可編程序控制器是多久發展起來的

『壹』 plc的發明者是誰啊，

PLC的由來
在PLC問世之前，工業控制領域中是繼電器控制佔主導地位。繼電器控制系統有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產工藝發生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現狀，1968年美國最大的汽車製造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業中佔有優勢，提出要研製一種新型的工業控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此，特擬定了十項公開招標的技術要求，即：
1） 編程簡單方便，可在現場修改程序；
2） 硬體維護方便，最好是插件式結構；
3） 可靠性要高於繼電器控制裝置；
4） 體積小於繼電器控制裝置；
5） 可將數據直接送入管理計算機；
6） 成本上可與繼電器櫃競爭；
7） 輸入可以是交流115V；
8） 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥；
9） 擴展時，原有系統只需做很小的改動；
10） 用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。根據招標要求，1969年美國數字設備公司（DEC）研製出世界上第一台PLC（PDP—14型 ），並在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創了工業控制新時期。從此，可編程式控制制器這一新的控制技術迅速發展起來，而且，在工業發達國家發展很快。
二、PLC的定義
在PLC的發展過程中，美國電氣製造商協會（NEMA）經過4年的調查，於1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，並作如下定義：「可編程序控制器是一種數字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，並實現邏輯運算、順序控制、計數、計時和算術運算功能，用來對各種機械或生產過程進行控制。」
國際電工委員會（IEC）曾於1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿，1985年1月又發表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：「可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、和算術運算等操作的指令。並通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關外部設備，都應按易於與工業系統聯成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」
定義強調了PLC應直接應用於工業環境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區別於一般微機控制系統的一個重要特徵。

『貳』 世界上第一台可編程序控制器是

世界上第一台可編程序控制器是成立於1957年的DEC公司（美國數字設備公司）開發出的一套全新的控制系統PDP-14。根據查閱相關資料得知，為適應汽車型號的不斷更新，1968年，美國最大的汽車製造商通用汽車公司尋找減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬體和接線帶來的工作量新型的工業控制方法，從而降低成本。通用汽車公司設想通過計算機的功能完備性、靈活性及近用性等特點與繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格低廉等優點結合起來，設計一種適用於工業控制的新型控制裝置。同年，該公司公開招標。1969年，美國數字設備公司根據招標的要求，研製出了世界上第一台可編程序控制器，並在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功。早期的可編程序控制器是為了取代繼電器控制電路，使用存儲程序指令、完成順序控制而設計的，主要用於邏輯運算、定時、計數和順序操作等開關量邏輯控制，因此通常稱其為可編程序邏輯控制器。

『叄』 那年研製出第一台可編程式控制制器，是由哪家公司設計的

答案：1969年，美國數字公司

參考資料：
1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。

個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable

『肆』 PLC具體指的是什麼

PLC是一種智能控制器、是電腦（PC）.PLC就是可編程式控制制器。PLC就是可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
二十世紀六十年代美國開始推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用來取代傳統繼電器控制裝置，從那時起，PLC技術快速發展，在全世界范圍內得到了廣泛的應用。PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網路技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，PLC的功能也不斷完善，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限於邏輯控制，在運動控制、過程式控制制等領域也發揮著十分重要的作用。

PLC作為離散控的制的首選產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，全世界PLC使用年增長率保持在20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大，近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。

PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車製造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；並通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控製程序表達了生產過程的工藝要求，並事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為END指令），然後再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。

相同I/O點數的系統，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟體和硬體都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、迴路很少，採用PLC較為合適。PLC由於採用通用監控軟體，在設計企業的管理信息系統方面，要容易一些。
近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始採用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高，今後一段時期內PLC在我國仍將保持高速增長勢頭

通用PLC應用於專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來採用嵌入式控制器，現在正逐步用通用PLC或定製PLC取代嵌入式控制器，PLC產業一定會有一個美好的未來
了解他首先了解PLC應用范圍：
PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。

