A. 什麼是宏程序
大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是 以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使 用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用; A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行, 基本指令: H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警) 三角函數指令: H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另 一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊 R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的 另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼? 開平方根指令: H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的. 無條件轉移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 有條件轉移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段. 用 戶 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。 l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序 l 調用宏程序的指令————宏指令 l 特點:使用變數 一. 變數的表示和使用 (一) 變數表示 #I(I=1,2,3,…)或#[<式子>] 例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] (二) 變數的使用 1. 地址字後面指定變數號或公式 格式: <地址字>#I <地址字>-#I <地址字>[<式子>] 例:F#103,設#103=15 則為F15 Z-#110,設#110=250 則為Z-250 X[#24+#18*COS[#1]] 2. 變數號可用變數代替 例:#[#30],設#30=3 則為#3 3. 變數不能使用地址O,N,I 例:下述方法下允許 O#1; I#2 6.00×100.0; N#3 Z200.0; 4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍 例:#30=1100時,則M#30是不允許的 5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數 6. 變數值定義: 程序定義時可省略小數點,例:#123=149 MDI鍵盤輸一. 變數的種類 1. 局部變數#1~#33 一個在宏程序中局部使用的變數 例: A宏程序 B宏程序 … … #10=20 X#10 不表示X20 … … 斷電後清空,調用宏程序時代入變數值 2. 公共變數#100~#149,#500~#531 各用戶宏程序內公用的變數 例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的 X#100表示X20 #100~#149 斷電後清空 #500~#531保持型變數(斷電後不丟失) 3. 系統變數 固定用途的變數,其值取決於系統的狀態 例:#2001值為1號刀補X軸補償值 #5221值為X軸G54工件原點偏置值 入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm 一. 運算指令 運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子 式中#j,#k也可為常量 式子右邊為變數號、運算式 1. 定義 #I=#j 2. 算術運算 #I=#j+#k #I=#j-#k #I=#j*#k #I=#j/#k 3. 邏輯運算 #I=#JOK#k #I=#JXOK#k #I=#JAND#k 4. 函數 #I=SIN[#j] 正弦 #I=COS[#j] 餘弦 #I=TAN[#j] 正切 #I=ATAN[#j] 反正切 #I=SQRT[#j] 平方根 #I=ABS[#j] 絕對值 #I=ROUND[#j] 四捨五入化整 #I=FIX[#j] 上取整 #I=FUP[#j] 下取整 #I=BIN[#j] BCD→BIN(二進制) #I=BCN[#j] BIN→BCD 1. 說明 1) 角度單位為度 例:90度30分為90.5度 2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0 3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入 例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm G91 X-#1;X-1.235 X-#2 F300;X-2.346 X[#1+#2];X3.580 未返回原處,應改為 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; 4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整 例:設#1=1.2,#2=-1.2時 若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0 若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0 若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0 若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0 5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母 例:ROUND→RO FIX→FI 6) 優先順序 函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR) 例:#1=#2+#3*SIN[#4]; 7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句 例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重) 一. 轉移與循環指令 1.無條件的轉移 格式: GOTO 1; GOTO #10; 2.條件轉移 格式: IF[<條件式>] GOTO n 條件式: #j EQ#k 表示= #j NE#k 表示≠ #j GT#k 表示> #j LT#k 表示< #j GE#k 表示≥ #j LE#k 表示≤ 例: IF[#1 GT 10] GOTO 100; … N100 G00 691 X10; 例:求1到10之和 O9500; #1=0 #2=1 N1 IF [#2 GT10] GOTO 2 #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1 N2 M301.循環 格式:WHILE[<條件式>]DO m;(m=1,2,3) … … … ENDm 說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段 不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段 2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環 3.嵌套 4.EQ NE時,空和「0」不同 其他條件下,空和「0」相同 例:求1到10之和 O0001; #1=0; #2=1; WHILE [#2LE10] DO1; #1=#1+#2; #2=#2+#1; END1; M30;
