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plc編程中程序怎麼執行

發布時間:2023-01-15 13:57:34

① PLC執行過程有哪幾步驟

PLC執行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段,PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣,並存入輸入映象寄存器中,此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段,在程序執行階段或其它階段,即使輸入狀態發生變化,輸入映象寄存器的內容也不會改變,輸入狀態的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。

2.程序執行階段

在程序執行階段,PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示,則總是按先上後下,先左後右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時,PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出,根據用戶程序進行運算,運算的結果再存入元件映象寄存器中。對於元件映象寄存器來說,其內容會隨程序執行的過程而變化。

3.輸出刷新階段

當所有程序執行完畢後,進入輸出處理階段。在這一階段里,PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(輸出繼電器狀態)轉存到輸出鎖存器中,並通過一定方式輸出,驅動外部負載。

因此,PLC在一個掃描周期內,對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執行階段後輸入端將被封鎖,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態進行重新采樣。這方式稱為集中采樣,即在一個掃描周期內,集中一段時間對輸入狀態進行采樣。

在用戶程序中如果對輸出結果多次賦值,則最後一次有效。在一個掃描周期內,只在輸出刷新階段才將輸出狀態從輸出映象寄存器中輸出,對輸出介面進行刷新。在其它階段里輸出狀態一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。

對於小型PLC,其I/O點數較少,用戶程序較短,一般採用集中采樣、集中輸出的工作方式,雖然在一定程度上降低了系統的響應速度,但使PLC工作時大多數時間與外部輸入/輸出設備隔離,從根本上提高了系統的抗干擾能力,增強了系統的可靠性。

而對於大中型PLC,其I/O點數較多,控制功能強,用戶程序較長,為提高系統響應速度,可以採用定期采樣、定期輸出方式,或中斷輸入、輸出方式以及採用智能I/O介面等多種方式。

從上述分析可知,當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應,需要一段時間,這種現象稱為PLC輸入/輸出響應滯後。對一般的工業控制,這種滯後是完全允許的。應該注意的是,這種響應滯後不僅是由於PLC掃描工作方式造成,更主要是PLC輸入介面的濾波環節帶來的輸入延遲,以及輸出介面中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲,同時還與程序設計有關。滯後時間是設計PLC應用系統時應注意把握的一個參數

② plc的工作流程是怎樣的

PLC工作過程:

1、公共處理:復位監視定時器,進行硬體檢查、用戶內存檢查等。

2、程序執行:CPU按先左後右,先上後下的順序對每條指令進行解釋、執行,根據輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器狀態,根據邏輯關系進行運算,將結果寫入元件映像寄存器。

3、掃描周期計算處理。

4、I/O刷新。

讀輸入點的狀態,並寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態經輸出鎖存器、輸出送到輸出點。

5、外設埠服務。

訪問外設埠連接的外部設備。

(2)plc編程中程序怎麼執行擴展閱讀:

PLC的CPU不能直接與外部接線端子聯系。送到PLC輸入端子上的輸入信號,經電平轉換、光電隔離、濾波處理等一系列電路進入緩沖器等待采樣,沒有CPU的采樣信號,外部信號不能進入映像寄存器。

在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應映像寄存器內。在此,輸入映像寄存器被刷新。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。直至下一個掃描周期的輸入采樣階段。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

③ plc工作流程是什麼樣的

plc工作原理是:PLC是採用「順序掃描,不斷循環」的方式進行工作的。

PLC是一種存儲程序的控制器,用戶根據某一對象的具體控制要求,編制好控製程序後,用編程器將程序輸入到PLC(或用計算機下載到PLC)的用戶程序存儲器中寄存。PLC的控制功能就是通過運行用戶程序來實現。

工作方式

輸入掃描:PLC在執行程序之前,首先掃描輸入端子,按順序將所有輸入信號讀入寄存器-輸入狀態的輸入映像寄存器中,這個過程為掃描。PLC在運行程序時,所需的輸入信號不是取輸入端子上的信息,而是取輸入映像寄存器中的信息。而且采樣結果不會在本工作周期內改變,只有到下一個掃描階段才會改變。

