庫卡程序怎麼自動執行

⑴ 庫卡機器人如何調用主程序

庫卡機器人調用主程序的方法是編寫程序並且調試好程序等待外部運行，把機器人自動回去check pHome去掉，但要充分考慮機器人開機安全，另外編寫機器人自動回去安全參考點程序並調用。

⑵ 庫卡機器人如何手動運行程序

庫卡機器人手動運行程序步驟：

1、使用示教編程器選擇目標程序；

2、可以通過啟動鍵可啟動程序；可以用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序將逐步運行；用停止鍵可以暫停運行中的程序。

庫卡示教編程器按鍵說明

⑶ 庫卡怎麼回到當前程序

庫卡回到當前程序步驟為：
1、把U盤插入電腦中，然後雙擊「Recoveryconfig」；
2、點擊彈框里的「配置」選項，再點選「將映像導入磁碟」（「將映像導入磁碟」就是把U盤里系統文件導入到庫卡機器人裡面），其他的設置無需修改，然後保存；
3、把U盤拔出，並插到庫卡庫卡機器人USB介面上，重啟庫卡機器人，重啟後，庫卡機器人自動執行系統文件導入還原程序。