宏程序加工尺寸不同而類型相同的零件;我們只要知道相關二次曲線的函數表達式,利用宏指令即可編制出相應的加工程序。
在我們的工作過程中,通過「宏」的使用,我們可以大大減少加工程序的指令數,從而使得程序簡單、明了、便於修改,提高了加工的效率,用宏程序編制特殊功能的固定循環指令,實現了特殊的加工,例如:梯形、不等距螺紋的車削課題的加工等。
(作者單位:濟南市技師學院)
註:本文中所涉及到的圖表、註解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文
本文為全文原貌 未安裝PDF瀏嘩告覽器用戶請先下載安裝 原版全文
Ⅲ 「宏程序」是什麼意思
大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後旦察段我們給出Z坐標並且每沒螞次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是 x0dx0a以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使 x0dx0a用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用; x0dx0aA類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的模譽地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義: x0dx0a以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行, x0dx0a基本指令: x0dx0aH01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中 x0dx0aG65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 x0dx0aH02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H02 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R20 x0dx0a上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. x0dx0aH03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H03 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H03 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H03 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. x0dx0aH04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H04 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H04 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H04 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. x0dx0aH05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101 x0dx0aG65 H05 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H05 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H05 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數 x0dx0a值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警) x0dx0a三角函數指令: x0dx0aH31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另 x0dx0a一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. x0dx0aH32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊 x0dx0aR後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的 x0dx0a另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. x0dx0aH33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼? x0dx0a開平方根指令: x0dx0aH21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的. x0dx0a無條件轉移指令: x0dx0aH80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 x0dx0a有條件轉移指令: x0dx0aH81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86; x0dx0a格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段. x0dx0a用 戶 宏 程 序 x0dx0a能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。 x0dx0al 所存入的這一系列指令——用戶宏程序 x0dx0al 調用宏程序的指令————宏指令 x0dx0al 特點:使用變數 x0dx0a一. 變數的表示和使用 x0dx0a(一) 變數表示x0dx0a#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>] x0dx0a例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] x0dx0a(二) 變數的使用x0dx0a1. 地址字後面指定變數號或公式 x0dx0a格式:<地址字>#I x0dx0a<地址字>-#I x0dx0a<地址字>[<式子>] x0dx0a例:F#103,設#103=15則為F15 x0dx0aZ-#110,設#110=250則為Z-250 x0dx0aX[#24+#18*COS[#1]] x0dx0a2. 變數號可用變數代替 x0dx0a例:#[#30],設#30=3則為#3 x0dx0a3. 變數不能使用地址O,N,I x0dx0a例:下述方法下允許 x0dx0aO#1; x0dx0aI#26.00×100.0; x0dx0aN#3Z200.0; x0dx0a4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍 x0dx0a例:#30=1100時,則M#30是不允許的 x0dx0a5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數 x0dx0a6. 變數值定義: x0dx0a程序定義時可省略小數點,例:#123=149 x0dx0aMDI鍵盤輸一. 變數的種類 x0dx0a1. 