運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。

哪種廠牌PLC市場佔有率高。
目前還沒有哪個機構能公布調研數據並得到大家的認可。
小型機：三菱FX 西門子S7-200 歐姆龍CP系列
中型機：西門子S7-300 三菱Q系列
大型機：ABControlLogix 西門子S7-400
各個行業廠商佔有率不同。
不同國家的企業也不同 亞洲企業 三菱 歐姆龍 LG比較多。歐洲企業西門子 AB 施耐德比較多。
作為一個合格電氣工程師：三菱 西門子是必備的技能。
PLC本身是通的。精通一個在學其他的很容易了。可編程序控制器（PLC）是一種在工業中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發展的瓶頸。通過學習PLC可編程式控制制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬體軟體的設計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。可以獨立承擔相關項目的設計與開發。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！
隨著現代工業設備自動化，越來越多的工廠設備將採用PLC人\機介面等自動化器件來控制，因此設備自動化程度越來越高。對設備的維護人員的技術要求越來越嚴格。作為一名合格的技術員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動化的發展及要求，
學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然後再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變數觀察窗口，運行程序，觀察計數的值是否正確。經過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。
普洛帝顆粒計數器就是用PLC系統。
1。電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
2。液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
3。電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什麼電器上該用什麼線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4。機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節約時間）
5。PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等
6。做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。
7。心態要好，保持一顆平常的心
8。平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題，反之你只不過是紙上談兵

對於做項目的
1。四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟
2。通訊介面要懂
3。電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區分，列如買到個2手40點的PLC怎麼判斷它是好的呢？
4。變頻器和單片機要懂，變頻調速和伺服控制要懂
5。常用電器元件和感測器要知道
6。要會CAD電氣制圖。

『伍』 plc可編程式控制制器的發展及應用

1. 什麼是PLC？

國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標准草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義：「可編程序控制器是一種數字運算操作的電子裝置，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備都應按易於與工業控制系統連成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。

2. PLC可編程式控制制器的產生

2.1 隨著半導體技術，尤其是微型計算機和微處理器技術的發展，在20世紀70年代初期、中期，設計製造出可編程邏輯控制器PLC，它能完成順序控制，僅有邏輯運算、定時、計數等控制功能。

2.2 20世紀70年代末至80年代初，可編程式控制制器的處理速度大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程式控制制器不僅可以進行邏輯控制，還可以對模擬量進行控制。

2.3 20世紀80年代以來，隨著大規模和超大規模集成電路技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器為核心的可編程式控制制器也得到迅猛發展，其功能越來越強。PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節、數據處理和數據通信功能。

2.4 1985年1月國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標准。

3. PLC的特點

3.1 可靠性高，抗干擾能力強

3.2 通用性強，使用方便

3.3 採用模塊化結構，系統組合靈活方便

3.4 編程語言簡單、易學，便於掌握

3.5 系統設計周期短

3.6 對生產工藝以身試法適應性強

3.7 安裝簡單、調試方便、維護工作量小

4. 可編程式控制制器的分類

4.1 按輸入/輸出點數分

a) 小型機：小型PLCI/O總點數在256點以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。

b) 中型機：中型PLCI/O總點數在256∽2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。

c) 大型機：大型PLCI/O總點數在2048點以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。

4.2 按結構形式分

a) 整體式

b) 模塊式

3) 按生產廠家分

在全世界有上百家PLC製造商，其中佔PLC市場80%以上的生產公司是：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。

