如何使用宏程序提刀

A. 宏程序如何使用

記下指令和格式就和子程序差不多。指令（EQ為=，NE不等於， GT大於， LT小與， GE大於等於 ，LE小於等於）WH DO END是運算指令也是英文縮寫。

例賦值#2等於5。運算#2=#2+1 運行一次後#2值就是6，運行n次#2值為5+n。

A宏程序的編制方法就是： 利用變數編程的 ；

1、條件語句1 IF [條件表達式] GOTO n n?. 當條件滿足時，程序就跳轉到同一程序中語句標號為n的 語句上繼續執行， 當條件不滿足時，程序執行下一條語句。

2、條件語句2WHILE [條件表達式] DO m...?END m 當條件滿足時，從DO m到ENDm之間的程序就重復執行; 當條件不滿足時，程序就執行ENDm下一條語句。

3、橢圓的解析方程：

4、橢圓的參數方程： 條件語句2。

5、橢圓加工程序 N010 #1=1 角度步長 N020 #2=-90 (270) 初始角度 N030 #3=90 終止角度 N040 #4=10 刀具半徑 N050 #5=30 長半軸 N060 #6=20 短半軸 N070 G90G00X0Y [#6+#4] 刀具運行到(0,-30,)的位置 N080 S1000M03 N090 G01Z-3F100 刀具下到-3mm N100 。 WHILE[#2LE#3]DO1 起始角度小於等於終止角度 N110 #7=#5*COS[#2] 計算X坐標值（橢圓參數方程） N120 #8=#6*SIN[#2] 計算Y坐標值 （橢圓參數方程） N130 G1X#7Y#8F300 直線插補一個步長 N14 0#2=#2+#1 變數#2增加一個角度步長 N150 END1 N160 G90G00Z100.0M05 快速抬刀。

B. 加工中心宏程序怎麼用

宏就是用公式來加工零件的，普通加工程序直接用指定G代碼和移動距離，例如：

G01和X100.0。

使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定，當用變數時，變數值可以用程序或面板操作改變，如：

#1=#2+100； G01 X#1 F300。

(2)如何使用宏程序提刀擴展閱讀：

宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴展應用范圍。

宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句，利於編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。

C. 宏程序如何使用

宏就是用公式來加工零件的，普通加工程序直接用指定G代碼和移動距離。

指令（EQ為=，NE不等於， GT大於， LT小與， GE大於等於 ，LE小於等於）WH DO END是運算指令也是英文縮寫。

例賦值#2等於5，運算#2=#2+1 運行一次後#2值就是6，運行n次#2值為5+n。

宏程序的作用

數控系統為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句，利於編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。

以上內容參考：網路-宏程序

D. 法拉克加工中心怎麼調用換刀宏程序

用G65 P程序號， 或者自定義一個M代碼，比如M106，然後每次換刀時候，直接用M106,就可以，具體怎麼自定義M代碼，你去查詢編程說明書，或者《FANUC宏程序編程》這類的書籍！

E. FANUC 宏程序怎麼用

FANUC系統A類宏程序：
A宏程序的編制方法就是：
利用變數編程的
（1）條件語句1
IF
[條件表達式]
GOTO
n
n….
當條件滿足時，程序薯游並就跳轉到磨余同一程序中語句標號為n的
語句上繼續執行，
當條件不滿足時，程序執行下一條語句
2）條件語句2WHILE
[條件表達式]
DO
m...…END
m
當條件滿足時，從DO
m到ENDm之間的程序就重復執行;
當條件不滿足時，程序就執行ENDm下一條語句.
（3）橢圓的解析方程：
（4）橢圓的參數方程：
條件語句2）
（5）橢圓加工數跡程序
N010
#1=1
角度步長
N020
#2=-90
(270)
初始角度
N030
#3=90
終止角度
N040
#4=10
刀具半徑
N050
#5=30
長半軸
N060
#6=20
短半軸
N070
G90G00X0Y
[#6+#4]
刀具運行到(0,-30,)的位置
N080
S1000M03
N090
G01Z-3F100
刀具下到-3mm
N100
WHILE[#2LE#3]DO1
起始角度小於等於終止角度
N110
#7=#5*COS[#2]
計算X坐標值（橢圓參數方程）
N120
#8=#6*SIN[#2]
計算Y坐標值
（橢圓參數方程）
N130
G1X#7Y#8F300
直線插補一個步長
N14
0#2=#2+#1
變數#2增加一個角度步長
N150
END1
N160
G90G00Z100.0M05
快速抬刀

F. 數控車床宏程序怎麼寫最好帶步驟解說

數控車床宏程序是非常靈活且因情況而異的，所以數控車床宏程序編程掌握以下參數即可：

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100．0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

例如：＃1＝＃2＋100；G01X＃1F300。

量的表示：計算機允許使用變數名，用戶宏程序不行。變數用變數符號（＃）和後面的變數號指定。例如：＃1，表達式可以用於指定變數號。

此時，表達式必須封閉在括弧中。例如：＃［＃1＋＃2－12］。

變數根據變數號可以分成四種類型：＃0空變數，該變數總是空，沒有值能賦給該變數。＃1－＃33局部變數，局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值。

