fanuc系統宏程序pmc怎麼編輯

1. FANUC0i系統加工中心宏程序怎麼做循環指令用

1、在MDI模式下，按SET鍵，在畫面中輸入1，把參數開關打開。

注意事項：

採用新版本的FLADDER梯形圖處理軟體，增加到了125個專用功能指令，並且可以自己定義功能塊，可以實現多通道PMC程序處理，兼容C語言PMC程序。作為應用層的開發工具，提供了C語言介面，機床廠可以方便地用C語言開發含老專用的操作界面。

2. 加工中心宏程序

一、變數
1、變數的表示
FANUC系統使用「#」表示變數，例如：#1、#100等。變數根據變數號可以分成四種類型，見下表。
變數號 變數類型 功能
#0 空變數 該變數總是空，任何值都不能賦給該變數

#1~#33
局部變數 局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值
#100~#109
#500~#999 公共變數 公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數#500~#999的數據保存，即使斷電也不會丟失
#1000以上 系統變數 系統變數用於讀寫CNC運行時的各種數據，例如，刀具當前位置和補償
2、關於變數的說明
（1）變數引用時，為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X後的坐標什即是由#1、#2這兩個變數組成的表達式來表示。
（2）表達式可以用於指定變數號。此時，表達式必須封閉在括弧中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括弧用於封閉表達式，圓括弧只表示注釋內容，使用變數時必須注意，FANUC系統通過參數來切換圓括弧和方括弧。
2） 表達式可以表示變數號和變數。這兩者並不一樣，例如，X#[#1+#2]並不等於X[#1+#2]。
3） 當在程序中定義變數時，小數點可以省略。例如，當定義#1=123；變數#1的實際值是123.000。
4） 被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如：G00X #1。
5） 改變引用的變數值的符號，要把負號放在「#」的前面。例如：G00X-#1。
6） 當變數值未定義時，這樣的變數成為「空」變數。當引用未定義的變數時，變數及地址字都被忽略。例如，當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1Z#2的執行結果為G00X0。
7） 變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。
二、變數的運算
1、算術、邏輯運算和運算符（見下表）
功能 格式 備注
定義 #i=#j
加法 #i=#j+#k
減法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30』表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
餘弦 #i=COS[#j]
反餘弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
絕對值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然對數 #i=LN[#j]
指數函數 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 邏輯運算一位一位地按二進制數執行
異或 #i=#jXOR#k
與 #i=#jEXP#k
從BCD轉為BIN #i=BIN[#j] 用於與PMC的信號交換
從BIN轉為BCD #i=BCD[#j]

2、關於運算符的說明
（1）角度單位
函數SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC處理數值運算時，若操作後產生的整數絕對大於原數的絕對值時為上取整；若小於原數的絕對值為下取整。對於負數的處理應小心。
例如：假定#1=1.2,並且#2=-1.2。
當執行#3=FUP[#1]時，2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#1]時，1.0賦給#3。
當執行#3=FUP[#2]時 ，-2.0賦給#3。
當執行#3=FIX[#2]時，-1.0賦給#3。
（3）運算符的優先順序
按優先的先後順序依次是函數→乘和除運算（*、∕、AND、MOD）→加和減運算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括弧嵌套
括弧用於改變運算優先順序。括弧最多可以嵌套使用5級，包括函數內部使用的括弧。
三、功能語句
1、無條件轉移（GOTO）語句——轉移到有順序號n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行號
例如：
GOTO1 轉移至第一行
GOTO#10 轉移至變數#10所決定的行
2、運算符（見下表）
運算符 含義 運算符 含義
EQ 等於（＝） GE 大於或等於（≥）
NE 不等於（≠） LT 小於（＜）
GT 大於（＞） LE 小於或等於（≤）

3、條件轉移（IF）語句
（1）IF[表達式] GOTOn
說明：如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段；如果指定的條件表達式不32滿足時，則執行下一個程序段。
（2）IF[表達式]THEN
說明：如果表達式滿足，執行預先決定的宏程序語句，且只執行一個宏程序語句。例如，條件語句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0賦給#3。
4、循環功能（WHILE）語句
格式：WHILE[表達式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
說明：在WHILE後指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執行從DO到END之間的程序；否則，轉到END後的程序段。
提示:通過上述介紹,完全可以藉助系統提供的二次開發功能定製出個性化的宏程序,例如,可以將例4—23中刀具軌跡路徑定製在宏程序中,然後通過G65方式或直接用G代碼調用.常見結構的宏程序定製是有效提高編程效率的手段之一.