B. 法蘭克數控系統車宏程序有那些英文代碼例如:GT,EN,IF等,分別是什麼意思
在法蘭克數控系統宏程序中涉及英文代碼的有運算指令、控制指令等。
表示運算指令的有:GT表示大於,GE表示小於或等於,EQ表示等於,NE表示不等於,......;
表示控制指令的有:IF表示的是條件轉移語句1, GOTO表示的是無條件轉移語句,WHILE表示的是循環語句 ,IF.....THEN表示的是條件轉移語句2.....。
(2)宏程序前面字母什麼意思擴展閱讀:
數控宏程序編程,是用變數的方式進行數控編程的方法。
數控宏程序分為A類和B類宏程序,其中A類宏程序比較老,編寫起來也比較費時費力,B類宏程序類似於C語言的編程,編寫起來也很方便。不論是A類還B類宏程序,它們運行的效果都是一樣的。
C. 「宏程序」是什麼意思
大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點:使用變數
一. 變數的表示和使用
(一) 變數表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 變數的使用
1. 地址字後面指定變數號或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,設#103=15則為F15
Z-#110,設#110=250則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3則為#3
3. 變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6. 變數值定義:
程序定義時可省略小數點,例:#123=149
MDI鍵盤輸一. 變數的種類
1. 局部變數#1~#33
一個在宏程序中局部使用的變數
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
斷電後清空,調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數#100~#149,#500~#531
各用戶宏程序內公用的變數
例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3. 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
一. 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]上取整
#I=FUP[#j]下取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 說明
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.條件轉移
格式:IF[<條件式>]GOTOn
條件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循環
格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQNE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
D. 宏程序中自變數賦值地址中的A,B,C,D,E.......Z是什麼意思
表示他們各作為引數賦值的地址符。I J K 必須按先後順序。其餘沒先後順序
A #1; B #2 ;C #3;
D #7;; E #8 ;F #9;
H #11; I #4;J #5; K #6;
M #13;Q#17;R #18;S #19;
T#20; U #21;V #22;W #23;
X #24;Y #25 ; Z #26;
E. 數控宏程序le什麼意思
數控宏程序le是運算符,表示:小於或等於;
運算符用於執行程序代碼運算,會針對一個以上操作數項目來進行運算。例如:2+3,其操作數是2和3,而運算符則是「+」。
在vb2005中運算符大致可以分為5種類型:算術運算符、連接運算符、關系運算符、賦值運算符和邏輯運算符。
F. Fanuc系統中常見的宏程序#代碼的含義
你問的前面8個都是不常用的,後面兩個是常用的。
G31跳轉功能,非模態G代碼 多數用在宏程序中,設置在宏程序變數#5061-5064
G33螺紋加工 模態G代碼 切削直螺紋G33 後跟地址
G39拐角偏置圓弧插補 非模態G代碼 一般和G41或G42一起用。G41或G42在前 。
G51比例縮放有效 模態。編程形狀被放大或者縮小。格式G51X_Y_Z_P_
G52局部坐標系設定 非模態。在G54-G59中設定另外一個坐標。
G60單方向定位。在參數中設置模態和非模態。
G61准確停止方式。
G62自動拐角倍率。
G94每分進給。
G95每轉進給。
G. 數控銑,加工中心的A類宏程序G65怎麼用例如G65 P8730 I J12 K T W X Y Z等各個字母的含義
以下是資料,我只用B類的多,這個A類難學一點不實用,要記很多指令的,建議你用B類吧!
邏輯或 #i=#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)
2)邏輯與 #i=#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 AND #103)
(3)三角函數指令 (表4.6)
表4.6 三角函數指令
G碼 H碼 功 能 定 義
G65 H31 正弦 # i=# j · SIN (# k)
G65 H32 餘弦 # i=# j · COS (# k)
G65 H33 正切 # i=# j · TAN(# k)
G65 H34 反正切 # i=ATAN(# j/# k)
1)正弦函數 #i=#j×SIN(#k)
編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位:度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))
2)餘弦函數 #i=#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位:度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))
3)正切函數 #i=#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位:度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))
4)反正切 #i=ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位:度,0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103))
(4)控制類指令(表4.7)
表4.7 控制類指令
G碼 H碼 功 能 定 義
G65 H80 無條件轉移 GO TO n
G65 H81 條件轉移1 IF # j=# k,GOTOn
G65 H82 條件轉移2 IF # j≠# k,GOTOn
G65 H83 條件轉移3 IF # j># k,GOTOn
G65 H84 條件轉移4 IF # j<# k,GOTOn
G65 H85 條件轉移5 IF # j≥# k,GOTOn
G65 H86 條件轉移6 IF # j≤# k,GOTOn
G65 H99 產生PS報警 PS報警號500+n出現
1)無條件轉移
編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120;(轉移到N120)
2)條件轉移1 #j EQ #k(=)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當#101=#102,轉移到N1000程序段;若#101≠ #102,執行下一程序段。
3)條件轉移2 #j NE #k(≠)
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102