5. PLC的應用

5.1 開關量邏輯控制

5.2 模擬量控制

5.3 過程式控制制

5.4 定時和計數控制

5.5 順序控制

5.6 數據處理

5.7 通信和聯網

6. PLC的發展趨勢

6.1 系列化、模塊化

6.2 小型機功能強化

6.3 中、大型機高速度、高功能、大容量

6.4 低成本

6.5 多功能

7. 可編程式控制制器技術性能指標

7.1 I/O點數

I/O點數是指PLC外部I/O端子的總數。如FX毓的I/O點數最多為256。

7.2 掃描速度

一般指執行指令的時間，單位是μs/步，有時也以執行1000步指令的時間計，單位為ms/千步，通常為10ms，小型PLC的掃描時間可能大於40s。

7.3 內存容量

通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。

7.4 指令系統

PLC指令的多少是衡量其軟體功能強弱的主要指標。PLC具有的指令種類越多，它的軟體功能則超強。

7.5 內部寄存器

寄存器的配置情況是衡量PLC硬體功能的一個指標。這些寄存器主要用以存放變數狀態、結果和數據等。

『陸』 PLC的發展史、及其介紹等（越詳細越好）

美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、雜訊大、維護不方便以及可靠性差，於是提出了著名的「通用十條」招標指標。

1969年，美國數字化設備公司研製出第一台可編程式控制制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用後，效果顯著；1971年，日本研製出第一台可編程式控制制器(DCS-8)；1973年，德國研製出第一台可編程式控制制器；1974年，我國開始研製可編程式控制制器：1977年，我國在工業應用領域推廣PLC。

基本結構

1、電源

電源用於將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC採用開關式穩壓電源供電。

2、中央處理單元

中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能。

中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊晶元上，通過地址匯流排、控制匯流排與存儲器的輸入/輸出介面電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。

『柒』 可編程式控制制器(PLC)程序設計師的職業概況

可編程序控制器（PLC）是20世紀60年代以來發展極為迅速的一種新型工業控制裝置。現代PLC應用綜合了計算機技術、自動控制技術和網路通信技術，其應用越來越廣泛、深入，已進入到系統的過程式控制制、運動控制、通信網路、人機交互等領域。
由於PLC應用向智能化和網路化方向發展（智能化是指PLC應用除具有傳統的順序控制功能外，還增加了用於過程式控制制和位置控制的各種專用介面及智能控制演算法；而網路化是指以觸摸屏為代表的人機介面實現了PLC與用戶之間的、靈活的信息交換）且逐漸成為主流趨勢，此類應用人員已經形成規模。
從市場規模推算目前從業人員在各行業的分布大致如下：紡織21.04%、冶金14.56%、汽車11.94%、食品飲料10.56%、電子製造7.6%、化工6.96%、電廠5.16%、造紙4.04%、石油開采及冶煉3.86%、建材3.28%、市政3.04%、其他7.96%。
PLC應用從業人員從事現場維護的佔一半以上；從事程序設計的占總體的20%；其後依次是從事銷售和系統設計的人員，分別佔14%和13%。（數據來源：中國工控網《2005中國PLC市場研究報告》）
目前，PLC應用人才供應主要依靠高校（設相關專業的有267所）、高職（600多所）和技校（2000多所）。其相關的專業一般名為自動化機械製造及自動化電氣自動化和機電一體化。
設置相關專業的學校包括從清華大學、浙江大學這樣的國內一流院校，到一些民辦職業技術學校，而涉及的專業外延更加廣泛，有不少學校已經將PLC的應用作為專業學院的基礎課程。
從PLC應用專業人才供需兩個方面來看，2004年PLC應用從業人員數量達7.96萬人，到2010年將發展到14.3萬人。僅2010年將從高校、高職和技校PLC應用相關專業的畢業生人數約為7.6萬，最終從事該專業領域工作的畢業生也將達到3.7萬。
從需求來分析，該職業每年新增從業人員的比例應該佔PLC應用從業人員的10%左右。因此，2006年和2010年對PLC應用人員的新增需求將分別是1.1萬和1.4萬。
因此，規范可編程序控制系統設計人員的從業行為，把教育與培訓工作逐步納入標准化、制度化的軌道，對提高行業職工隊伍的整體素質，進而促進行業的大發展有著不可忽視的作用