fanuc機器人程序如何插入變數

① fanuc系統宏變數

清單如下：

CNC常用系統變數 系統變數 #4000：主程式號 #4120:當前刀具號 #3100:數據空（宏變數） #3004=2 :控制G01進給 #3901:已加工數量 #3902:加工目標數

#3290:第1位=1，宏變數解鎖 #3001:計時器單位【毫秒】 #3002:計時器單位【小時】

#3011:機台日期2011.9.12(20110912) #3012：機台時間9.10.21(091021) #5023 Z值（無法改動的數值）

#5022→當前機械坐標Y值（無法改動的數值） #5021 X值（無法改動的數值） #5043 Z值（無法改動的數值）

#5042→絕對坐標Y值（無法改動的數值） #5041 X值（無法改動的數值） #5063

#5062 }絕對坐標與當前機械坐標的相對值 #5061

系統變數相對應的坐標系探頭代入 系統變數→坐標系→→探頭程式

#5201公共坐標X值 ¤ #5202坐標Y值 ¤ #5203坐標Z值 #5221→G54坐標X值 U54

#5241→G55坐標X值 U55 #→G56坐標X值 U56 #5281→G57坐標X值 U57 #5301→G58坐標X值 U58 #5321→G59坐標X值 U59

（說明：凡是系統變數坐標系尾數是「1」表示X值，「2」表示Y值，「3」表示Z值。） #7001→G54.1P1X值 U1001 #7021→G54.1P2X值 U1002 #7041→G54.1P3X值 U1003 #7061→G54.1P4X值 U1004 #7081→G54.1P5X值 U1005 #7101→G54.1P6X值 U1006 #7121→G54.1P7X值 U1007

（說明：凡是坐標系尾數是「1」表示X值，「2」表示Y值，「3」表示Z值。） 參數 7851;換刀刀盤旋轉速度

7810:當前刀具號，（必須與當前刀具號一致） 3201:傳程式時斷開，將從左數2位「0」改成「1」 3202：解除「8」「9」字開頭的程式保護 6031：設定宏變數號保護起始 6032：設定宏變數號保護末尾 1321:控制機台行程

LE: 小於或等於≤【Less then or Equal 】 LT: 小於＜ 【Less Then 】

GE: 大於或等於≥【Great then or Equal】 GT: 大於＞ 【Great Than 】 EQ: 等於＝ 【Equal】

(1)fanuc機器人程序如何插入變數擴展閱讀：

FANUC系統常用系統變數：

#4000：主程式號

#4120:當前刀具號

#3100:數據空（宏變數）

#3004=2 :控制G01進給

#3901:已加工數量

#3902:加工目標數

#3290:第1位=1，宏變數解鎖

#3001:計時器單位【毫秒】

#3002:計時器單位【小時】

#3011:機台日期2011.9.12(20110912)

#3012：機台時間9.10.21(091021)

#5023

Z值（無法改動的數值）

#5022→當前機械坐標Y值（無法改動的數值）

#5021 X值（無法改動的數值）

#5043

Z值（無法改動的數值）

#5042→絕對坐標Y值（無法改動的數值）

#5041 X值（無法改動的數值）

#5063

?

#5062?}絕對坐標與當前機械坐標的相對值

#5061

系統變數相對應的坐標系探頭代入系統變數→坐標系→探頭程式

#5201 公共坐標X值

#5202 坐標Y值

#5203 坐標Z值

#5221→G54坐標X值 U54

#5241→G55坐標X值 U55

#→G56坐標X值 U56

#5281→G57坐標X值 U57

#5301→G58坐標X值 U58

#5321→G59坐標X值 U59

#7001→G54.1P1X值 U1001

#7021→G54.1P2X值 U1002

#7041→G54.1P3X值 U1003

#7061→G54.1P4X值 U1004

#7081→G54.1P5X值 U1005

#7101→G54.1P6X值 U1006

#7121→G54.1P7X值 U1007

參數：

7851;換刀刀盤旋轉速度

7810:當前刀具號，（必須與當前刀具號一致）

3201:傳程式時斷開，將從左數2位「0」改成「1」

3202：解除「8」「9」字開頭的程式保護?

6031：設定宏變數號保護起始

6032：設定宏變數號保護末尾

1321:控制機台行程

比較符：

LE:小於或等於≤【Less?then?or?Equal?】

LT:小於＜【Less?Then?】

GE:大於或等於≥【Great?then?or?Equal】

GT:大於＞【Great?Than?】

EQ:等於＝【Equal】

NE:不等於≠【Not?Equal】

WH:循環【WHILE?】

END:結束

IF:如果

GOTO:跳躍

THEN：那麼

OR:和

AND:或者

ABS:絕對值

② 發那科機器人角度變數怎麼改

發那科機器人的角度變數可以在DNC系統或者操作的CNC控制器上念慎通過編程來改變，首先需要在程序中仔隱敬設定好角度變數和其他參數，然後將程序下載至機器人，最後在機器人上運行程序即可完成角度變數的攜則設定。