1. 怎麼把powermill生產的kuka機器人程序導入到機器人中運行
PowerMILL Robot
- Understanding robot output file content -
PTP {X 270,Y 298.4,Z 120.7,A -16.29,B 0,C 0,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0,S'B110',T'B011011'}
MoveL [[270,298,20],[0.8854,0,0,-0.4696],[0,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]],v100,z0,t0\WObj:=w0
P[1]{ GP1: UF : 1, UT : 1, CONFIG : 'N U T, 0, 0, 0', X = 11.766 mm, Y = -59.731 mm, Z = 114.999 mm, W = 0.000 deg, P = 0.000 deg, R = 45.000 deg, E1 = 45.000 deg
KUKA KRL Language (*.src)
&ACCESS RVO
DEF KukaSample()
;FOLD INI ;FOLD BASISTECH INI GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( ) INTERRUPT ON 3 BAS (#INITMOV,0 ) ;ENDFOLD (BASISTECH INI) ;FOLD USER INI ;Make your modifications here ;ENDFOLD (USER INI)
;ENDFOLD (INI)
$VEL_AXIS[1]=20
$VEL_AXIS[2]=20
…
$VEL_AXIS[6]=20
$VEL_EXTAX[1]=20
2. 想把庫卡機器人里的程序拷貝到自己的U盤上，具體該怎麼操作，用的上krc2控制櫃
首先需要把u盤插入控制器usb介面上。1. 可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。
2. 庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以
3. KUKA程序還原不了
使用U盤把庫卡機器人系統還原的步驟：
1、把U盤插入電腦中，然後雙擊「Recoveryconfig」；
2、點擊彈框里的「配置」選項，再點選「將映像導入磁碟」（「將映像導入磁碟」就是把U盤里系統文件導入到庫卡機器人裡面），其他的設置無需修改，然後保存；
3、把U盤拔出，並插到庫卡庫卡機器人USB介面上，重啟庫卡機器人，重啟後，庫卡機器人自動執行系統文件導入還原程序。
4、庫卡機器人系統導入完成，重啟系統時，一定要選擇硬碟被更換，否則庫卡機器人的零點會丟失。
4. 庫卡officeLite如何導入備份
先將系統專用的U盤，插在電腦上進行配置。
1：別的位置不需要動，只需要選擇紅框中的選項，創建磁碟映像：是把機器人系統鏡像備份到U盤中，將映像導入磁碟：是把U盤里系統文件導入到機器人裡面。
2：Image文件夾里放的是機器人的系統文件，備份之前，一定要將裡面的文件清空。如果是導入系統，只需要將導入的系統放入此文件夾中。
3：導出系統時控制櫃上燈的狀態是，所有燈都亮，然後機器人只有上面中間的燈很慢頻率的閃爍，控制櫃裡面的燈大部分都熄滅了，這時就可以拔掉U盤，機器人系統就導出完成。
5. 庫卡機器人程序如何用U盤下載
可以直接在文件菜單里選擇備份所有，這就會生成一個壓縮包。庫卡機器人基於windows的首先需要把u盤插入控制器usb介面上，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，你選中程序即可。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數據），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車製造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年[1]建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國台灣, 印度 和絕大多數 歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。