局部變數#1~#33 x0dx0a一個在宏程序中局部使用的變數 x0dx0a例:A宏程序B宏程序 x0dx0a…… x0dx0a#10=20X#10不表示X20 x0dx0a…… x0dx0a斷電後清空,調用宏程序時代入變數值 x0dx0a2. 公共變數#100~#149,#500~#531 x0dx0a各用戶宏程序內公用的變數 x0dx0a例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的 x0dx0aX#100表示X20 x0dx0a#100~#149斷電後清空 x0dx0a#500~#531保持型變數(斷電後不丟失) x0dx0a3. 系統變數 x0dx0a固定用途的變數,其值取決於系統的狀態 x0dx0a例:#2001值為1號刀補X軸補償值 x0dx0a#5221值為X軸G54工件原點偏置值 x0dx0a入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm x0dx0a一. 運算指令 x0dx0a運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子 x0dx0a式中#j,#k也可為常量 x0dx0a式子右邊為變數號、運算式 x0dx0a1. 定義 x0dx0a#I=#j x0dx0a2. 算術運算 x0dx0a#I=#j+#k x0dx0a#I=#j-#k x0dx0a#I=#j*#k x0dx0a#I=#j/#k x0dx0a3. 邏輯運算 x0dx0a#I=#JOK#k x0dx0a#I=#JXOK#k x0dx0a#I=#JAND#k x0dx0a4. 函數 x0dx0a#I=SIN[#j] 正弦 x0dx0a#I=COS[#j] 餘弦 x0dx0a#I=TAN[#j] 正切 x0dx0a#I=ATAN[#j] 反正切 x0dx0a#I=SQRT[#j]平方根 x0dx0a#I=ABS[#j]絕對值 x0dx0a#I=ROUND[#j]四捨五入化整 x0dx0a#I=FIX[#j]上取整 x0dx0a#I=FUP[#j]下取整 x0dx0a#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制) x0dx0a#I=BCN[#j]BIN→BCD x0dx0a1. 說明 x0dx0a1) 角度單位為度 x0dx0a例:90度30分為90.5度 x0dx0a2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 x0dx0a例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0 x0dx0a3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入 x0dx0a例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm x0dx0aG91X-#1;X-1.235 x0dx0aX-#2F300;X-2.346 x0dx0aX[#1+#2];X3.580 x0dx0a未返回原處,應改為 x0dx0aX[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; x0dx0a4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整 x0dx0a例:設#1=1.2,#2=-1.2時 x0dx0a若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0 x0dx0a若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0 x0dx0a若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0 x0dx0a若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0 x0dx0a5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母 x0dx0a例:ROUND→RO x0dx0aFIX→FI x0dx0a6) 優先順序 x0dx0a函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR) x0dx0a例:#1=#2+#3*SIN[#4]; x0dx0a7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句 x0dx0a例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重) x0dx0a一. 轉移與循環指令 x0dx0a1.無條件的轉移 x0dx0a格式:GOTO1; x0dx0aGOTO#10; x0dx0a2.條件轉移 x0dx0a格式:IF[<條件式>]GOTOn x0dx0a條件式: x0dx0a#jEQ#k 表示= x0dx0a#jNE#k 表示≠ x0dx0a#jGT#k 表示> x0dx0a#jLT#k 表示< x0dx0a#jGE#k 表示≥ x0dx0a#jLE#k 表示≤ x0dx0a例:IF[#1GT10]GOTO100; x0dx0a… x0dx0aN100G00691X10; x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO9500; x0dx0a#1=0 x0dx0a#2=1 x0dx0aN1IF[#2GT10]GOTO2 x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+1; x0dx0aGOTO1 x0dx0aN2M301.循環 x0dx0a格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3) x0dx0a… x0dx0a… x0dx0a… x0dx0aENDm x0dx0a說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段 x0dx0a不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段 x0dx0a2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環 x0dx0a3.嵌套 x0dx0a4.EQNE時,空和「0」不同 x0dx0a其他條件下,空和「0」相同 x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO0001; x0dx0a#1=0; x0dx0a#2=1; x0dx0aWHILE[#2LE10]DO1; x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+#1; x0dx0aEND1; x0dx0aM30;
Ⅳ 新代數控系統怎樣編寫宏程序
一.用戶宏程序的基本概念
用一組指令構成某功能,
並且象子程序一樣存儲在存儲器中,再把這些存儲的功能由來代表,執行時只需寫出這個代表指令,就可以執行其相應的功能。在這里,所存儲的一組指程序體用戶宏程序),簡稱為用戶宏。其代表指令稱為用戶宏命令,也稱作宏程序調用指令。用戶宏有以下四個主要特徵:
1在用戶用戶宏程序中可以使用變數,即宏程序體中能含有復雜的表達式能夠進行變數之虧李間的各種運算;
可以用用戶宏指令對變數進行賦值,
就象許多高級語言中的帶參函數或過程,
實參能賦值給形參;
)容易實現程序流程的控制。