＃100－＃199、＃500－＃999公共變數，公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數＃100－＃199初始化為空。變數＃500－＃999的數據保存，即使斷電也不丟失。＃1000－－－系統變數。系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化，例如，刀具的當前位置，補償值。

局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值：－1047到－10－29或－10－2到－1047，如果計算結果超出有效范圍，則發出P／S報警NO．111。

當在程序中定轎鍵義變數值時，小數點可以省略。例：當定義＃1＝123；變數＃1的實際值是123．000。

為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中。例如：G01X［＃1＋＃2］F＃3；

被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X＃／；以1／1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數＃1，實際指令值為G00X12346．改變引用變數的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。

例如：G00X－＃1當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。例如：當變數＃1的值是0，並且變數＃2的值是空時，G00X＃1Y＃2的執行結果為G00X0。

(6)如何使用宏程序提刀擴展閱讀：

數控宏程序編程是用變數的方式進行數控編程的方法，數控宏程序分為A類和閉悄巧B類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費時費力，B類宏程序類似於C語言的編程，編寫起來也很方便運慶。

不論是A類還B類宏程序，它們運行的效果都是一樣的。

編寫一些大批相似零件的時候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動幾個數據就可以了，沒有必要進行大量重復編程。

G. 問下。 cnc 編程編的程式是1刀下完的， 如何在程式里修改分對此下刀。

如果只分幾層下刀，就直接復製程序修改Z值.如果要分多租知層加工，就用宏程序，用自變數代替Z坐標.用循弊慧消環指令碧裂下刀

H. 西門子840D系統，宏程序咋用

這個在西門子中叫R參數，具體的用法和宏程序一樣，先要賦值，我也不是經常用，這個就是凡是能用數學表達式辯物消的幾何圖形都可以：比如說橢圓吧
r1=35 賦值長半軸35
r2=15 短半軸15
r3=0 變數的起始點
g0 x=r1+r10 y=r11 這個就是下刀點，也可以不賦值，採用具體的數值。
g1 z-5 f100 最終深度
AAA: 表示條件循環的指令，
r4=r1*cos(r3)+r10 用變數表攜知示新的變數，相當於函數。其中r10，r11表示的剛才的下刀點。
r5=r2*sin(r3)+r11
g1 x=r4 y=r5 f100 工部走新的變數。
r3=r3+1 參數賦值，計算出新的節點
if r3<=360 gotob AAA 條件跳轉。
g0 z200 抬刀
m02 程序結束。如果是圓的話只需r1=r2不過現在很少用螞悔這個了，應為計算機編程，加上有u盤或軟盤，程序也比較快，慢慢的這個已經比遺忘了。

I. 數控銑削宏程序

數控銑削加工宏程序的編制與應用

在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理論基礎

（一）FANUC宏程序的構成

1）包含變數

2）包含算術或邏輯運算（=）的程序段

3）包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序調用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的變數

FANUC數控系統變數表示形式為# 後跟1～4位數字，變數有四種：

1、FANUC宏程序的變數Ⅰ

變數號

變數類型

功能

#0

空變數該變數總是空

沒有任何值能賦給該變數

2、FANUC宏程序的變數Ⅱ

變數號

變數類型

功能

#1——#33

局部變數

局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如運算結果。當斷電時局部變數被初始化為空，調用宏程序時自變數對局部變數賦值。

3、FANUC宏程序的變數Ⅲ

變數號

變數類型

功能

#100—#199

#500—#999

公共變數

公共變數在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變數#100 #199初始化為空變數

#500 #999 的數據保存即使斷電也不丟失

4、FANUC宏程序的變數Ⅳ

變數號

變數類型

功能

#1000——

系統變數

系統變數用於讀和寫CNC 運行時各種數據的變化例如刀具的當前位置和補償值等

（三）刀具補償存儲器C用G10指令進行設定

H代碼的幾何補償值

G10L10P R ;

D代碼的幾何補償值

G10L12P R ;

H代碼的磨損補償值

G10L11P R ;

D代碼的磨損補償值

G10L13P R ;

P：刀具補償號

R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。

用G10改變工件坐標系零點偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零點偏移值

P=1：工件坐標系G54的零點偏移值

P=2：工件坐標系G55的零點偏移值

P=3：工件坐標系G56的零點偏移值

P=4：工件坐標系G57的零點偏移值

P=5：工件坐標系G58的零點偏移值

P=5：工件坐標系G59的零點偏移值

IP： 對於絕對值指令（G90），為每個軸的工件零點偏移值。

對於增量值指令（G91），為每個軸加到設定的工件零點偏移值。

（四）FANUC宏程序運算符Ⅰ

1、FANUC宏程序運算符Ⅰ

功能

格式

備注

定義

#i=#j

加法

#i=#j+#k

減法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序運算符Ⅱ

功能

格式

備注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30』表示為90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

餘弦

#i=COS[#j]

