① 如何編寫PROFINET IO設備通訊塊FC11和FC12
如果您要使用 S7-300 工業乙太網模板作為 PROFINET IO 控制器或者 PROFINET IO 設備, 那麼您必須調用一下通訊功能塊在用戶程序中：
FC11 "PNIO_SEND"
FC12 "PNIO_RECV"
通訊塊 FC11 「PNIO_SEND」 和 FC12 「PNIO_RECV」 的特性：
FC11 和 FC12 是同步通訊塊。
塊被包含在 S7-300 控制器「SIMATIC_NET_CP」 庫中。
塊必須被調用在 OB1 中
功能調用結束通過 「DONE」， 「NDR」 或 「ERROR」 表示。
FC11 「 PNIO_SEND」 通訊功能塊的特性 ：
作為 PROFINET IO 控制器
功能塊通過通訊處理器傳送指定輸出范圍內的過程數據 (輸出) 到 PROFINET IO 設備並且提供同樣的狀態給 PROFINET IO 設備的輸出。
作為 PROFINET IO 設備
功能塊讀取 PROFINET IO 設備 CPU 的過程映像輸入區並且傳送它們到 PROFINET IO 控制器 (被組態的輸入地址)；提供同樣的狀態給 PROFINET IO 控制器。
FC12「 PNIO_RECV」 通訊功能塊的特性 ：:
作為 PROFINET IO 控制器
功能塊接受 PROFINET IO 設備的過程數據(輸入) 並且提供來自於 PROFINET IO 設備的指定輸入區的狀態。
作為 PROFINET IO 設備
功能塊接受 PROFINET IO 控制器發送的數據 (被組態的輸出地址) 並把 PROFINET IO 控制器的傳送數據的狀態寫到 PROFINET IO 設備以組態好的數據區中。
組態描述：
STEP 7 項目包括以下被組態成 PROFINET IO 控制器的 S7-300 站：
CPU 319-3PN/DP
STEP 7 項目包括以下被組態成 PROFINET IO 設備的 S7-300 站：
CPU 315-2DP 和 CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0XE0)
ET 200S
接下來的輸入/輸出模塊被組態到 PROFINET IO 設備 CP343-1 Lean中：
地址是 0-15 的 16 位元組輸入模塊
地址是 16-23 的 8 位元組輸入模塊
地址是 0-15 的 16 位元組輸出模塊
地址是 16-19的 4 位元組輸出模塊
這表明輸入地址區和輸出地址區分別是 24 位元組 (0-23) 和 20 位元組 (0-19)。 輸入和輸出首地址可以不是"0".接下來的輸入/輸出模塊被組態到 ET 200S 中：
地址是 20.0-20.1 的 2 位輸出模塊
最終的地址區是：
輸入： 0-23 = 24 位元組
輸出： 0-20 = 21 位元組
用戶程序描述：
在這個例子中， 一個 CP343-1 Lean 被用作連接一個作為 PROFINET IO 設備的S7-300 站到一個 PROFINET IO 系統中。位元組 MB0 被定義成 S7-300 CPU 時鍾位。STEP 7 程序包括 OB1, FB100, DB30, DB31, DB12, FC11 and FC12.