3. FANUC OI 如何在機床上輸入PMC編輯密碼 和查看密碼..我有密碼 但不知道如何輸入...要 在什麼模式下呢

查看的話任何模式都可以的，直接輸入然後INPUT。編輯的話你的把編輯鑰匙打開才能編輯PMC。

4. 永進CNC所使用的FANUC系統的PMC如何才能做到解密修改編輯梯形圖

下載一PMC得密碼破解軟體

5. 發那科0i系統打開PMC-SB.000文件用FANUC LADDER-III軟體新建程序，PMC類型怎麼選

PMC-SB.000文件比較方便打開。

1、在LADDER III中新建一個程序文件（PMC類型隨意選擇一個）。
2、然後在FILE菜單選擇導入（IMPORT...)選項。
3、在打開的對話框選擇（MEMORY CARD FORMAT FILE)，然後按下NEXT鍵，選擇你自已的 「PMC-SB.000」文件。按下FINISH鍵。
4、如果你在第一步選的PMC類型不同於你導入的文件的PMC類型，會出現一個新的文件對話框。這時你只要輸入你的新的文件名即可。PMC類型系統自動選定。
5、按提示操作即可。
6、選擇FILE—>SAVE...。

還不行的話可以找我。

6. FANUC PMC計數器數據類型更改

計數器數據類型

在PMC計數器設定畫面中系統默認計數器類型為二進制類型，實際在使用過程中可將計數器類型更改為BCD進制類型。核改

變更方法有兩種：

1.通過LADDER軟體進行變更

打開LADDER III軟體後，雙擊軟體左側「系統參數」，打開系統參數設定界面；

在彈出的系統參數界面中，選擇計數器數據類型為BCD即可。當修改完後的PLC導入到系統中後，系統顯示計數器類型為BCD類型。

2.通過系統進行設定

點擊面板「SYSTEM」按鍵，在系統畫面中點擊右側「+」按鍵，直到出現「PMC配置」菜單；

點擊「PMC配置」進入PMC配置界面，再點擊「設定」進入PMC設定界面；

在PMC設定界面中，移動游標將「編輯後保存」更改為「是」後，再點擊右側「+」按鍵；

再點擊「系統參數」，進入系統參數設定界面；

此時可以看到計數器數據類型為二進制，點擊右側「操作」；

點擊「編輯」；

系統提示「是否停止PLC」，選擇「是」；

此時PLC停止，計數器數據類型可以更改，移動游標選擇BCD，後點擊「退出編輯」；改禪判

系統提示「是否寫入到FLASH ROM中」，選擇「是」；

系統提示「是否運行PLC」，選擇「是」；

此時計數器數據類型已修改為BCD類型，在計數器設定畫面中襲敗可以查看。

7. 發那科系統pmc參數1008如何更改

發那科系統FANUC參數修改：先選擇「MDI」模式，在「OFFSET」廳如此按鍵里，將參數開關改為「1」。系統參數在「SYSTEM」按鍵里橡散，K參數在「SYSTEM」--「PMCMNT」--「扮迅K參數」。

8. 關於FANUC系統車床-宏程序的編寫

個人覺得，數控車上加工普通的直線，圓弧類型零件沒必要用宏程序，而在加工一些特殊形狀如橢圓，雙曲線，方程曲線，圓弧型螺紋（比如滾珠絲杠）等用普通指令不好加工時才考慮用宏程序進行編程。以下是引用的：
其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削, 實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.