反餘弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序運算符Ⅲ

功能

格式

備注

平方根

#i=SQRT[#j]

絕對值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然對數

#i=LN[#j]

指數函數

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序運算符Ⅳ

功能

格式

備注

或

#i=#j OR #k

邏輯運算一位一位的按二進制數執行

異或

#i=#j XOR #k

與

#i=#j AND #k

從BCD轉為BIN

#i=BIN[#j]

用於與PMC的信號交換

從BIN轉為BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的轉移和循環

1、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ

無條件轉移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）

例：GOTO10為轉移到N10程序段

2、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執行下個程序段

3、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

如果變數#1的值大於10，轉移到順序號N20的程序段。

如果條件不滿足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果條件滿足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ

IF [條件表達式] THEN

當指定的條件表達式滿足時，執行預先決定的宏程序語句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循環

FANUC宏程序循環Ⅰ

WHILE [條件表達式] Dom；

（m=1，2，3）

條件不滿足 條件滿足

ENDm

註：循環允許嵌套，最多3層，但不允許交叉；

FANUC宏程序循環Ⅱ

FANUC宏程序循環Ⅲ

（七）FANUC宏程序的條件表達式運算符

運算符

含義

EQ

等於

NE

不等於

GT

大於

GE

大於或等於

LT

小於

LE

小於或等於

（九）FANUC宏程序的調用Ⅰ

FANUC宏程序的調用Ⅰ

非模態調用G65：

格式： G65PpLl<自變數指定>

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

FANUC宏程序的調用Ⅱ

模態調用（G66）：

G66PpLl<自變數指定>；

程序點

G67;（取消模態）

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

（十）FANUC宏程序的自變數指定

1、FANUC宏程序的自變數指定I

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的調用II

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的應用

（一）宏程序示例（銑圓）

#1=圓心坐標X值

#2=圓心坐標Y值

#3=園孔最終Z值

#4=圓孔直徑

#5=刀具直徑

#6=[#4+#5]/4 (進刀半徑)

#7= #3+50 （進刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（進刀圓弧起點X值）

#9 = #2 - #6 （進刀圓弧起點Y值）

#10= #1+#4/2 (銑圓起點X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圓弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（銑半圓球）

自上而下等角度水平圓弧環繞球面精加工

#1=（A）球面的圓弧半徑

#2=（B）球頭銑刀刀具半徑

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的終止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐標每次遞減量

#24=（X）球心坐標X值

#25=（Y）球心坐標Y值

#26=（Z）球心坐標Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注釋說明

（主程序）

調用宏程序O1912

(空格處為變數賦值)

在球心處建立局部坐標

球心與刀心連線距離

如果#3＜#4，循環1繼續

任意角度刀心X坐標值

任意角度刀心Y坐標值

G00定位於下刀點

圓弧進刀

沿球面切削

圓弧退刀

提刀1

移到進刀點

角度#3每次遞增#17

循環1結束

提刀

恢復G54坐標

宏程序結束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

採用Φ20R4銑刀加工SR30的球，已知球心坐標為（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：銑球程序一般採用自動編程來實現，但是，利用宏程序強大的功能同樣也可以實現，而且程序更加簡潔。

2、編程思路：

銑球可以認為是多個銑圓的組合。

3、排刀分布：

有兩種方案，一是按Z向分布，二是按圓心角分布。從保證表面質量來看，最佳方案為按圓心角分布。

圓弧起點計算，從X正向開始起刀。

刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點上4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿X正向平移6毫米，刀尖點坐標為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm（即綠色軌跡）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表達式=34*sin（15.349）-5-4）

4、變數定義：

#1為圓心角，范圍由（15.349，90）

#2為刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3為刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10銑刀加工輪廓處R5圓角

下面為銑外形的一段程序，採用刀具半徑補償

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

編程思路：

利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現倒圓角。

G10格式為G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R後為刀具半徑偏置值。

設定倒角的圓心角為變數#1，取值范圍為0-90º

設定#2為刀具半徑偏置值，取值=COS[#1]*15-5

設定#3為Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小結

隨著現代製造技術的發展和數控機床的日益普及，數控加工得到廣泛應用。對於加工形狀簡單的零件，計算比較簡單，程序不多，採用手工編程較容易完成。因此，在點定位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛應用。但對於形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，用一般的手工編程就有一定的困難，且出錯機率大，有的甚至無法編出程序。在CAD/CAM軟體普遍應用的今天，手工編程的應用空間日趨縮小。但手工編程是自動編程的基礎。宏程序的運用，其最大的特點就是將有規律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來，具有極好的易讀性和易修改性。

J. 使用宏程序銑圓如何將Z下到一定位置提刀

可以將侍卜坦你要達到的深度設成一個變數
例如加工深度為10MM。可以這么寫，#1=0; WH[ #1 LE 10]DO 1 ; G1 Z#1 F500 銑圓加工程序... #1=#1+1( 後面的1為每次弊絕的進刀深度); END1 ;提刀程序； 如果Z為老桐負的話改成 WH[#1 GE -10]DO 1; #1=#1-1就可以