OB1
OB1 被循環調用。 在這個OB中， FB100 (實例 DB: DB100)被調用。
FB100
FB100 被調用在 OB1 中。 在這個 FB 中，FC11 「PNIO_SEND」 和 FC12 「PNIO_RECV」 被調用。
輸入參數 MODE=0， 因為通訊處理器僅被用作 PROFINET IO 設備。如果通訊處理器被同時用作 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 設備，那麼輸入參數 MODE=1。
輸入通訊功能參數 CPLADDR 是你指定的 PROFINET IO 設備的模塊地址。你從硬體組態中可以得到它，在工業乙太網通訊模塊 -> 「 地址」 標簽 (參看 圖. 06)。在這個例子中， CP343-1 Lean 模塊地址是 256dec = 100hex.。
FC11 「 PNIO_SEND」 的輸入參數 LEN 是你組態的 CP343-1 Lean (24 位元組) 的輸入地址區的長度。 這段數據長度被指定為 FC11 「PNIO_SEND」 發送數據的 LEN 參數。這段數據必須與已組態的的輸入 (24 位元組) 保持一致。
FC12 「 PNIO_RECV」 的輸入參數 LEN 是你組態的 CP343-1 Lean (20 位元組) 的輸出地址區的長度。 這段數據長度被指定為 FC12 「PNIO_RECV」 發送數據的 LEN 參數。這段數據必須與已組態的的輸出 (20位元組) 保持一致。
發送接收緩沖區 (例如 數據塊) 包含了被發送和接收的數據，長度至少要和被定義的發送和接收數據一樣長。在這個例子中，DB 包含的發送數據長度必須大於等於 24 位元組並且 DB 包含的接收數據長度必須大於等於 20 位元組。
FC11 「PNIO_SEND」 和 FC12 「PNIO_RECV」 的輸出參數 「DONE」、「NDR」、「ERROR」 和 「STATUS」是通訊功能塊的工作標示位。
如果發送任務成功完成，那麼 FC11 「PNIO_SEND」的 「DONE」將被置位。
如果接收任務成功完成 (例如：數據被接收到) ，那麼 FC12 「PNIO_RECV」的 「NDR」將被置位。
如果 FC11 「PNIO_SEND」 和 FC12 「PNIO_RECV」 由於錯誤而結束，可通過狀態字進行錯誤分析。
PROFINET IO 控制器的用戶程序描述：
在這個例子中，一個帶有集成乙太網介面的 S7-300 CPU 被用作 PROFINET IO 控制器。 位元組 MB0 被定義成 S7-300 CPU時鍾位。
STEP 7 程序包括 OB1， FB100 和 DB20。
在用戶程序中沒有必要調用通訊功能塊。可以通過裝載和傳送命令來訪問輸入/輸出區，例如，讀出輸入值和寫值到輸出。讀到的輸入值被保存到數據塊 (DB20)中。
② step 7編程時怎麼創建profinet 組件
step 7編程時怎麼創建profinet 組件
1、點擊菜單Tool後選擇Options，出現Options對話框 2、在Options對話框中選擇 3、在Gernerl頁面下按圖示選擇後，確定，如果需要保存當前正在編輯的程式，選擇YES，否則選擇No。 4、重新啟動Step7 MicroWin程序後，就是中文界面。
MW16,是一個字，16位，包括MB16,MB17,m17.2是MW16的底位元組第3位。 上圖，不知道調用的塊的具體程序，暫認為MW16的值是10，那麼二進制就是00000000 00001010 底位元組（從右邊）第3位，就是M17.2,值是0，高位元組8位是MB16，底位元組8位是MB17。
③ 西門子S7-300怎麼通過profinet從丹佛斯變頻器讀取數據，我知道怎麼進行組態的設置，但是不會寫程序
組態好了之後，你要在子站插入了輸入輸出模塊，並且組態的時候通過在線將profinet子站名關聯到丹佛斯變頻器，如果是通過PN卡通訊，那麼需要使用西門子CP庫中得CP11和CP12讀寫，如果是通過集成的PN口經行PROFInet通訊，那麼直接就使用IO就可以了，比如使用PIW或者PQW。。還有，對於使用附加出來的PN卡經行通訊時PK卡應該設置為通訊處理器的模式，而不是外部IO的模式。
④ 如何實現c#profinet編程
您好，PROFINET由PROFIBUS國際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基於工業乙太網技術的自動化匯流排標准。作為一項戰略性的技術創新，PROFINET為自動化通信領域提 供了一個完整的網路解決方案，囊括了諸如實時乙太網、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網路安全等當前自動化領域的熱點話題，並且，作為跨供應商的技 術，可以完全兼容工業乙太網和現有的現場匯流排（如PROFIBUS）技術，保護現有投資。
PROFINET是適用於不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實時通信、分布式現場設備、運動控制、分布式自動化、網路安裝、IT標准和信息安全、故障安全和過程自動化。
PROFINET主要有兩種通信方式[1]：
（1）PROFINET IO實現控制器與分布式I/O之間的實時通信；
（2）PROFINET CBA實現分布式智能設備之間的實時通信。
從PROFINET的角度來看，PROFINET IO是在工業乙太網上實現模塊化、分布式應用的通信概念。通過PROFINET IO，分布式I/O和現場設備能夠集成到乙太網通信中。
1 PROFINET IO的基本概念
1.1 PROFINET IO的工程模型
（1）IO控制器
IO控制器[2]一般是可編程式控制制器（例如PLC），它能夠執行自動化程序。其功能相當於PROFIBUS類型1的主站。
（2）IO設備
IO設備是連接到PROFINET網路中的現場分布式I/O。
（3）IO監視器
IO監視器[2]是一種工程設備，通常為PC、HMI或可編程式控制制器，用於IO控制器和IO設備的調試和診斷，在運行期間連接IO監視器，通常只是暫時性地用於調試和故障處理。IO監視器的功能相當於PROFIBUS類型2的主站。
1個PROFINET IO系統應該包括至少1個IO控制器和1個IO設備。
⑤ 如何實現SIMOTION 與計算機的PROFINET RT通信
1.