目錄

宏的分類B類宏
A類宏
應用基本指令
三角函數指令
開平方根指令
無條件轉移指令
有條件轉移指令
用戶宏程序定義
變數的表示和使用
運算指令
轉移與循環指令
宏的分類 B類宏
A類宏
應用 基本指令
三角函數指令
開平方根指令
無條件轉移指令
有條件轉移指令
用戶宏程序 定義
變數的表示和使用
運算指令
轉移與循環指令
展開 編輯本段宏的分類
B類宏
由於現在B類宏程序的大量使用,很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
編輯本段應用
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另 一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊 R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的 另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方根的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
編輯本段用戶宏程序
定義
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。 l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序 l 調用宏程序的指令————宏指令 l 特點：使用變數
變數的表示和使用
（一） 變數表示 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 變數的使用 1． 地址字後面指定變數號或公式 格式：＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，設＃103＝15則為F15 Z－＃110，設＃110＝250則為Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 變數號可用變數代替 例：＃[＃30]，設＃30＝3則為＃3 3． 變數不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允許 O＃1； I＃26.00×100.0; N＃3Z200.0； 4． 變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值范圍 例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的 5． ＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數 6． 變數值定義： 程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149 MDI鍵盤輸一． 變數的種類 1. 局部變數＃1~＃33 一個在宏程序中局部使用的變數 例：A宏程序B宏程序 …… ＃10＝20X＃10不表示X20 …… 斷電後清空，調用宏程序時代入變數值 2. 公共變數＃100~＃149，＃500~＃531 各用戶宏程序內公用的變數 例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149斷電後清空 ＃500~＃531保持型變數（斷電後不丟失） 3. 系統變數 固定用途的變數，其值取決於系統的狀態 例：＃2001值為1號刀補X軸補償值 ＃5221值為X軸G54工件原點偏置值 入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子 式中＃j，＃k也可為常量 式子右邊為變數號、運算式 1． 定義 ＃I＝＃j 2． 算術運算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 邏輯運算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函數 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 餘弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j]平方根 ＃I＝ABS[＃j]絕對值 ＃I＝ROUND[＃j]四捨五入化整 ＃I＝FIX[＃j]上取整 ＃I＝FUP[＃j]下取整 ＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進制） ＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD 1． 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為90．5度 2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0 3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入 例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm G91X－＃1；X－1．235 X－＃2F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原處，應改為 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時 若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0 5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 優先順序 函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
轉移與循環指令
1．無條件的轉移 格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2．條件轉移 格式：IF[＜條件式＞]GOTOn
條件式： ＃jEQ＃k 表示＝
＃jNE＃k 表示≠
＃jGT＃k 表示＞
＃jLT＃k 表示＜
＃jGE＃k 表示≥
＃jLE＃k 表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
… N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500； ＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M30
1．循環 格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3） … … … ENDm
說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段 不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3．嵌套 4．EQNE時，空和「0」不同 其他條件下，空和「0」相同 例：求1到10之和 O0001； ＃1＝0； ＃2＝1； WHILE[＃2LE10]DO1； ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋＃1； END1； M30；

9. 誰有數控宏程式編程教程

羅技游戲驅動及宏教程網路網盤免費資源在線學習

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win8.exe lghub(可在線更新至最新版本)

win7.exe lghub(可在線更新至最新版本)

win10.exe 4_Logitech 系統位數64位 支持win7 win8 win10.exe 6_Logitech 系統位數32位 支持win7 win8 win10.exe （目前有效）吃雞宏修改版 有效期至2019年12月

10. FANUC 宏程序怎麼用

FANUC系統A類宏程序： A宏程序的編制方法就是： 利用變數編程的 （1）條件語句１ IF [條件表達式] GOTO n n…. 當條件滿足時，程序就跳轉到同一程序中語句標號為ｎ的 語句上繼續執行， 當條件不滿足時，程序執行下一條語句 2）條件語句２WHILE [條件表達式] DO m...…END m 當條件滿足時，從DO m到ENDｍ之間的程序就重復執行; 當條件不滿足時，程序就執行ENDｍ下一條語句. （3）橢圓的解析方程： （4）橢圓的參數方程： 條件語句２） （5）橢圓加工程序 N010 #1=1 角度步長 N020 #2=-90 (270) 初始角度 N030 #3=90 終止角度 N040 #4=10 刀具半徑 N050 #5=30 長半軸 N060 #6=20 短半軸 N070 G90G00X0Y [#6+#4] 刀具運行到(0,-30,)的位置 N080 S1000M03 N090 G01Z-3F100 刀具下到-3mm N100 WHILE[#2LE#3]DO1 起始角度小於等於終止角度 N110 #7=#5*COS[#2] 計算X坐標值（橢圓參數方程） N120 #8=#6*SIN[#2] 計算Y坐標值 （橢圓參數方程） N130 G1X#7Y#8F300 直線插補一個步長 N14 0#2=#2+#1 變數#2增加一個角度步長 N150 END1 N160 G90G00Z100.0M05 快速抬刀