使用用戶宏時的主要方便之處在於由於可以用變數代替具體數值,因而在加工
同一類的工件時〃只得將實際的值賦予變數既可,而不需要對每個不同的零件都編一個程序。基租御本書寫格式數控序文檔中,一般以「%
」字元作為第一行的起頭,該行將被視為標題行。
當標題行含有關鍵字「@MACR」時整個文檔就會以系統所定義的MACR語法銷型遲處理。如果該行無「@MACRO」
Ⅳ 數控加工中心宏程序指令有哪些 請詳細說明 謝謝
系統拍岩虛說明書會寫
FANUC .0i
參數號 G代碼<g> 被調用的用戶宏程序<p>襲燃
6050-6059 g O9010-O9019
修棗皮改上面的參數就可以了 1<g<255
Ⅵ 數控編程宏程序的編程及應用及例題
你好,對於電子教程比較難找,一般只有相關的宏程序電子資料~~
這本書很不錯,當時我們培訓全國數控大賽的時候就用的這本書:
《數控銑削加工宏程序及應用實例》
機械工業出版社
陳海州主編
希望這本書能對你有幫助。
至於本科沒有專門的數控專業,一般本科的「機械設計與自動化」以及「機電一體化」都要學習數控,只是沒有專科研究的深,因為本科是以理論為主,專科是以實際操作為主。
希望我的回答能夠讓你滿意。
Ⅶ 數控車床宏程序怎麼寫最好帶步驟解說
數控車床宏程序是非常靈活且因情況而異的,所以數控車床宏程序編程掌握以下參數即可:
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
例如:#1=#2+100;G01X#1F300。
量的表示:計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。例如:#1,表達式可以用於指定變數號。
此時,表達式必須封閉在括弧中。例如:#[#1+#2-12]。
變數根據變數號可以分成四種類型:#0空變數,該變數總是空,沒有值能賦給該變數。#1-#33局部變數,局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果。當斷電時,局部變數被初始化為空。調用宏程序時,自變數對局部變數賦值。
#100-#199、#500-#999公共變數,公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變數#100-#199初始化為空。變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。#1000---系統變數。系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置,補償值。
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111。
當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。
為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如:當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1Y#2的執行結果為G00X0。
(7)用戶宏程序的指令是什麼擴展閱讀:
數控宏程序編程是用變數的方式進行數控編程的方法,數控宏程序分為A類和B類宏程序,其中A類宏程序比較老,編寫起來也比較費時費力,B類宏程序類似於C語言的編程,編寫起來也很方便。
不論是A類還B類宏程序,它們運行的效果都是一樣的。
編寫一些大批相似零件的時候,可以用宏程序編寫,這樣只需要改動幾個數據就可以了,沒有必要進行大量重復編程。
Ⅷ 數控車工宏指令
先理解學會這些剩下的就是思路和演算法了!乎猛
宏程序序
大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔銀爛度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各歲搏橋個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點:使用變數
一. 變數的表示和使用
(一) 變數表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 變數的使用
1. 地址字後面指定變數號或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,設#103=15則為F15
Z-#110,設#110=250則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3則為#3
3. 變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6. 變數值定義:
程序定義時可省略小數點,例:#123=149
MDI鍵盤輸一. 變數的種類
1. 局部變數#1~#33
一個在宏程序中局部使用的變數
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
斷電後清空,調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數#100~#149,#500~#531
各用戶宏程序內公用的變數
例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3. 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
一. 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]下取整
#I=FUP[#j]上取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 說明
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.條件轉移
格式:IF[<條件式>]GOTOn
條件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循環
格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQNE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
Ⅸ 什麼叫用戶宏程序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
所存入的這一系列指令——用戶宏程序
調用宏程序的指令————宏指令
特點:使用變數
http://ssnfy.blog.163.com/blog/static/275899972010728113824249/
Ⅹ 宏程序如何使用
宏就是用公式來加工零件的,普通加工程序直接用指定G代碼和移動距離。
指令(EQ為=,NE不等於, GT大於, LT小與, GE大於等於 ,LE小於等於)WH DO END是運算指令也是英文縮寫。
例賦值#2等於5,運算#2=#2+1 運行一次後#2值就是6,運行n次#2值為5+n。
宏程序的作用
數控系統為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能,用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算,此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,利於編制各種復雜的零件加工程序,減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算,以及精簡程序量。
以上內容參考:網路-宏程序