『壹』 plc程序運行速度怎麼樣
比較慢的,根據程序不同,指令不同,一般小型plc在100ms以內,當然也有10ms的情況,得在幾乎沒有程序的情況下,但是類似與三菱FX3U等較新的plc會快一倍多,當然像S7 300/400要快很多,PLC的優勢是可靠性和快速開發。
『貳』 操作系統:若程序A和程序B單獨執行時分別用時TA=1h和TB=1.5h,其中處理器工作時間分別為TA=18min和TB=2...
在串列情況下,程序運行時間共2.5小時,在並行方式下,處理器利用率達到50%,說明工作時間飢游清占總運行時間的50%,即總運行時間為(18+27)/50%(分鍾),另加15分鍾系統開磨枯銷,則並行與串列的效爛前率比為[(18+27)/50%+15]分鍾/2.5小時=70%,即效率提高30%。
『叄』 c++和c程序運行速度
C語言執行得快。因為c++其實是運行在虛擬機之上,同樣的代碼C直接被調用執行悄桐,C++的代碼是需要在虛擬機上跑。啟螞坦虛擬機執行代碼又會增加其他代碼。到最後當物或然是C語言執行得快了
『肆』 數控機床編程指令的解釋
FANUC數控系統常用M代碼:
M03:主軸正傳
M04:主軸反轉
M05:主軸停止
M07:霧狀切削液開
M08:液狀切削液開
M09:切削液關
M00:程序暫停
M01:計劃停止
M02:機床復位
M30:程序結束,指針返回到開頭
M98:調用子程序
M99:返回主程序
FANUC數控系統G代碼:
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削,英制
G33------等螺距螺紋切削,公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率,每分鍾進給
G95------進給率,每轉進給
功能詳細:
G00—快速定位
格式:G00 X(U)__Z(W)__
說明:(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動,當某軸走完編程值便停止,而其他
軸繼續運動,
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例:G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點,接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明:(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例:G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明:(1)X、Z在G90時,圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時,
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90,G91時,I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略,除非用其他格式編程。
(2)G02指令編程時,可以直接編過象限圓,整圓等。
註:過象限時,會自動進行間隙補償,如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊,都會在工件上產生明顯的切痕。
(3)G02也可以寫成G2。
例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2:G02 X(u)____Z(w)____R( \-)__F__
說明:(1)不能用於整圓的編程
(2)R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號,「+」表示圓弧角小於180度;
「-」表示圓弧角大於180度。其中「+」可以省略。
(3)它以終點點坐標為准,當終點與起點的長度值大於2R時,則以直線代替圓弧。
例:G02 X60 Z50 R20 F120
格式3:G02 X(u)____Z(w)____CR=__(半徑)F__
格式4:G02 X(u)____Z(w)__D__(直徑)F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明:除了圓弧旋轉方向相反外,格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式:G04__F__ 或G04 __K__
說明:加工運動暫停,時間到後,繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式:G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明:(1)X,Z為終點坐標值,IX,IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式:G08
說明:它們在程序段中獨自佔一行,在程序中運行到這一段時,進給速度將增加10%,
如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式:G22
說明:在程序中獨自佔一行,則系統以半徑方式運行,程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式:G23
說明:在程序中獨自佔一行,則系統以直徑方式運行,程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式:G25 LXXX
說明: 當程序執行到這段程序時,就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式:G26 LXXX QXX
說明:當程序執行到這段程序時,它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體,
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式:G30
說明:在程序中獨自佔一行,與G31配合使用,注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式:G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工(英制)
G33—等螺距螺紋加工(公制)
格式:G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明:(1)X、Z為終點坐標值,F為螺距
(2)G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
(3)X值的變化,能加工錐螺紋
(4)使用該指令時,主軸的轉速不能太高,否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高(低)轉速
格式:G50 S____Q____
說明:S為主軸最高轉速,Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式:G54
說明:在系統中可以有幾個坐標系,G54對應於第一個坐標系,其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式:G60
說明:在實際加工過程中,幾個動作連在一起時,用准確路徑編程時,那麼在進行
下一 段加工時,將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式:G64
說明:相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式:G74 X Z
說明:(1)本段中不得出現其他內容。
(2)G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
(3)使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
(4)也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式:G75 X Z
說明:返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式:G76
說明:返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明:(1)X,Z為終點坐標值,U,W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給,K為精車進給,I、K為有符號數,並且兩者的符號應相同。