創建一個新項目，並插入一個新的SIMOTION設備：
2.
選擇正確的產品和版本：
3.
創建網路並且分配IP地址：
4.
選擇計算機連接的SIMOTION介面以及計算機使用的網卡：
5.
在打開的硬體組態中點擊F4
進行自動排列：
6.
雙擊CBE30模塊，組態於計算機通信的IO地址，點擊「NEW」添加通信的地址：
7.
添加輸入和輸出地址，本例各為200個位元組：
8.
配置結果如下圖：
9.
生成GSD文件並導入到本機內部，用於後續組態：
2.2
硬體組態（PC
Station）
對PC
Station的硬體組態步驟如下：
1.
組態PC
Station，在PC的機架上分別添加OPC
Sever、Application、IE
General：
2.
組態IE
General
到網路中：
3.
點擊菜單「Insert」下面的「PROFINET
IO
System」，插入一個PROFINET的網路：
4.
分配網路到Application，如果需要通信的程序為OPC，則選擇OPC
Sever，本例為IO
BASE的通訊方式，所以選擇Application：
5.
拖拽導出的SIMOTION
I-Device的GSD文件到PROFINET
IO
system
(100)上：
6.
保存編譯即可。
7.
組態與SIMOTION通訊的輸入/輸出地址為512
開始，需要注意此地址，因為在後續編程中需要使用。
8.
組態計算機，分別下載計算機組態和SIMOTION組態。如下圖所示：
2.3
編寫程序
1.
在SIMOTION中編寫數據發送測試程序如下圖所示，將此程序分配至servo
task中:
2.
打開計算機的IO
base
例子程序，其存貯路徑如下：
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy
通過編程軟體打開pnioeasy.sln即可。
3.
修改輸入和輸出的配置，本例輸入/輸出各200個位元組：
4.
修改輸入輸出數據如下圖，即從SIMOTION中讀取數據後發回給SIMOTION，同時顯示當前讀取使用的時間（SERVO
TIME
是3ms，所以乘以3）：
5.
保存並且編譯運行即可。
6.
點擊字母「s」啟動應用程序
7.
通過SIMOTION可以trace到結果如下圖所示：
8.
輸入讀取到上位機後，再返回到SIMOTION需要的時間受計算機速度影響，本例使用的是西門子PG
m3：
9.
如果同時播放大尺寸的高清視頻則應用會受到影響：
10.
如果使用的是OPC方式進行數據交換，則需將PC
Station中的硬體組態修改為OPC方式
11.
可以使用西門子提供的客戶端例子程序進行測試，例子程序在下述存貯路徑中：
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync
12.
打開例子程序後，修改OPC的條目名稱，條目名可以通過OPC
SCOUT獲取：
13.
增加兩個條目，用於通信測試：
14.
增加寫變數代碼如下：
15.
運行後即可實現OPC
客戶端通信，需要注意，具體的時間測試和變數操作需要根據實際需求改寫例子程序。
注意：
（1）PROFINET
IO功能需要SIMATIC
NET
SOFTNET授權。
(2)
使用的計算機執行的其他任務越少越好。
(3)
windows不是實時的操作系統。
(4)
本例測試的時間僅供參考，不具有廣泛意義。