程序執行:PLC完成掃描後,按順序從0號地址開始的程序進行逐條掃描執行。結果是保存在輸出映像寄存器中。

輸出刷新:在執行完用戶所有程序後,PLC上將輸出映像寄存器中的內容送到鎖存器中進行輸出,驅動用戶設備,掃描時間取決與輸出模塊的數量。

④ PLC在運行程序時是按照什麼樣的方式運行的

當PLC投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段(即:輸入、執行、輸出)。
完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

(一)
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二)
用戶程序執行階段
在執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
(三)
輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束後,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。

⑤ plc程序到底是怎麼執行的啊,程序是同時進行的嗎

你不要專牛角尖 PLC是每條指令都執行,PLC是從上到下 從左到右掃描程序,
你在購買硬體的時候都是了解硬體 CUP掃描速度是4毫秒 你編寫的程序4毫秒掃一遍 這個速度很快的 有的指令比如
SET Y0 Y1 Y2 Y3 加入你執行這個指令當PLC掃描這個指令的時候後面4個輸出點都是同時接通的,它不管你寫了多少條都是一起執行。
如果你是 SET M0 SET M1 SET M2 那麼他是一條一條執行雖然每條執行 但是整個程序就幾毫秒做完這么快什麼燈都是感覺不到。當然隨著程序不斷的寫大 寫多 掃描速度會加長。

⑥ PLC的用戶程序執行過程

對於用戶來說,在編寫用戶程序或選擇設備時,必須清楚下面介紹的三個階段,即用戶程序執行過程的原理。 PLC採用集中處理的方法,即對輸入掃描信號、執行用戶程序和輸出刷新都採用集中分批處理的工作方式。(1)輸入掃描 在這一階段中, PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,並將輸入信號存入輸入映像區,輸入映像存儲器被刷新。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。可見, PLC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合迴路,對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為「1」,即相當於繼電器線圈導通。在程序執行過程中,該編號對應的觸點動作;如果輸入設備能使輸入開路,則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為「0」,即相當於繼電器線圈沒導通,在程序執行過程中,該編號對應的觸點不動作。如果在PLC處於非輸入掃描的階段, PLC外的輸入設備狀態發生了變化,內部輸入繼電器也不會發生變化,要等到下一個輸入掃描階段才能根據此時的輸入狀態來刷新。所以,對於少於十幾毫秒的輸入信號,經常採集不到。(2)執行程序 在執行用戶程序過程中, PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執行,即按助記符指令表的先後順序執行。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中, PLC從輸入映像區中取出輸入變數的當前狀態,然後進行由程序確定的邏輯運算或其他運算,根據程序指令將運算結果存入相應的內部繼電器中,包括輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區,即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應。 在程序執行過程中,同一周期內,前面的邏輯結果影響後面的觸點,即後執行的程序可能用到前面的最新中間運算結果;但同一周期內,後面的運算結果不影響前面的邏輯關系。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的最終狀態(導通與否),將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。(3)輸出刷新 程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出埠上。在輸出刷新階段, PLC將輸出映像區中的輸出變數送入輸出鎖存器,然後由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為「1」,則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

⑦ PLC是怎樣進行工作的

PLC是採用「順序掃描,不斷循環」的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好並存於用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描,如無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至程序結束。

然後重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。


起源:

美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時,發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、雜訊大、維護不方便以及可靠性差,於是提出了著名的「通用十條」招標指標。

1969年,美國數字化設備公司研製出第一台可編程式控制制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產線上試用後,效果顯著;1971年,日本研製出第一台可編程式控制制器(DCS-8);1973年,德國研製出第一台可編程式控制制器;1974年,我國開始研製可編程式控制制器:1977年,我國在工業應用領域推廣PLC。

最初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程式控制制延伸到整個製造系統的控制和監測。

⑧ plc程序是如何運作的

可編程式控制制器的工作過程包括兩部分:自診斷及通信響應的固定過程和用戶程序執行過程,如圖1所示。plc在每次執行用戶程序之前,都先執行故障自診斷程序、復位、監視、定時等內部固定程序,若自診斷正常,繼續向下掃描,然後plc檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求,則進行相應處理。當plc處於停止(stop)狀態時,只循環進行前兩個過程。而在plc處於運行(run)狀態時,plc從內部處理、通信操作、輸入掃描、執行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。
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