㈠ 西門子s7 200 SMART 溫度控製程序看不懂
本篇我們來學習編寫程序並測試以及如何使用運動控制面板。編寫程序，首先將初始化速度送至相關存儲區，再編寫使能驅動程序，M2.0為1時使能驅動器，調用軸控制子程序，編寫輸入輸出參數，輸入端填寫SM0.0，表示每個掃描周期都要使能該子程序。
調用軸控制子程序
在下一程序段中調用手動控制軸子程序，填寫輸入輸出參數，速度為VD200，方向M0.3，手動運動M0.0，正向點動M0.1，反向點動M0.2。
調用手動控制軸子程序
調用GOTO子程序，一直使能該指令，M0.4上升沿發出GOTO命令，這樣程序的編寫就完成了，保存項目。
調用GOTO子程序
運行測試。單擊下載按鈕，將項目下載到PLC，運行項目，監視項目。在狀態圖表中修改M2.0為1，使能驅動器Q1.0，修改M0.0為1，手動運行，可以看到電機以設定速度旋轉，當前位置數據在變化。M0.3控制方向，重新修改M0.0觀察結果，還可以測試點動運行，修改M0.1為1，正向點動，M0.2為1，反向點動。
測試項目
下面測試GOTO命令，設定目標位置，VD204為5000，修改M0.4為1，可以看到電機按照設定方向運轉，到達指定位置自動停止。
測試GOTO命令
運動控制面板。STEP7 Micro/WIN SMART編程軟體提供了運動控制面板，方便用戶進行運動控制的調試，運動控制面板只能在STOP模式下使用，通過工具欄打開運動控制面板，選擇要操作的軸0，選擇操作選項。此時運動控制面板顯示軸的狀態，例如當前位置、當前速度及方向等，還有錯誤及狀態等。
軸的狀態
可以選擇各種命令對運動軸進行測試操作，例如執行連續速度移動，設置手動操作的目標速度和方向，單擊啟動按鈕即開始運轉，此時當前位置發生變化，單擊停止按鈕，停止運轉，還可以點擊點動按鈕進行點動操作，執行重新載入當前位置命令，可以重新建立一個新的零點，單擊執行按鈕，可以看到當前位置變為新設定的位置。
軸的測試操作
執行以相對量移動命令，輸入目標速度和目標位置，單擊啟動按鈕，可以看到電機運轉到指定位置停止。在組態選項中可以更新CPU中的軸組態，勾選允許更新，CPU中的軸組態可以修改各參數及設置。在曲線組態選項可以修改更新CPU中軸組態曲線等 。
更新CPU中的軸組態