符號約定如下:由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」,反這為「 」。
(4)不同的X,Z,R 決定外圓不同的開關,如:有錐度或沒有度,
正向錐度或反向錐度,左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後,刀具停止在終點上。
例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程:
1:G01進刀2倍的I(第一刀為I,最後一刀為I K精車),進行深度切削:
2:G01兩軸插補,切削至終點截面,如果加工結束則停止:
3:G01退刀I到安全位置,同時進行輔助切面光滑處理
4:G00快速進刀到高工面I外,預留I進行下一 步切削加工 ,重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式:G90
說明:(1)G90編入程序時,以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後,機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式:G91
說明:G91編入程序時,之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中,始終以前一點作為起始點來編程。
例: N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式:G92 X__ Z__
說明:(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值,不移動坐標軸,達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入,也可全 編。
G94—進給率,每分鍾進給
說明:這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式:G20 L__
N__
說明:(1)L後為要調用的子程序N後的程序名,但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式:G24
說明:(1)G24表示子程序結束,返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]實例
例:通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程,請注意應用
程序名:P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用,請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式:G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明:(1)X向直徑變化,X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度,絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度,±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差,正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數,即分幾刀切完
提示:
1、每次進刀深度為R÷p並取整,最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子:
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種,該指令只是用於點定位,不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點,一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令)
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令,指定平面加工,一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面,可省略,也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面,數控車床中只有X-Z平面,不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點,檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點(經過中間點)
G29:從參考點返回,與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40:取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43:長度正補償 G44:長度負補償 G49:取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32:螺紋切削 G92:螺紋切削固定循環 G76:螺紋切削復合循環
9、車削加工:G70、G71、72、G73
G71:軸向粗車復合循環指令 G70:精加工復合循環 G72:端面車削,徑向粗車循環 G73:仿形粗車循環
10、銑床、加工中心:
G73:高速深孔啄鑽 G83:深孔啄鑽 G81:鑽孔循環 G82:深孔鑽削循環
G74:左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76:精鏜孔循環 G86:鏜孔加工循環
G85:鉸孔 G80:取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90:絕對坐標編程 G91:增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50:主軸最高轉速的設定 G96:恆線速度控制 G97:主軸轉速控制(取消恆線速度控制指令) G99:返回到R點(中間孔) G98:返回到參考點(最後孔)
具體看FANUC編程操作說明書,僅供參考。
『伍』 200高分問下操作系統專家幾個問題
1.我認為是你灶談系統原因,現在2000的系統都不好用,建議打開自動更新功能,每天定期的更新下,打多一點的補丁.
2.你說的哪個應該系統的空閑進程, 哪個進程沒有關系的,占內存很少,還有些人說,哪個進程越大,你的系統越穩定,我認為這個進程跟卡沒有關系.\
3.卡巴斯基本身就特別佔用資源,建議你不用的型辯伏時候把他禁止掉,不要讓他自動啟動。可以在他設置裡面改,也可以用優化大師完成,或者你重新裝一下你的卡巴.
4.如果你優化了,還是沒有用的話,我的建議是你重新裝一個系統,WINDOWS的系統是越用越慢這點是大卜攜家都公認的,重新裝一個系統後,注意備份下,以後一有問題就是用這個來還原,可以省去很多時間來重新裝系統,我的系統就是一有問題就是還原,到現在就不知道還原了多少次.
『陸』 一物體運動規律為s=4t(2-t),1秒末速度為
s=4t(2-t)=8t-4t^2=8t+1/租攔2*(-8)*t^2
根據s=v0t+1/2at^2
v0=8
a=-8
1秒末速度碧型游:v1=v0+at=8+(-8)*1=0
前4秒位悔銷移:s4=8t-4t^2=8*4-4*4^2=-24
又:v1=0,由於1秒末已經停止,物體反向運行,S1=8*1-4*1^2=4m
所以,前4秒路程:L4=|2S1|+|S4|=2*4+24=32米
『柒』 城市軌道交通列車反方向運行和列車退行的區別
1、 運行區間不同: 列車反方向運
行是由車站運行至車站;列車退
行是由區間運行至車站。
2、 閉塞方式不同: 列車反方向消基運
行按電話閉塞法辦理行車;列車
退行不辦理鄭橋好任何閉塞手續。
3、 列車進入區間的行車憑證不
同: 列車反方向運行進入區間的
行車憑證為路票及發車手信號;
列車退行的憑證為行車調度員發
布的調度命令。
4、 運行速度不同 :列車反方向運
行速度為35公里/小時;列車退行
的速度為15公里/小時。
5、 定義不同: 列車反方向運行是
指在喊鉛雙線區間,列車的運行方向
與線路規定的使用方向相反;列
車退行是指使列車運行方向原列
車運行方向相反